1.一種萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙測(cè)試儀，包括底座(1)、固定在底座(1)上的伺服電機(jī)(2)、連接在伺服電機(jī)(2)主軸一端的旋轉(zhuǎn)編碼器(3)、連接在伺服電機(jī)(2)主軸另一端的扭力傳感器(4)、與扭力傳感器(4)連接的連接頭(5)、用于固定待測(cè)工件的工裝，其特征在于：所述工裝由沿底座(1)長(zhǎng)度方向排布且設(shè)置在連接頭(5)同側(cè)的三個(gè)夾持裝置(6)組成，所述夾持裝置(6)包括與伺服電機(jī)(2)主軸處于同一直線上用于支撐待測(cè)工件的支撐機(jī)構(gòu)(61)、設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)(61)一側(cè)的用于壓緊待測(cè)工件的壓緊機(jī)構(gòu)(62)，所述支撐機(jī)構(gòu)(61)包括安裝在底座(1)上的V形支撐塊(613)；所述壓緊機(jī)構(gòu)(62)包括壓緊座(621)、固定在壓緊座(621)上的油缸(622)、一端與油缸(622)活塞桿鉸接且中部與壓緊座(621)鉸接的壓緊桿(623)，所述壓緊桿(623)的自由端開設(shè)一與V形支撐塊(613)相對(duì)的V形口(624)，所述底座(1)開設(shè)供壓緊座(621)沿底座(1)寬度方向移動(dòng)的滑槽(11)，每個(gè)壓緊座(621)對(duì)應(yīng)固定一與滑槽(11)配合的滑塊(625)，相鄰兩個(gè)壓緊座(621)通過連接件連接同步滑動(dòng)，所述底座(1)上設(shè)置一個(gè)同時(shí)穿過底座(1)和其中一個(gè)滑塊(625)的絲桿(627)，所述絲桿(627)與底座(1)周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿(627)與滑塊(625)螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙測(cè)試儀，其特征是：所述連接件包括固定在壓緊座(621)上的連接板(628)，相鄰壓緊座(621)的連接板(628)上下錯(cuò)開設(shè)置，連接板(628)上均開設(shè)螺紋孔，相鄰連接板(628)上的螺紋孔對(duì)應(yīng)后通過聯(lián)動(dòng)螺栓(629)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙測(cè)試儀，其特征是：所述滑槽(11)為燕尾槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙測(cè)試儀，其特征是：所述滑槽(11)一端貫穿底座(1)，所述底座(1)包括通過螺栓固定在滑槽(11)內(nèi)的安裝塊(626)，絲桿(627)與穿過安裝塊(626)與安裝塊(626)周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙測(cè)試儀，其特征是：所述支撐機(jī)構(gòu)(61)還包括安裝在底座(1)上的支撐座(611)、沿豎直方向開設(shè)在支撐座(611)的調(diào)節(jié)槽(612)，所述V形支撐塊(613)位于調(diào)節(jié)槽(612)內(nèi)，所述支撐座(611)上設(shè)置有位于V形支撐塊(613)底部與V形支撐塊(613)斜面?zhèn)鲃?dòng)的傳動(dòng)塊(614)、與傳動(dòng)塊(614)周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與支撐座(611)螺紋連接的支撐調(diào)節(jié)螺桿(616)，所述支撐調(diào)節(jié)螺桿(616)一端延伸至支撐座(611)外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙測(cè)試儀，其特征是：所述連接頭(5)沿伺服電機(jī)(2)主軸軸向開設(shè)一階梯槽(51)，所述連接頭(5)側(cè)壁上開設(shè)一沿伺服電機(jī)(2)主軸徑向延伸與階梯槽(51)連通的連接孔(52)。