技術編號：11603910
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及電動手爪技術領域，具體是一種基于彈簧片的電動手爪夾取力檢測機構。背景技術在工業(yè)自動化行業(yè)，移動機器人上會采用機械臂來進行物料的搬運整理，如分揀機器人，排爆機器人。在醫(yī)療自動化設備中，比如血液分析儀，生化分析儀，血涂片制備儀，也采用機械手來進行試管，試管架以及載玻片的調(diào)度，運載，以上的一些應用中，機械手末端夾持器往往都采用氣動夾爪來實現(xiàn)。然而氣動夾爪需要采用氣泵，在上面一些場合有很多限制，另外氣動夾爪也會來環(huán)境噪音，所以就出現(xiàn)了電動夾爪，摒棄了氣源，簡化工廠，接電即用。現(xiàn)有技術中的電...
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