1.一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：包括接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的GPS基準(zhǔn)站、用于自動行走并記錄數(shù)據(jù)的流動站、將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送給流動站的無線電設(shè)備、無線對接并控制流動站的手持機(jī)、用于將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的計(jì)算機(jī)，所述GPS基準(zhǔn)站設(shè)有用于接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的接收機(jī)，所述無線電設(shè)備發(fā)送觀測數(shù)據(jù)給流動站，所述流動站設(shè)有用于信號傳輸?shù)耐ㄐ拍K、用于測量和記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊、用于控制流動站的主控模塊、用于在管道內(nèi)行走的滾輪和用于提供電源的鋰電池組，所述手持機(jī)接收流動站發(fā)送的測量數(shù)據(jù)，所述計(jì)算機(jī)處理手持機(jī)導(dǎo)出的測量數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述GPS基準(zhǔn)站安裝有負(fù)責(zé)手機(jī)信號接收和發(fā)送的基站子系統(tǒng)，所述流動站和手持機(jī)安裝有用于加強(qiáng)在管道作業(yè)中無線傳輸信號的手機(jī)卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述GPS基準(zhǔn)站設(shè)置于空曠地帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述流動站通過手持機(jī)控制來更改設(shè)置參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述GPS基準(zhǔn)站和無線電設(shè)備通過外接電池供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述流動站為直徑80毫米、高度為300毫米的圓柱體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述流動站外部設(shè)有八個(gè)用于在管道內(nèi)行走的滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪配置有用于伸縮以適應(yīng)在不同管道管徑行走的支撐架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)將手持機(jī)導(dǎo)出的測量數(shù)據(jù)生成電纜管線平面路徑圖和斷面圖，用于與規(guī)劃批復(fù)的管線路徑進(jìn)行對比分析。