本實用新型涉及一種滾柱磁粉探傷機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一種滾柱磁粉探傷機，含有機架、上料裝置、磁化裝置、觀察裝置、下料機構(gòu)、運送裝置和退磁裝置。上料裝置設(shè)置在機架的頂部的前部，磁化裝置、觀察裝置、下料機構(gòu)和退磁裝置依次設(shè)置在機架的頂部上，運送裝置貫穿于上料裝置、磁化裝置、觀察裝置和下料機構(gòu)之間。工作時，上料裝置將一個滾柱放入運送裝置上，運送裝置將一個滾柱運送到磁化裝置上，磁化后的滾柱經(jīng)運送裝置將滾柱運送到觀察裝置上，合格的滾柱經(jīng)運送裝置其運送到下料機構(gòu)，滾柱經(jīng)過下料機構(gòu)后經(jīng)退磁裝置退磁后落入工件收集箱。另外，對于磁化后的滾柱經(jīng)運送裝置將滾柱運送到觀察裝置上進行觀察時，如果滾柱不合格，通過人工將其拿到不合格收集箱中。在上述滾柱磁粉探傷機中，由于對滾柱的探傷是一個接一個地進行探測，因此工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高的滾柱磁粉探傷機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種滾柱磁粉探傷機，含有機架、上料裝置、磁化裝置、觀察裝置、下料退磁裝置和運送裝置，上料裝置設(shè)置在機架的頂部的前部，磁化裝置、觀察裝置、下料退磁裝置依次設(shè)置在機架的頂部上；上料裝置含有支架、上料架、滾柱阻擋器和出料槽，上料架包括兩個對稱設(shè)置的條形板，兩個條形板上分別設(shè)有形狀相同的V形槽，滾柱阻擋器位于出料槽的出口處，出料槽設(shè)置在支架上；磁化裝置包括磁化單元和磁化架，該磁化架包括兩個對稱設(shè)置的條形板，兩個條形板上分別設(shè)有形狀相同的V形槽；觀察裝置包括轉(zhuǎn)動單元和驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動單元與驅(qū)動裝置相連，驅(qū)動裝置能夠帶動位于轉(zhuǎn)動單元上滾柱轉(zhuǎn)動；下料退磁裝置含有下料槽和退磁線圈，退磁線圈設(shè)置在下料槽的側(cè)面；所述運送裝置包括運送架、水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)，運送架為截面為U形的長槽結(jié)構(gòu)，長槽的兩側(cè)上分別設(shè)有三個形狀相同的V形槽，這三個形狀相同的V形槽的間距相同，水平移動機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，升降移動機構(gòu)設(shè)置在水平移動機構(gòu)上，運送架設(shè)置在升降移動機構(gòu)上；截面為U形的長槽貫穿于上料裝置的上料架、磁化裝置的磁化架、觀察裝置的轉(zhuǎn)動單元和下料退磁裝置的下料槽之間；

所述上料裝置的上料架的兩個條形板上分別設(shè)有另外兩個形狀相同的V形槽，且相鄰兩個V形槽的間距相同；

所述磁化裝置還包括另位兩個磁化單元、這兩個磁化單元與所述原來的磁化單元等間距的排列在所述機架的頂部上，所述磁化架的兩個條形板上分別設(shè)有另外兩個形狀相同的V形槽；

所述觀察裝置還包括另外兩個轉(zhuǎn)動單元，這兩個轉(zhuǎn)動單元與所述原來的轉(zhuǎn)動單元等間距的排列在所述機架的頂部上，這兩個轉(zhuǎn)動單與所述驅(qū)動裝置相連；

所述運送裝置的截面為U形長槽結(jié)構(gòu)的運送架的兩側(cè)上分別設(shè)有另外六個形狀相同的V形槽，這六個形狀相同的V形槽的間距相同。

所述觀察裝置的三個轉(zhuǎn)動單元均含有左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元，左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元對稱設(shè)置在所述機架的頂部上，左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元均含有兩個滾輪、兩個滾輪軸和軸座，兩個滾輪軸與軸座構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，兩個滾輪軸保持一間距，兩個滾輪分別設(shè)置在兩個滾輪軸的一端上，左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元上的兩滾輪相對，右轉(zhuǎn)動單元的兩滾輪軸的另一端上分別設(shè)有帶輪；所述驅(qū)動裝置含有電機、三個主動帶輪和三個皮帶，電機設(shè)置在所述機架上，三個主動帶輪設(shè)置在電機的轉(zhuǎn)軸上，三個主動帶輪分別通過三個皮帶與三個轉(zhuǎn)動單元的右轉(zhuǎn)動單元兩滾輪軸另一端上分別設(shè)有的帶輪相連。

上述滾柱磁粉探傷機中，由于上料裝置的上料架上設(shè)有三個V形槽上、運送裝置的U形長槽上設(shè)有九個V形槽、磁化裝置的兩個條形板上共設(shè)有三個形狀相同的V形槽、觀察裝置設(shè)有三個轉(zhuǎn)動單元且均與驅(qū)動裝置相連，因此能夠同時將三個滾柱進行連續(xù)探傷作業(yè)，因此與現(xiàn)有技術(shù)一個滾柱連續(xù)探傷作業(yè)相比，工作效率大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型滾柱磁粉探傷機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1中，一種滾柱磁粉探傷機，含有機架14、上料裝置、磁化裝置、觀察裝置、下料退磁裝置10和運送裝置。上料裝置設(shè)置在機架14的頂部的前部，磁化裝置、觀察裝置、下料退磁裝置10依次設(shè)置在機架14的頂部上。在本實施例中，下料退磁裝置10設(shè)置在機架14的頂部的后部。上料裝置含有支架1、上料架3、滾柱阻擋器2和出料槽4。上料架3包括兩個對稱設(shè)置的條形板，兩個條形板上分別設(shè)有形狀相同的V形槽，滾柱阻擋器2位于出料槽4的出口處，出料槽4設(shè)置在支架上。支架1與所述機架14構(gòu)成移動連接，且移動方向與上料架3平行。在本實施例中，支架1與氣缸的活塞相連，氣缸設(shè)置在所述機架14的頂部上，當氣缸的活塞移動時，支架1相對機架14作水平直線移動。在本實施例中，出料槽4的出口位于上料架3的上方。磁化裝置包括磁化單元和磁化架，該磁化架包括兩個對稱設(shè)置的條形板，兩個條形板上分別設(shè)有形狀相同的V形槽。觀察裝置包括轉(zhuǎn)動單元和驅(qū)動裝置9，轉(zhuǎn)動單元與驅(qū)動裝置9相連，驅(qū)動裝置9能夠帶動位于轉(zhuǎn)動單元上滾柱轉(zhuǎn)動。下料退磁裝置10含有下料槽和退磁線圈，退磁線圈設(shè)置在下料槽的側(cè)面。所述運送裝置包括運送架、水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)，運送架為截面為U形的長槽5結(jié)構(gòu)，長槽5的兩側(cè)上分別設(shè)有三個形狀相同的V形槽，這三個形狀相同的V形槽的間距相同，水平移動機構(gòu)設(shè)置在所述機架14，升降移動機構(gòu)設(shè)置在水平移動機構(gòu)上，運送架設(shè)置在升降移動機構(gòu)上。截面為U形的長槽5貫穿于上料裝置的上料架3、磁化裝置的磁化架、觀察裝置的轉(zhuǎn)動單元和下料退磁裝置10的下料槽之間。截面為U形的長槽5在水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)帶動下，能夠在上料裝置的上料架3、磁化裝置的磁化架、觀察裝置的轉(zhuǎn)動單元和下料退磁裝置10的下料槽之間作前后移動或升降移動。

作為對現(xiàn)有產(chǎn)品的改進得到的本實用新型，所述上料裝置的上料架3的兩個條形板上分別設(shè)有另外兩個形狀相同的V形槽，且相鄰兩個V形槽的間距相同，如圖1所示。

所述磁化裝置還包括另位兩個磁化單元、這兩個磁化單元與所述原來的磁化單元等間距的排列在所述機架14的頂部上，所述磁化架的兩個條形板上分別設(shè)有另外兩個形狀相同的V形槽。在本實施例中，如圖1所示，所述磁化裝置的三個磁化單元分別是第一磁化單元13、第二磁化單元12和第三磁化單元11，所述磁化架的兩個條形板上分別設(shè)有三個形狀相同的V形槽，且間距相同。

所述觀察裝置還包括另外兩個轉(zhuǎn)動單元，這兩個轉(zhuǎn)動單元與所述原來的轉(zhuǎn)動單元等間距的排列在所述機架14的頂部上，這兩個轉(zhuǎn)動單與所述驅(qū)動裝置9相連。在本實施例中，如圖1所示，所述觀察裝置的三個轉(zhuǎn)動單元分別是第一轉(zhuǎn)動單元6、第二轉(zhuǎn)動單元7和第三轉(zhuǎn)動單元8。

所述運送裝置的截面為U形長槽5結(jié)構(gòu)的運送架的兩側(cè)上分別設(shè)有另外六個形狀相同的V形槽，這六個形狀相同的V形槽的間距相同。也就是說，在截面為U形的長槽5的兩側(cè)面上分別設(shè)有九個形狀相同的V形槽，且間距相同。

所述觀察裝置的三個轉(zhuǎn)動單元均含有左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元。即第一轉(zhuǎn)動單元6、第二轉(zhuǎn)動單元7和第三轉(zhuǎn)動單元8結(jié)構(gòu)相同，均含有左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元。左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元對稱設(shè)置在所述機架14的頂部上，左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元均含有兩個滾輪、兩個滾輪軸和軸座，兩個滾輪軸與軸座構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，兩個滾輪軸保持一間距，兩個滾輪分別設(shè)置在兩個滾輪軸的一端上，左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元上的兩滾輪相對，所述運送裝置的截面為U形長槽5位于左轉(zhuǎn)動單元和右轉(zhuǎn)動單元上的兩滾輪相對之間的空間中。右轉(zhuǎn)動單元的兩滾輪軸的另一端上分別設(shè)有帶輪。所述驅(qū)動裝置9含有電機、三個主動帶輪和三個皮帶，電機設(shè)置在所述機架14上，三個主動帶輪設(shè)置在電機的轉(zhuǎn)軸上，三個主動帶輪分別通過三個皮帶與三個轉(zhuǎn)動單元的右轉(zhuǎn)動單元兩滾輪軸另一端上分別設(shè)有的帶輪相連。

使用上述滾柱磁粉探傷機時，上料裝置在其氣缸的帶動下，首先將出料槽4的出口對準上料架3上的第一個V形槽，這時滾柱阻擋器打開，位于出料槽4出口處的滾柱落入上料架3上的第一個V形槽上；接著在氣缸的帶動下，出料槽4的出口對準上料架3上的第二個V形槽，這時滾柱阻擋器打開，位于出料槽4出口處的滾柱落入上料架3上的第二個V形槽上；然后在氣缸的帶動下，出料槽4的出口對準上料架3上的第三個V形槽，這時滾柱阻擋器打開，位于出料槽4出口處的滾柱落入上料架3上的第三個V形槽上；最后上料裝置的出料槽4在氣缸的帶動下返回原位。這時運送裝置在其水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)的帶動下，U形長槽上5的前三個V形槽先將上料架3三個V形槽上的三個滾柱托起，然后將三個滾柱移送到磁化裝置磁化架的三個V形槽上，對三個滾柱進行磁化作業(yè)，與此同時，上料裝置再次將另外三個滾柱分別放入上料架3的三個V形槽上，運送裝置的U形長槽上的前三個V形槽移到上料架3三個V形槽的下方，位于磁化裝置磁化架三個V形槽上三個滾柱進行磁化后，運送裝置的U形長槽5上升，U形長槽5前部三個V形槽將上料架3三個V形槽上的三個滾柱托起，U形長槽5中部三個V形槽將磁化裝置磁化架的三個V形槽上的三個滾柱同時托起，然后U形長槽5將前部三個V形槽上的三個滾柱和中部三個V形槽上的三個滾柱分別移送到磁化裝置磁化架的三個V形槽和觀察裝置的三個轉(zhuǎn)動單元上，對位于磁化裝置磁化架三個V形槽上的三個滾柱進行磁化作業(yè)、對位于觀察裝置三個單元上的三個滾柱進行觀察。與此同時，一方面運送裝置的U形長槽5上的前部三個V形槽移到上料架3三個V形槽的下方、中部的三個V形槽移到磁化裝置三個V形槽的下方、后部的三個V形槽移到觀察裝置三個轉(zhuǎn)動單元的下方；另一方面上料裝置將三個滾柱分別放入上料架3的三個V形槽上。位于磁化裝置磁化架三個V形槽上的三個滾柱磁化后、位于觀察裝置三個單元上的三個滾柱觀察后；這時運送裝置的U形長槽5上升，U形長槽5前部三個V形槽將上料架3三個V形槽上的三個滾柱托起、中部的三個V形槽將磁化裝置三個V形槽上的三個滾柱托起、后部的三個V形槽將觀察裝置三個轉(zhuǎn)動單元上的三個滾柱托起；然后運送裝置的U形長槽5分別將其前部三個V形槽上的三個滾柱移送到磁化裝置三個V形槽上進行磁化作業(yè)、將中部三個V形槽上的三個滾柱移送到觀察裝置三個轉(zhuǎn)動單元上進行觀察、將后部三個V形槽上的三個滾柱移送到下料退磁裝置10的下料槽上進下料且進行退磁。后續(xù)的作業(yè)程序完全重復(fù)上述的作業(yè)程序。另外在觀察裝置中觀察的滾柱，當發(fā)現(xiàn)不合格的，通過人工將其拿走。從上可以看出，上述滾柱磁粉探傷機能夠同時將三個滾柱進行連續(xù)探傷作業(yè)，因此與現(xiàn)有技術(shù)一個滾柱連續(xù)探傷作業(yè)相比，工作效率大大提高。