本實用新型涉及汽車零件檢測裝置，特別涉及一種萬向節(jié)轉動間隙測試儀。

背景技術：

萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。 在前置發(fā)動機后輪驅動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。

在進入實際應用之間，需要對萬向節(jié)的轉動間隙進行檢測，以保證零件的運行可靠性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種萬向節(jié)轉動間隙測試儀，可適應性更強。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種萬向節(jié)轉動間隙測試儀，包括底座、固定在底座上的伺服電機、連接在伺服電機主軸一端的旋轉編碼器、連接在伺服電機主軸另一端的扭力傳感器、與扭力傳感器連接的連接頭、用于固定待測工件的工裝，所述工裝由沿底座長度方向排布且設置在連接頭同側的三個夾持裝置組成，所述夾持裝置包括與伺服電機主軸處于同一直線上用于支撐待測工件的支撐機構、設置在支撐機構一側的用于壓緊待測工件的壓緊機構，所述支撐機構包括安裝在底座上的V形支撐塊；所述壓緊機構包括壓緊座、固定在壓緊座上的油缸、一端與油缸活塞桿鉸接且中部與壓緊座鉸接的壓緊桿，所述壓緊桿的自由端開設一與V形支撐塊相對的V形口，所述底座開設供壓緊座沿底座寬度方向移動的滑槽，每個壓緊座對應固定一與滑槽配合的滑塊，相鄰兩個壓緊座通過連接件連接同步滑動，所述底座上設置一個同時穿過底座和其中一個滑塊的絲桿，所述絲桿與底座周向轉動連接，所述絲桿與滑塊螺紋連接。

待測工件測試的時候，將一端與連接頭連接，待測工件放置在支撐座上，通過壓緊桿的V形口壓緊，但是由于壓緊座的安裝位置問題，可能導致V形口不能很好的與待測工件接觸，本方案可以通過轉動絲桿同步調(diào)整所有壓緊座的位置從而調(diào)節(jié)壓緊桿的位置，使得V形口與待測工件接觸良好。

進一步的，所述連接件包括固定在壓緊座上的連接板，相鄰壓緊座的連接板上下錯開設置，連接板上均開設螺紋孔，相鄰連接板上的螺紋孔對應后通過聯(lián)動螺栓連接。

通過聯(lián)動螺栓以及連接板實現(xiàn)相鄰兩個壓緊座的聯(lián)動，方便拆卸安裝。

進一步的，所述滑槽為燕尾槽。

滑塊和滑槽接觸面積更大，壓緊座滑動更穩(wěn)定。

進一步的，所述滑槽一端貫穿底座，所述底座包括通過螺栓固定在滑槽內(nèi)的安裝塊，絲桿與穿過安裝塊與安裝塊周向轉動連接。

如此，方便將設置有絲桿的壓緊座從滑槽中取出，只需將安裝塊拆卸下來即可。

進一步的，所述支撐機構還包括安裝在底座上的支撐座、沿豎直方向開設在支撐座的調(diào)節(jié)槽，所述V形支撐塊位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述支撐座上設置有位于V形支撐塊底部與V形支撐塊斜面?zhèn)鲃拥膫鲃訅K、與傳動塊周向轉動連接且與支撐座螺紋連接的支撐調(diào)節(jié)螺桿，所述支撐調(diào)節(jié)螺桿一端延伸至支撐座外部。

由于傳動塊與V形支撐塊斜面?zhèn)鲃樱虼薞形支撐塊會上下移動，待測工件放置在V形支撐塊上，待測工件的高度隨V形支撐塊上下移動至其軸線與伺服電機主軸的軸線處于同一直線上；而壓緊機構通過液壓缸帶動壓緊桿轉動可調(diào)節(jié)V形口的上下高度，從而使得壓緊桿能對應V形支撐塊調(diào)整，從而適應不同直徑的待測工件。

進一步的，所述連接頭沿伺服電機主軸軸向開設一階梯槽，所述連接頭側壁上開設一沿伺服電機主軸徑向延伸與階梯槽連通的連接孔。

待測工件的一端會制成一插頭，并在插頭上開設一插孔，插頭插入階梯槽內(nèi)，銷釘穿過連接孔伸入插孔內(nèi)，實現(xiàn)待測工件與連接頭的連接，階梯槽的設置使得連接頭與插頭的接觸面積更大，連接更可靠。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1）本實用新型結構簡單，可以適應不同直徑的待測工件；2）通過調(diào)節(jié)壓緊桿的位置，使得V形口與待測工件接觸良好，設備工作穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖。

附圖標記：1、底座；11、滑槽；2、伺服電機；3、旋轉編碼器；4、扭力傳感器；5、連接頭；51、階梯槽；52、連接孔；6、夾持裝置；61、支撐機構；611、支撐座；612、調(diào)節(jié)槽；613、V形支撐塊；614、傳動塊；615、連接軸承；616、支撐調(diào)節(jié)螺桿；62、壓緊機構；621、壓緊座；622、油缸；623、壓緊桿；624、V形口；625、滑塊；626、安裝塊；627、絲桿；628、連接板；629、聯(lián)動螺栓。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

一種萬向節(jié)轉動間隙測試儀，如圖1，包括底座1、固定在底座1上的伺服電機2、用于固定待測工件的工裝。旋轉編碼器3通過聯(lián)軸器連接在伺服電機2主軸的一端，扭力傳感器4通過聯(lián)軸器連接在伺服電機2主軸的另一端，連接頭5通過聯(lián)軸器連接在扭力傳感器4上，連接頭5上沿伺服電機2主軸軸向開設一階梯槽51，連接頭5側壁上開設一沿伺服電機2主軸徑向延伸與階梯槽51連通的連接孔52。

如圖1，工裝由沿底座1長度方向排布且設置在連接頭5同側的三個結構相同的夾持裝置6組成。

如圖1，夾持裝置6包括與伺服電機2主軸處于同一直線上用于支撐待測工件的支撐機構61、設置在支撐機構61一側的用于壓緊待測工件的壓緊機構62。

如圖3，支撐機構61包括通過螺栓安裝在底座1上支撐座611、沿豎直方向開設在支撐座611的調(diào)節(jié)槽612、位于調(diào)節(jié)槽612內(nèi)的V形支撐塊613、位于V形支撐塊613底部與V形支撐塊613斜面?zhèn)鲃拥膫鲃訅K614，傳動塊614的上固定一連接軸承615，支撐調(diào)節(jié)螺桿616一端穿過支撐座611與連接軸承615的內(nèi)圈固定，支撐調(diào)節(jié)螺桿616同時與支撐座611螺紋連接，支撐調(diào)節(jié)螺桿616一端延伸至支撐座611外部。

如圖3，壓緊機構62包括通過螺栓固定在底座1上的壓緊座621、固定在壓緊座621上的油缸622、一端與油缸622活塞桿鉸接且中部與壓緊座621鉸接的壓緊桿623，壓緊桿623的自由端開設一與V形支撐塊613相對的V形口624。

如圖1和3，底座1上開設沿底座1寬度方向延伸的三個滑槽11，滑槽11為燕尾槽，每個壓緊座621底部固定一與滑槽11配合的滑塊625，滑槽11一端貫穿底座1，中間的滑槽11通過螺栓固定一安裝塊626，絲桿627穿過安裝塊626和滑塊625，絲桿627與安裝塊626周向轉動連接，絲桿627與滑塊625螺紋連接。

如圖1，壓緊座621上均固定有連接板628，相鄰壓緊座621的連接板628上下錯開設置，連接板628上均開設螺紋孔，相鄰連接板628上的螺紋孔對應后通過聯(lián)動螺栓629連接。

工件一端與連接頭5連接并放置在V形支撐塊613上通過壓緊桿623壓緊，伺服電機2的主軸緩慢轉動，扭力傳感器4采集力矩數(shù)據(jù)，旋轉編碼器3采集角度數(shù)據(jù)，輸出力矩—角度曲線。