本實用新型涉及大氣環(huán)境監(jiān)測領域，尤其涉及一種多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙。

背景技術：

目前，人民群眾對環(huán)境質量與環(huán)境健康的關注越來越高。環(huán)境公共服務需求日益增長與供給落后之間的矛盾，正迅速成為當今社會主要矛盾的突出表現形式之一。隨著無人機技術和通信技術的發(fā)展，使得利用無人機掛載監(jiān)測吊艙，檢測區(qū)域空氣質量成為可能。通常這種吊艙需要針對不同型號、不同機翼樣式的無人機單獨設計，才能實現飛行參數、空氣動力、數據采集與傳輸等使用要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的：提供一種多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，可以不限制旋翼無人機的型號、大小、旋翼數目、在任意多旋翼無人機上安裝這種監(jiān)測吊艙均能實現對大氣環(huán)境的監(jiān)測功能。同時，預置USB、藍牙、WiFi、3G/4G等多種數據接口，可以實時、便捷地將檢測數據傳輸、推送到地面站、手機APP、微信等客戶端上。也可以推廣到固定翼無人機、車輛等載體上，也可以便攜使用，為無人機大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙標準化、系統(tǒng)化、通用化奠定了一定基礎。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，包括電路板、四個電化學傳感器及外殼；所述的電路板及四個電化學傳感器分別設置在所述的外殼內，所述的電路板的前端面上設有四個三針電化學氣體傳感器接口、北斗裝置、通用化處理系統(tǒng)、預留多數據接口及數據處理系統(tǒng)，所述的電路板的后端面上設有粉塵傳感器和溫濕度傳感器、電源及STM32單片機；所述的四個三針電化學氣體傳感器接口分別與所述的四個電化學傳感器對應連接，所述的四個電化學傳感器分別安裝到旋翼無人機的機臂下方；所述的STM32單片機分別與所述的通用化處理系統(tǒng)、預留多數據接口及數據處理系統(tǒng)連接，所述的電源分別與所述的四個三針電化學氣體傳感器接口、粉塵傳感器和溫濕度傳感器、北斗裝置、STM32單片機、通用化處理系統(tǒng)、預留多數據接口及數據處理系統(tǒng)連接，所述的數據處理系統(tǒng)分別與所述的四個三針電化學氣體傳感器接口、粉塵傳感器和溫濕度傳感器、北斗裝置、電源及STM32單片機連接。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的通用化處理系統(tǒng)包括BMP280-3.3氣壓傳感器、MPU9250姿態(tài)傳感器及MPU6050加計傳感器。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的預留多數據接口包括USB、藍牙、WiFi、3G/4G數據接口。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的外殼為流線型。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的電路板的尺寸為140mm×50mm×40mm。

上述的多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的電化學傳感器包括SO₂、O₃、CO、NO₂傳感器。

本實用新型質量小于280g，可安裝在任意多旋翼無人機上，可快速實現對區(qū)域環(huán)境的空氣質量的監(jiān)測，并可實時將數據傳輸、推送到地面客戶端上。

附圖說明

圖1是本實用新型多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙的電路板的主視圖。

圖2是本實用新型多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙的電路板的后視圖。

圖3是本實用新型多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙的連接框圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1至附圖3所示，一種多旋翼無人機通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，包括電路板9、四個電化學傳感器及外殼；所述的電路板9及四個電化學傳感器分別設置在所述的外殼內，所述的電路板9的前端面上設有四個三針電化學氣體傳感器接口1、北斗裝置3、通用化處理系統(tǒng)6、預留多數據接口7及數據處理系統(tǒng)8，所述的電路板9的后端面上設有粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、電源4及STM32單片機5；所述的四個三針電化學氣體傳感器接口1分別與所述的四個電化學傳感器對應連接，所述的四個電化學傳感器分別安裝到旋翼無人機的機臂下方；所述的STM32單片機5分別與所述的通用化處理系統(tǒng)6、預留多數據接口7及數據處理系統(tǒng)8連接，所述的電源4分別與所述的四個三針電化學氣體傳感器接口1、粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、北斗裝置3、STM32單片機5、通用化處理系統(tǒng)6、預留多數據接口7及數據處理系統(tǒng)8連接，所述的數據處理系統(tǒng)8分別與所述的四個三針電化學氣體傳感器接口1、粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、北斗裝置3、電源4及STM32單片機5連接。

所述的通用化處理系統(tǒng)6包括BMP280-3.3氣壓傳感器、MPU9250姿態(tài)傳感器及MPU6050加計傳感器，通用化處理系統(tǒng)6利用STM32單片機5，對數據重新進行編譯，形成新的通用編碼，可以不限制旋翼無人機的型號、大小、旋翼數目，從而滿足在不同旋翼無人機上使用的要求。

所述的預留多數據接口7包括USB、藍牙、WiFi、3G/4G等多種數據接口，可根據客戶需求定制數據傳輸、推送方式。

所述的外殼采用流線型，可以滿足無人機飛行時的氣動布局要求，同時起到對電路板的保護作用。

所述的電路板9的尺寸為140mm×50mm×40mm。

所述的電化學傳感器包括SO₂、O₃、CO、NO₂傳感器。可采用德國Sensor進口電化學氣體傳感器，具有精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、反應靈敏等優(yōu)點，可直接實時、精確地測量空氣中的SO₂、O₃、CO、NO₂、PM2.5、PM10、溫度、濕度等數據指數。

型號為plantower-G3的粉塵傳感器和型號為SHT25的溫、濕度傳感器可精確測量空氣中PM2.5、PM10含量，以及溫度、濕度等指數。

北斗裝置3的型號為NEO-M8N-O-10，該模塊精度高，延時短，可以精確收集數據位置信息。

電源4的型號為WRB1205MD-6W，可為四個三針電化學氣體傳感器接口1、粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、北斗裝置3、STM32單片機5、通用化處理系統(tǒng)6、預留多數據接口7及數據處理系統(tǒng)8提供穩(wěn)定的工作電源。

STM32單片機5可采用STM32F103ZET6芯片單片機，該芯片高性能、低成本、低功耗的優(yōu)點，是本實用新型的核心部分，它完成對所有數據的處理及控制功能。

數據處理系統(tǒng)8可采集各種數據，通過STM32單片機5控制，將數據處理、暫存并通過連接到預留多數據接口7的設備，將數據實時傳輸到地面客戶端上。

綜上所述，本實用新型質量小于280g，可安裝在任意多旋翼無人機上，可快速實現對區(qū)域環(huán)境的空氣質量的監(jiān)測，并可實時將數據傳輸、推送到地面客戶端上。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。