技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種飛行器航向角的檢測方法，其通過對RTK雙天線測量的原始航向角進(jìn)行校準(zhǔn)并獲得飛行器航向角，包括如下步驟：a.將RTK雙天線編碼為第一RTK天線和第二RTK天線，定義所述第一RTK天線指向所述第二RTK天線的方向為天線矢量,定義機(jī)尾指向機(jī)頭的方向為機(jī)身方向；b.獲取所述天線矢量與所述機(jī)身方向的夾角數(shù)據(jù)作為校正角度數(shù)據(jù)；c.通過所述RTK雙天線配合RTK模塊獲取所述飛行器的原始航向角；d.通過所述校正角度數(shù)據(jù)對所述原始航向角進(jìn)行校正后再轉(zhuǎn)換為所述飛行器的航向角。本發(fā)明能夠?qū)︼w行器的航向機(jī)進(jìn)行檢測并予以校正，保證飛行器航向的正確，精確度高、實時性好。

技術(shù)研發(fā)人員：陶濤;張舒;黃俊燕;萬志毅;劉夏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海俏動智能化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.25
技術(shù)公布日：2017.11.10