技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于彈簧片的電動(dòng)手爪夾取力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括彈簧片、磁鐵固定座、磁鐵和霍爾傳感器，彈簧片設(shè)置在電動(dòng)手爪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)之間，電動(dòng)手爪還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和控制電路板，夾取機(jī)構(gòu)包括手指，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，手指滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和支架，支架安裝在絲桿上；所述手指下端設(shè)置有彈簧片上槽，支架上設(shè)置有彈簧片下槽，多個(gè)彈簧片堆疊形成彈簧片組，彈簧片組上端固定在彈簧片上槽內(nèi)，下端固定在彈簧片下槽內(nèi)，磁鐵固定座安裝在彈簧片組下端，磁鐵安裝在磁鐵固定座內(nèi)，霍爾傳感器安裝在磁鐵的正下方。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)反饋夾取力的大小，有利于電動(dòng)手爪實(shí)現(xiàn)精確控制夾取力。

技術(shù)研發(fā)人員：楊乾坤;雷祎;田軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：慧靈科技（深圳）有限公司
文檔號(hào)碼：201720057768
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.08.04