本發(fā)明屬于建筑物探傷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑物墻體行走無損探傷裝置。

背景技術(shù)：

建筑工程的結(jié)構(gòu)性能和質(zhì)量越來越受到人們的重視，無損檢測技術(shù)是通過測試建筑結(jié)構(gòu)某些物理量的性能，前提是不影響該結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性能，從而根據(jù)結(jié)果來判斷該結(jié)構(gòu)的性能是否改變的一種檢測方法，在建筑工程中利用無損檢測技術(shù)可以用來提高工程的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)的合理性。

現(xiàn)有的混凝土建筑施工過程中，墻體多是采用澆筑的方式成型，待干硬后繼續(xù)澆筑上層，但在澆筑及干硬過程中，墻體因?yàn)槎喾N原因可能會產(chǎn)生缺陷，傳統(tǒng)的解決方法是施工人員持探傷儀沿墻體依次檢測，但是檢測效率不高比較消耗工時(shí)，會拖延工期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了有效解決上述問題，本發(fā)明提供一種建筑物墻體行走無損探傷裝置，無需耗費(fèi)大量人工，僅需將裝置安裝在墻體上便可對墻體進(jìn)行探傷。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種建筑物墻體行走無損探傷裝置，包括：

用于在建筑物墻體上運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)；

檢測建筑物內(nèi)部缺陷的探傷機(jī)構(gòu)；

一控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述探傷機(jī)構(gòu)的控制模塊，所述探傷機(jī)構(gòu)和控制模塊設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括：至少一第一伸縮桿和一組對稱設(shè)置的支撐組件，所述第一伸縮桿連接對稱設(shè)置的所述支撐組件。

進(jìn)一步的，所述支撐組件包括第一支撐件和第二支撐件，所述第二支撐件一端鉸接于所述第一支撐件上。

進(jìn)一步的，所述第一支撐件和所述第二支撐件底部均設(shè)置有至少一行走輪和至少一驅(qū)動裝置，所述行走輪與所述驅(qū)動裝置連接，由驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行走輪運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述探傷機(jī)構(gòu)包括：對稱設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)兩端的探傷組件，所述探傷組件包括：至少一第二伸縮桿、一信號處理單元和至少一探傷單元，所述第二伸縮桿一端連接所述第一支撐件，所述第二伸縮桿另一端連接所述信號處理單元，所述探傷單元設(shè)置于所述信號處理單元上，所述探傷單元包括：一第三伸縮桿和一探傷探頭，所述第三伸縮桿一端連接所述信號處理單元，所述第三伸縮桿另一端連接所述探傷探頭，所述探傷探頭通過線路與所述信號處理單元連接。

進(jìn)一步的，所述探傷探頭包括：超聲脈沖換能探測器、紅外成像探測器或雷達(dá)探測器，所述第一伸縮桿、二伸縮桿和第三伸縮桿可以為任意可伸縮的桿體，包括但不限于液壓伸縮桿、氣壓伸縮桿或機(jī)械伸縮桿等。

進(jìn)一步的，所述控制模塊包括：mcu、距離傳感器和通訊單元。

進(jìn)一步的，所述探傷探頭上設(shè)置一顏料噴涂裝置，所述顏料噴涂裝置與信號處理單元通過線路連接，所述顏料噴涂裝置內(nèi)儲存有顏料。

進(jìn)一步的，所述建筑物墻體行走無損探傷裝置還包括一增強(qiáng)顯示組件，所述增強(qiáng)顯示組件包括：交互單元、圖像處理單元、圖像采集單元和水平感應(yīng)單元，所述圖像采集單元采集建筑物墻體的影像，所述mcu通過通訊單元將缺陷類型圖像和缺陷位置信息傳遞到水平感應(yīng)單元，所述水平感應(yīng)單元將檢測到的空間位置偏差補(bǔ)償?shù)絤uc傳遞來的缺陷類型圖像和缺陷位置信息中使其與當(dāng)前視角采集的影像同步，所述圖像處理單元在所述圖像采集單元采集的建筑物墻體上疊加經(jīng)所述水平感應(yīng)單元補(bǔ)償后的缺陷類型圖像并顯示到交互單元上。

進(jìn)一步的，所述交互單元包括：近眼顯示設(shè)備、顯示屏等，所述圖像采集單元包括攝像頭，所述水平感應(yīng)單元包括陀螺儀、三軸加速度計(jì)。

本發(fā)明的有益效果在于，無需消耗較多人力，當(dāng)建筑干硬后，將探傷裝置安裝于墻體上，探傷裝置會自行擬定探傷路線，對墻體進(jìn)行探傷，檢測墻體是否存在缺陷，節(jié)省了大量人工，而且探傷裝置上設(shè)置多個(gè)不同檢測方式的探頭，探傷效率更高，施工人員將探傷裝置設(shè)置在墻體后就可以處理其他的事情，加快的施工進(jìn)程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主視示意圖；

圖3為本發(fā)明左視示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例三的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。

【實(shí)施例一】

如圖1-3所示，一種建筑物墻體行走無損探傷裝置，包括：用于在建筑物墻體上運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)1、檢測建筑物內(nèi)部缺陷的探傷機(jī)構(gòu)2和一控制所述行走機(jī)構(gòu)1和所述探傷機(jī)構(gòu)2的控制模塊(圖中未示)，所述探傷機(jī)構(gòu)2和控制模塊設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)1上。

所述行走機(jī)構(gòu)1包括：至少一第一伸縮桿12、一組對稱設(shè)置的支撐組件11，所述第一伸縮桿12連接對稱設(shè)置的所述支撐組件11，所述支撐組件11包括第一支撐件111和第二支撐件112，所述第一支撐件111和所述第二支撐件112底部均設(shè)置有至少一行走輪113和至少一驅(qū)動裝置(圖中未示)，所述行走輪113與所述驅(qū)動裝置連接，由驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行走輪113運(yùn)動，所述第二支撐件112一端鉸接于所述第一支撐件111上，所述第二支撐件112與所述第一支撐件111之間的夾角可變化，所述行走機(jī)構(gòu)1主要用于將整體設(shè)置于建筑物墻體上，通過第一伸縮桿12的伸縮可以適應(yīng)不同厚度的墻體，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿12設(shè)置到符合墻體厚度時(shí)，轉(zhuǎn)動第二支撐件112，使第二支撐件112壓緊墻體側(cè)壁，從而使行走機(jī)構(gòu)1能夠在墻體上行走并且不會掉落。

所述探傷機(jī)構(gòu)2包括：對稱設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)1兩端的探傷組件21，所述探傷組件21包括：至少一第二伸縮桿211、一信號處理單元212和至少一探傷單元213，所述第二伸縮桿211一端連接所述第一支撐件111，所述第二伸縮桿211另一端連接所述信號處理單元212，所述探傷單元213設(shè)置于所述信號處理單元212上，所述探傷單元213包括：一第三伸縮桿2131和一探傷探頭2132，所述第三伸縮桿2131一端連接所述信號處理單元212，所述第三伸縮桿2131另一端連接所述探傷探頭2132，所述探傷探頭2132通過線路與所述信號處理單元212連接，所述探傷探頭2132包括：超聲脈沖換能探測器、紅外成像探測器或雷達(dá)探測器中的一種或多種，所述超聲脈沖換能探測器、紅外成像探測器或雷達(dá)探測器均分為發(fā)射端與接收端，所述發(fā)射端與接收端對立設(shè)置，若發(fā)射端設(shè)置在一側(cè)的探傷組件21上，則接收端設(shè)置于相反一側(cè)的探傷組件21上。所述超聲脈沖換能探測器能夠發(fā)出具有加強(qiáng)穿透力的超聲脈沖波，能夠穿過建筑物表面，檢測到內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況，當(dāng)超聲脈沖波在混凝土中遇到缺陷時(shí)產(chǎn)生繞射，可根據(jù)聲時(shí)及聲程的變化，判別和計(jì)算缺陷的大小，超聲脈沖波在缺陷界面產(chǎn)生散射和反射，到達(dá)結(jié)構(gòu)換能器的聲波能量(波幅)顯著減小，可根據(jù)波幅變化的程度判斷缺陷的性質(zhì)和大小，超聲脈沖波通過缺陷時(shí)，部分聲波會產(chǎn)生路徑和相位變化，不同路徑或不同相位的聲波疊加后，造成接收信號畸變，可參考畸變波形分析判斷缺陷。紅外成像探測器通過紅外攝像電子社區(qū)混凝土連續(xù)輻射紅外線的輻射信號，將信號進(jìn)行處理后，轉(zhuǎn)換為混凝土范圍內(nèi)溫度場的分布圖像，人們根據(jù)溫度場的分布圖像，能直觀的判定混凝土內(nèi)部的缺陷和損失。雷達(dá)探測器發(fā)射出微波，會隨著建筑材料混凝土結(jié)構(gòu)的變化而變化，并能根據(jù)微波變化情況判斷建筑結(jié)構(gòu)的損壞程度，微波具有極強(qiáng)的穿透能力，能夠檢測出混凝土的細(xì)微變化。

所述第一伸縮桿12、第二伸縮桿211和第三伸縮桿2131可以為任意可伸縮的桿體，包括但不限于液壓伸縮桿、氣壓伸縮桿或機(jī)械伸縮桿等。

所述控制模塊包括：mcu、距離傳感器和通訊單元，所述距離傳感器用于采集墻體的長度及寬度，將信息傳回mcu，由mcu模擬探傷探頭2132的行走路線進(jìn)而控制所述第二伸縮桿211及第三伸縮桿2131的伸縮及行走機(jī)構(gòu)1的行走路程，所述通訊單元用于遠(yuǎn)程操控。

所述無損探傷裝置可以設(shè)置一獨(dú)立電源用于供電或連接一外接電源。

【實(shí)施例二】

本實(shí)施例與上述實(shí)施例基本相同，唯一不同之處在于，所述探傷探頭2132上設(shè)置一顏料噴涂裝置，所述顏料噴涂裝置與信號處理單元212通過線路連接，所述顏料噴涂裝置內(nèi)儲存有顏料，當(dāng)探傷探頭2132檢測到混凝土內(nèi)部有缺陷時(shí)，顏料噴涂裝置在檢測位置噴涂顏料作為標(biāo)記，方便施工人員進(jìn)行處理。

【實(shí)施例三】

本實(shí)施例與上述實(shí)施例基本相同，唯一不同之處在于，所述建筑物墻體行走無損探傷裝置還包括一增強(qiáng)顯示組件，所述增強(qiáng)顯示組件包括：交互單元、圖像處理單元、圖像采集單元和水平感應(yīng)單元，所述交互單元包括：近眼顯示設(shè)備、顯示屏等，所述圖像采集單元包括攝像頭，所述水平感應(yīng)單元包括陀螺儀、三軸加速度計(jì)。所述圖像采集單元采集建筑物墻體的影像，所述mcu通過通訊單元將缺陷類型圖像和缺陷位置信息傳遞到水平感應(yīng)單元，所述水平感應(yīng)單元將檢測到的空間位置偏差補(bǔ)償?shù)絤uc傳遞來的缺陷類型圖像和缺陷位置信息中使其與當(dāng)前視角采集的影像同步，所述補(bǔ)償方法為空間坐標(biāo)變換矩陣法，所述圖像處理單元在所述圖像采集單元采集的建筑物墻體上疊加經(jīng)所述水平感應(yīng)單元補(bǔ)償后的缺陷類型圖像并顯示到交互單元上，施工人員可以更直觀的看到缺陷圖像及位置。

本發(fā)明并不限于只在建筑物干硬后的初期探傷，也可存在時(shí)間較長的墻體進(jìn)行探傷，伸縮機(jī)構(gòu)可以調(diào)整裝置以適配墻體。

本發(fā)明的有益效果在于，無需消耗較多人力，當(dāng)建筑干硬后，將探傷裝置安裝于墻體上，探傷裝置會自行擬定探傷路線，對墻體進(jìn)行探傷，檢測墻體是否存在缺陷，節(jié)省了大量人工，而且探傷裝置上設(shè)置多個(gè)不同檢測方式的探頭，探傷效率更高，施工人員將探傷裝置設(shè)置在墻體后就可以處理其他的事情，加快了施工進(jìn)程。