本發(fā)明屬于裝備制造業(yè)領(lǐng)域，涉及一種基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，汽輪機(jī)產(chǎn)業(yè)也在不斷更新和進(jìn)步，汽輪機(jī)的相關(guān)技術(shù)也有長(zhǎng)足的發(fā)展。t型根動(dòng)葉片(下文中簡(jiǎn)稱“動(dòng)葉片”或“葉片”或“動(dòng)葉”)在汽輪機(jī)中已廣泛使用，該動(dòng)葉片需安裝在汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子的葉槽中，需檢驗(yàn)合格后，才可正常使用。目前，檢測(cè)動(dòng)葉片裝配是否合格的方法主要有兩類：一是由工人手持塞尺進(jìn)行檢測(cè)，二是通過數(shù)字式儀表來檢測(cè)。而此兩類檢測(cè)方法都存在一定的弊端：采用由工人手持塞尺檢測(cè)，檢測(cè)流程長(zhǎng)，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間以及人力；采用數(shù)字式儀表檢測(cè)，則需要花費(fèi)時(shí)間來調(diào)整儀表探頭位置，從而造成了裝配、檢測(cè)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明提供了一種基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備，具有這樣的特征，包括：至少一個(gè)錘擊裝置，用于對(duì)汽輪機(jī)動(dòng)葉片進(jìn)行填隙條壓緊以及葉根壓緊操作，具有接收部、指示部以及運(yùn)行控制部；以及分析處理裝置，與錘擊裝置通信連接，具有：支架本體、圖像采集部、存儲(chǔ)部、判斷部、數(shù)據(jù)處理部、指示信號(hào)生成部以及發(fā)送部，存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有預(yù)定縫隙值，圖像采集部采集裝配過程中相鄰汽輪機(jī)動(dòng)葉片的葉根之間的縫隙圖像，數(shù)據(jù)處理部對(duì)采集圖像進(jìn)行處理得到當(dāng)前縫隙值，判斷部判斷當(dāng)前縫隙值是否小于預(yù)定縫隙值，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，指示信號(hào)生成部生成裝配合格的指示信號(hào)，發(fā)送部發(fā)送指示信號(hào)，接收部接收指示信號(hào)，指示部基于指示信號(hào)進(jìn)行指示，運(yùn)行控制部基于指示信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行控制。

在本發(fā)明提供的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備中，還包括：顯示部，顯示部用于顯示至少采集圖像、當(dāng)前縫隙值以及判斷結(jié)果，顯示部為顯示屏，設(shè)置在支架本體的上端。

在本發(fā)明提供的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備中，還可以具有這樣的特征：其中，發(fā)送部為zigbee信號(hào)發(fā)射器，接收部為zigbee信號(hào)接收器。

在本發(fā)明提供的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備中，還可以具有這樣的特征：其中，存儲(chǔ)部、判斷部、數(shù)據(jù)處理部、指示信號(hào)生成部均設(shè)置在中央處理器中。

在本發(fā)明提供的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備中，還可以具有這樣的特征：其中，圖像采集部為攝像頭。

在本發(fā)明提供的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備中，還可以具有這樣的特征：其中，預(yù)定縫隙值為0.04毫米。

在本發(fā)明提供的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備中，還可以具有這樣的特征：其中，指示部為指示燈或語音播報(bào)器，設(shè)置在錘擊裝置的握柄上。

發(fā)明的作用與效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備，因?yàn)榘ㄥN擊裝置和分析處理裝置，兩者通信連接，錘擊裝置具有接收部、指示部以及運(yùn)行控制部，分析處理裝置具有支架本體、圖像采集部、存儲(chǔ)部、判斷部、數(shù)據(jù)處理部、指示信號(hào)生成部以及發(fā)送部，所以，在葉片裝配過程中，圖像采集部采集相鄰汽輪機(jī)動(dòng)葉片的葉根之間的縫隙圖像，然后再經(jīng)過數(shù)據(jù)處理部處理、判斷部的判斷后生成指示信號(hào)，通過分析處理裝置中的發(fā)送部發(fā)送裝配合格的指示信號(hào)，錘擊裝置端接收指示信號(hào)，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中所帶來的耗費(fèi)大量時(shí)間和人力的問題，此外，本發(fā)明采用基于zigbee通信的檢測(cè)方式，避免了因人工檢測(cè)的主觀性而導(dǎo)致的誤差問題，從而提高了對(duì)汽輪機(jī)動(dòng)葉片的裝配情況的檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備的框圖；以及

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備作具體闡述。

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備的框圖。

如圖1～2所示，本發(fā)明的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備100包括錘擊裝置10和分析處理裝置20，兩者通過zigbee通信網(wǎng)絡(luò)30連接。zigbee通信網(wǎng)絡(luò)30的功耗小、成本低、實(shí)延短，適用于工業(yè)自動(dòng)控制。

錘擊裝置10包括錘頭和握柄兩部分，用于對(duì)汽輪機(jī)動(dòng)葉片進(jìn)行填隙條壓緊以及葉根壓緊操作。錘擊裝置10具有接收部11、指示部12以及運(yùn)行控制部13。錘擊裝置10具有兩種作業(yè)方式：一種是采用可拆卸方式固定在一相配套的支座(圖中未示)上，通過運(yùn)行控制部13控制其進(jìn)行錘擊作業(yè)，這種方式機(jī)械化程度高，省去了人工作業(yè)；另一種方式中錘擊裝置10不固定在支座上，可由裝配人員持有，進(jìn)行人工錘擊作業(yè)，這種方式具有操作靈活的特點(diǎn)。

分析處理裝置20具有支架本體21、圖像采集部22、存儲(chǔ)部23、判斷部24、數(shù)據(jù)處理部25、指示信號(hào)生成部26、顯示部27以及發(fā)送部28。其中存儲(chǔ)部23、判斷部24、數(shù)據(jù)處理部25、指示信號(hào)生成部26、均設(shè)置在中央處理器31中。發(fā)送部28、顯示部27均與中央處理器31連接，通過中央處理器31控制運(yùn)行。發(fā)送部28、顯示部27、中央處理器31三者集成一體的中央控制室設(shè)置在支架本體21的頂端。圖像采集部22通過可彎曲定型的連接線32與中央處理室中的中央處理器31連接。

存儲(chǔ)部23用于存儲(chǔ)預(yù)定縫隙值。在本實(shí)施例中預(yù)定縫隙值為0.04毫米。而在實(shí)際情況中，預(yù)定縫隙值可由使用者根據(jù)不同的裝配需求來進(jìn)行設(shè)定。

圖像采集部22采集裝配過程中相鄰汽輪機(jī)動(dòng)葉片的葉根之間的縫隙圖像。在本實(shí)施例中圖像采集部采用一個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝并傳輸當(dāng)前裝配的動(dòng)葉片與先前裝配好的動(dòng)葉片兩者的葉根之間的縫隙圖像，但并以此為限，在實(shí)際情況中，還可采用多個(gè)攝像頭同時(shí)采集車間中多組裝配過程的圖像。

數(shù)據(jù)處理部25對(duì)圖像采集部22采集的圖像進(jìn)行處理得到當(dāng)前縫隙值。

判斷部24判斷當(dāng)前縫隙值是否小于預(yù)定縫隙值0.04毫米，小于0.04毫米則視為裝配合格，不小于0.04毫米則視為裝配不合格，仍然需要繼續(xù)對(duì)填隙條和葉根進(jìn)行壓緊操作。

當(dāng)判斷部24判斷結(jié)果為是時(shí)，指示信號(hào)生成部26生成裝配合格的指示信號(hào)。

顯示部27用于顯示采集圖像、當(dāng)前縫隙值以及判斷結(jié)果等數(shù)據(jù)以便查看。在本實(shí)施例中顯示部為顯示屏。

發(fā)送部28為zigbee信號(hào)發(fā)射器，用于發(fā)送指示信號(hào)。

接收部11為zigbee信號(hào)接收器，用于接收指示信號(hào)，設(shè)置在錘擊裝置10的握柄上。

指示部12基于指示信號(hào)進(jìn)行指示。指示部可為指示燈或語音播報(bào)器，設(shè)置在錘擊裝置10的握柄上。在本實(shí)例中裝配合格時(shí)通過指示燈閃爍5秒來指示當(dāng)前動(dòng)葉片的裝配合格。

當(dāng)錘擊裝置10采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)方式時(shí)，運(yùn)行控制部13基于指示信號(hào)控制其停止對(duì)當(dāng)前動(dòng)葉片進(jìn)行錘擊并進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)葉片的裝配工作，且使用者可通過運(yùn)行控制部13來設(shè)定錘擊壓緊的力度、錘擊頻率、錘擊角度等參數(shù)以滿足不同動(dòng)葉片的裝配需求。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備的流程圖。

以一個(gè)汽輪機(jī)動(dòng)葉片裝配過程為例，對(duì)本實(shí)施例的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備100的使用流程進(jìn)行闡述。

如圖3所示，使用流程包括以下步驟：

步驟s1:進(jìn)行汽輪機(jī)動(dòng)葉片裝配的錘擊作業(yè)，圖像采集部22實(shí)時(shí)采集裝配過程中相鄰汽輪機(jī)動(dòng)葉片的葉根之間的縫隙圖像，然后進(jìn)入步驟s2。

步驟s2:數(shù)據(jù)處理部25對(duì)采集圖像進(jìn)行處理得到當(dāng)前縫隙值，然后進(jìn)入步驟s3。

步驟s3:判斷部24判斷當(dāng)前縫隙值是否小于預(yù)定縫隙值，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟s4；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，返回步驟s1。

步驟s4:指示信號(hào)生成部26生成裝配合格的指示信號(hào)并通過發(fā)送部28發(fā)送指示信號(hào)，然后進(jìn)入步驟s5。

步驟s5:接收部11接收指示信號(hào)并且指示部12基于指示信號(hào)進(jìn)行指示，然后進(jìn)入步驟s6。

步驟s6:運(yùn)行控制部13基于指示信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行控制，然后進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例所涉及的基于zigbee通信的動(dòng)葉裝配合格檢測(cè)設(shè)備，因?yàn)榘ㄥN擊裝置和分析處理裝置，兩者通信連接，錘擊裝置具有接收部、指示部以及運(yùn)行控制部，分析處理裝置具有支架本體、圖像采集部、存儲(chǔ)部、判斷部、數(shù)據(jù)處理部、指示信號(hào)生成部以及發(fā)送部，所以，在葉片裝配過程中，圖像采集部采集相鄰汽輪機(jī)動(dòng)葉片的葉根之間的縫隙圖像，然后再經(jīng)過數(shù)據(jù)處理部處理、判斷部的判斷后生成指示信號(hào)，通過分析處理裝置中的發(fā)送部發(fā)送裝配合格的指示信號(hào)，錘擊裝置端接收指示信號(hào)，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中所帶來的耗費(fèi)大量時(shí)間和人力的問題，此外，本實(shí)施例采用基于zigbee通信的檢測(cè)方式，避免了因人工檢測(cè)的主觀性而導(dǎo)致的誤差問題，從而提高了對(duì)汽輪機(jī)動(dòng)葉片的裝配情況的檢測(cè)效率。

上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。