本發(fā)明屬于磁環(huán)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

磁環(huán)是電子電路中常用的抗干擾元件，對(duì)于高頻噪聲有很好的抑制作用，一般使用鐵氧體材料制成。但是磁環(huán)表面一般存在缺口、裂縫等缺陷，這樣缺陷就會(huì)導(dǎo)致線圈纏繞過程中出現(xiàn)的誤差，不滿足電感量生產(chǎn)穩(wěn)定性要求，且降低磁環(huán)的使用壽命。然而目前磁環(huán)的檢測(cè)較多是工人完成，這樣不僅使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，而且由于人為因素還會(huì)存在一些漏檢和誤檢；另外，因?yàn)槿斯⑴c檢測(cè)，使得磁環(huán)不能不能連續(xù)、大批量檢測(cè)，降低了檢測(cè)效率；其次，磁環(huán)直徑和磁環(huán)高度等需要游標(biāo)卡尺在正常光照條件下進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過程復(fù)雜，且速度低。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、控制過程簡(jiǎn)單且使用操作簡(jiǎn)單的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)直徑、磁環(huán)高度和磁環(huán)缺陷的檢測(cè)，解決人工勞動(dòng)強(qiáng)度大和人力成本高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制過程簡(jiǎn)單，安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性好，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)直徑、磁環(huán)高度和磁環(huán)缺陷的檢測(cè)，檢測(cè)效率高，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括多個(gè)磁環(huán)檢測(cè)裝置和對(duì)多個(gè)所述磁環(huán)檢測(cè)裝置分別進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的監(jiān)控終端，所述磁環(huán)檢測(cè)裝置包括控制器、皮帶傳送模塊和磁環(huán)檢測(cè)模塊，所述皮帶傳送模塊包括皮帶傳送機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的皮帶驅(qū)動(dòng)模塊，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)進(jìn)行傳送的主皮帶和布設(shè)在主皮帶一側(cè)且對(duì)檢測(cè)后不合格磁環(huán)進(jìn)行傳送的副皮帶，所述皮帶驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)主皮帶運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)模塊和驅(qū)動(dòng)副皮帶運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)模塊，所述副皮帶末端設(shè)置有對(duì)不合格磁環(huán)進(jìn)行盛放的第一容納箱，所述主皮帶末端設(shè)置有對(duì)合格磁環(huán)進(jìn)行盛放的第二容納箱，所述主皮帶的一側(cè)設(shè)置有將待檢測(cè)磁環(huán)翻轉(zhuǎn)180°的機(jī)械手，所述主皮帶上設(shè)置有將檢測(cè)后不合格磁環(huán)推至副皮帶上的推板，所述主皮帶的底部設(shè)置有壓力傳感器，所述控制器的輸出端接有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的第三電機(jī)模塊和驅(qū)動(dòng)推板動(dòng)作的第四電機(jī)模塊，所述磁環(huán)檢測(cè)模塊包括對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)的直徑進(jìn)行檢測(cè)的直徑檢測(cè)傳感器、對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)的高度進(jìn)行檢測(cè)的高度檢測(cè)傳感器和對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)的缺陷進(jìn)行檢測(cè)的攝像機(jī)模塊，所述攝像機(jī)模塊包括對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)一面的缺陷進(jìn)行檢測(cè)的第一攝像機(jī)和對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)另一面的缺陷進(jìn)行檢測(cè)的第二攝像機(jī)，所述壓力傳感器、直徑檢測(cè)傳感器、高度檢測(cè)傳感器、第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)均與控制器連接，所述第一電機(jī)模塊、第二電機(jī)模塊、第三電機(jī)模塊和第四電機(jī)模塊均由控制器進(jìn)行控制。

上述的一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器通過無線通信模塊與監(jiān)控終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

上述的一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述主皮帶上設(shè)置有第一計(jì)數(shù)模塊，所述副皮帶上設(shè)置有第二計(jì)數(shù)模塊。

上述的一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一計(jì)數(shù)模塊和所述第二計(jì)數(shù)模塊均為光電計(jì)數(shù)模塊。

上述的一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述磁環(huán)檢測(cè)裝置還包括液晶觸摸屏、時(shí)鐘模塊、報(bào)警器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述液晶觸摸屏、時(shí)鐘模塊均與控制器相接，所述報(bào)警器的輸入端與控制器的輸出端相接。

上述的一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述高度檢測(cè)傳感器為激光測(cè)距傳感器。

上述的一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一計(jì)數(shù)模塊、直徑檢測(cè)傳感器、高度檢測(cè)傳感器、第一攝像機(jī)、機(jī)械手和第二攝像機(jī)均位于主皮帶上方，且所述直徑檢測(cè)傳感器、高度檢測(cè)傳感器、第一攝像機(jī)、機(jī)械手和第二攝像機(jī)沿主皮帶長(zhǎng)度方向依次布設(shè)。

同時(shí)，本發(fā)明還公開了一種方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且操作方便、使用效果好的磁環(huán)檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、檢測(cè)前準(zhǔn)備工作，過程如下：

步驟101、皮帶傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和推板的檢測(cè)：對(duì)所述主皮帶、副皮帶、機(jī)械手和推板進(jìn)行測(cè)試，保證主皮帶、副皮帶、機(jī)械手和推板正常工作；

步驟102、各個(gè)模塊初始檢查：操作控制器判斷與直徑檢測(cè)傳感器、高度檢測(cè)傳感器、壓力傳感器通信信號(hào)是否正常，操作控制器判斷與第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)傳輸信號(hào)是否正常，并確認(rèn)第一電機(jī)模塊、第二電機(jī)模塊、第三電機(jī)模塊和第四電機(jī)模塊的控制信號(hào)是否正常，各個(gè)信號(hào)均正常時(shí)，完成各個(gè)模塊的初始檢查；

步驟二、磁環(huán)直徑的檢測(cè)：將待檢測(cè)磁環(huán)放置在主皮帶上，壓力傳感器檢測(cè)到壓力信號(hào)并傳輸至控制器，控制器通過第一電機(jī)模塊控制主皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶傳送至直徑檢測(cè)傳感器工位時(shí)，直徑檢測(cè)傳感器對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)直徑進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的待檢測(cè)磁環(huán)直徑發(fā)送至控制器，完成待檢測(cè)磁環(huán)直徑的檢測(cè)，其中，待檢測(cè)磁環(huán)直徑包括待檢測(cè)磁環(huán)的內(nèi)徑和待檢測(cè)磁環(huán)的外徑；

步驟三、磁環(huán)高度的檢測(cè)：步驟二中待檢測(cè)磁環(huán)直徑檢測(cè)完畢后，當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶傳送至高度檢測(cè)傳感器工位時(shí)，高度檢測(cè)傳感器對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的待檢測(cè)磁環(huán)高度發(fā)送至控制器，完成待檢測(cè)磁環(huán)高度的檢測(cè)；

步驟四、磁環(huán)圖像的采集：步驟三中待檢測(cè)磁環(huán)高度檢測(cè)完畢后，進(jìn)行磁環(huán)圖像采集，具體過程為：

步驟401、當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶傳送至第一攝像機(jī)工位時(shí)，第一攝像機(jī)對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)一面的圖像進(jìn)行采集，并將采集到的第一面圖像發(fā)送至控制器；

步驟402、當(dāng)步驟401中待檢測(cè)磁環(huán)一面圖像采集完畢后，待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶傳送至機(jī)械手工位時(shí)，控制器通過第三電機(jī)模塊控制機(jī)械手動(dòng)作，將待檢測(cè)磁環(huán)翻轉(zhuǎn)180°，使得待檢測(cè)磁環(huán)另一面朝上；

步驟403、當(dāng)步驟402中待檢測(cè)磁環(huán)翻轉(zhuǎn)后，待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶傳送至第二攝像機(jī)工位時(shí)，第二攝像機(jī)對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)另一面的圖像進(jìn)行采集，并將采集到的第二圖像發(fā)送至控制器；

步驟五、判斷磁環(huán)是否存在缺陷并分類：控制器將接收到的第一圖像和第二圖像分別進(jìn)行圖像處理，并根據(jù)處理后的第一圖像和第二圖像得到待檢測(cè)磁環(huán)一面或者待檢測(cè)磁環(huán)另一面是否存在缺陷；

當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)一面或者待檢測(cè)磁環(huán)另一面存在缺陷時(shí)，控制器通過第四電機(jī)模塊控制推板動(dòng)作，將待檢測(cè)磁環(huán)推至副皮帶上，控制器通過第二電機(jī)模塊控制副皮帶運(yùn)動(dòng)，直至將不合格磁環(huán)運(yùn)輸至第一容納箱；

當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)一面或者待檢測(cè)磁環(huán)另一面均不存在缺陷時(shí)，控制器通過第四電機(jī)模塊控制推板不動(dòng)作，待檢測(cè)磁環(huán)繼續(xù)被主皮帶傳送，直至將合格磁環(huán)運(yùn)輸至第二容納箱。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過設(shè)置壓力傳感器、第一電機(jī)模塊和主皮帶實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)的傳送，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓力信號(hào)時(shí)，第一電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)主皮帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，開始對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)進(jìn)行傳送。

2、本發(fā)明通過設(shè)置直徑檢測(cè)傳感器和高度檢測(cè)傳感器，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)直徑和磁環(huán)高度的檢測(cè)，檢測(cè)過程中不需要人工參與，檢測(cè)效率高，且可靠穩(wěn)定，使用效果好。

3、本發(fā)明通過設(shè)置機(jī)械手將待檢測(cè)磁環(huán)翻轉(zhuǎn)180°，且通過設(shè)置第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)分別對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)一面和待檢測(cè)磁環(huán)另一面進(jìn)行圖像采集，控制器通過圖像處理實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)缺陷的檢測(cè)，檢測(cè)效率高，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本。

5、本發(fā)明所采用的磁環(huán)檢測(cè)步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且檢測(cè)便捷、使用效果好，依次實(shí)現(xiàn)磁環(huán)直徑、磁環(huán)高度和磁環(huán)缺陷的檢測(cè)，并將獲取的合格磁環(huán)和不合格磁環(huán)進(jìn)行分類放置，檢測(cè)效率高，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制過程簡(jiǎn)單，安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)直徑、磁環(huán)高度和磁環(huán)缺陷的檢測(cè)，檢測(cè)效率高，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的電路原理框圖。

圖3為本發(fā)明磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)中磁環(huán)檢測(cè)裝置的電路原理框圖。

圖4為本發(fā)明磁環(huán)檢測(cè)方法的流程框圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—壓力傳感器；2—第一計(jì)數(shù)模塊；3—主皮帶；

4—直徑檢測(cè)傳感器；5—高度檢測(cè)傳感器；6-1—第一攝像機(jī)；

6-2—第二攝像機(jī)；7—機(jī)械手；8—推板；

9—第二計(jì)數(shù)模塊；10—第一容納箱；11—副皮帶；

12—磁環(huán)檢測(cè)裝置；12-1—控制器；12-2—無線通信模塊；

12-3—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；12-4—第一電機(jī)模塊；12-7—第二電機(jī)模塊；

12-8—第三電機(jī)模塊；12-9—第四電機(jī)模塊；

12-10—液晶觸摸屏；12-11—報(bào)警器；12-12—時(shí)鐘模塊；

13—監(jiān)控終端；14—第二容納箱。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)包括多個(gè)磁環(huán)檢測(cè)裝置12和對(duì)多個(gè)所述磁環(huán)檢測(cè)裝置12分別進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的監(jiān)控終端13，所述磁環(huán)檢測(cè)裝置12包括控制器12-1、皮帶傳送模塊和磁環(huán)檢測(cè)模塊，所述皮帶傳送模塊包括皮帶傳送機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的皮帶驅(qū)動(dòng)模塊，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)進(jìn)行傳送的主皮帶3和布設(shè)在主皮帶3一側(cè)且對(duì)檢測(cè)后不合格磁環(huán)進(jìn)行傳送的副皮帶11，所述皮帶驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)主皮帶3運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)模塊12-4和驅(qū)動(dòng)副皮帶11運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)模塊12-7，所述副皮帶11末端設(shè)置有對(duì)不合格磁環(huán)進(jìn)行盛放的第一容納箱10，所述主皮帶3末端設(shè)置有對(duì)合格磁環(huán)進(jìn)行盛放的第二容納箱14，所述主皮帶3的一側(cè)設(shè)置有將待檢測(cè)磁環(huán)翻轉(zhuǎn)180°的機(jī)械手7，所述主皮帶3上設(shè)置有將檢測(cè)后不合格磁環(huán)推至副皮帶11上的推板8，所述主皮帶3的底部設(shè)置有壓力傳感器1，所述控制器12-1的輸出端接有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手7動(dòng)作的第三電機(jī)模塊12-8和驅(qū)動(dòng)推板8動(dòng)作的第四電機(jī)模塊12-9，所述磁環(huán)檢測(cè)模塊包括對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)的直徑進(jìn)行檢測(cè)的直徑檢測(cè)傳感器4、對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)的高度進(jìn)行檢測(cè)的高度檢測(cè)傳感器5和對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)的缺陷進(jìn)行檢測(cè)的攝像機(jī)模塊，所述攝像機(jī)模塊包括對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)一面的缺陷進(jìn)行檢測(cè)的第一攝像機(jī)6-1和對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)另一面的缺陷進(jìn)行檢測(cè)的第二攝像機(jī)6-2，所述壓力傳感器1、直徑檢測(cè)傳感器4、高度檢測(cè)傳感器5、第一攝像機(jī)6-1和第二攝像機(jī)6-2均與控制器12-1連接，所述第一電機(jī)模塊12-4、第二電機(jī)模塊12-7、第三電機(jī)模塊12-8和第四電機(jī)模塊12-9均由控制器12-1進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中，所述主控制器12-1通過無線通信模塊12-2與監(jiān)控終端13進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置監(jiān)控終端13能同時(shí)監(jiān)控多個(gè)磁環(huán)檢測(cè)裝置12，既能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)又能滿足大批量磁環(huán)檢測(cè)需求。

本實(shí)施例中，所述主皮帶3上設(shè)置有第一計(jì)數(shù)模塊2，所述副皮帶11上設(shè)置有第二計(jì)數(shù)模塊9。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置第一計(jì)數(shù)模塊2實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)總數(shù)的統(tǒng)計(jì)，通過設(shè)置第二計(jì)數(shù)模塊9實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)后不合格磁環(huán)數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，從而得到合格磁環(huán)數(shù)量，便于工作人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

本實(shí)施例中，所述第一計(jì)數(shù)模塊2和所述第二計(jì)數(shù)模塊9均為光電計(jì)數(shù)模塊。

本實(shí)施例中，所述磁環(huán)檢測(cè)裝置12還包括液晶觸摸屏12-10、時(shí)鐘模塊12-12、報(bào)警器12-11和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器12-3，所述液晶觸摸屏12-10、時(shí)鐘模塊12-12均與控制器12-1相接，所述報(bào)警器12-11的輸入端與控制器12-1的輸出端相接。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置液晶觸摸12-10能對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)的直徑、高度和是否存在缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，便于查看；能將檢測(cè)信息待檢測(cè)磁環(huán)的直徑、高度和是否存在缺陷通過無線通信模塊12-2傳輸至監(jiān)控終端13，便于工作人員通過監(jiān)控終端13獲取檢測(cè)信息，方便快捷。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置時(shí)間模塊12-12能對(duì)檢測(cè)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，便于合理掌握磁環(huán)檢測(cè)時(shí)間且減少檢測(cè)時(shí)間。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置報(bào)警器12-11，當(dāng)所述磁環(huán)檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒工作人員及時(shí)維修。

本實(shí)施例中，所述高度檢測(cè)傳感器5為激光測(cè)距傳感器。

本實(shí)施例中，所述第一計(jì)數(shù)模塊2、直徑檢測(cè)傳感器4、高度檢測(cè)傳感器5、第一攝像機(jī)6-1、機(jī)械手7和第二攝像機(jī)6-2均位于主皮帶3上方，且所述直徑檢測(cè)傳感器4、高度檢測(cè)傳感器5、第一攝像機(jī)6-1、機(jī)械手7和第二攝像機(jī)6-2沿主皮帶3長(zhǎng)度方向依次布設(shè)。

如圖4所示的一種磁環(huán)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟一、檢測(cè)前準(zhǔn)備工作，過程如下：

步驟101、皮帶傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和推板的檢測(cè)：對(duì)所述主皮帶3、副皮帶11、機(jī)械手7和推板8進(jìn)行測(cè)試，保證主皮帶3、副皮帶11、機(jī)械手7和推板8正常工作；

步驟102、各個(gè)模塊初始檢查：操作控制器12-1判斷與直徑檢測(cè)傳感器4、高度檢測(cè)傳感器5、壓力傳感器1通信信號(hào)是否正常，操作控制器12-1判斷與第一攝像機(jī)6-1和第二攝像機(jī)6-2傳輸信號(hào)是否正常，并確認(rèn)第一電機(jī)模塊12-4、第二電機(jī)模塊12-7、第三電機(jī)模塊12-8和第四電機(jī)模塊12-9的控制信號(hào)是否正常，各個(gè)信號(hào)均正常時(shí)，完成各個(gè)模塊的初始檢查；

步驟二、磁環(huán)直徑的檢測(cè)：將待檢測(cè)磁環(huán)放置在主皮帶3上，壓力傳感器1檢測(cè)到壓力信號(hào)并傳輸至控制器12-1，控制器12-1通過第一電機(jī)模塊12-4控制主皮帶3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶3傳送至直徑檢測(cè)傳感器4工位時(shí)，直徑檢測(cè)傳感器4對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)直徑進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的待檢測(cè)磁環(huán)直徑發(fā)送至控制器12-1，完成待檢測(cè)磁環(huán)直徑的檢測(cè)，其中，待檢測(cè)磁環(huán)直徑包括待檢測(cè)磁環(huán)的內(nèi)徑和待檢測(cè)磁環(huán)的外徑；

步驟三、磁環(huán)高度的檢測(cè)：步驟二中待檢測(cè)磁環(huán)直徑檢測(cè)完畢后，當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶3傳送至高度檢測(cè)傳感器5工位時(shí)，高度檢測(cè)傳感器5對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的待檢測(cè)磁環(huán)高度發(fā)送至控制器12-1，完成待檢測(cè)磁環(huán)高度的檢測(cè)；

步驟四、磁環(huán)圖像的采集：步驟三中待檢測(cè)磁環(huán)高度檢測(cè)完畢后，進(jìn)行磁環(huán)圖像采集，具體過程為：

步驟401、當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶3傳送至第一攝像機(jī)6-1工位時(shí)，第一攝像機(jī)6-1對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)一面的圖像進(jìn)行采集，并將采集到的第一面圖像發(fā)送至控制器12-1；

步驟402、當(dāng)步驟401中待檢測(cè)磁環(huán)一面圖像采集完畢后，待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶3傳送至機(jī)械手7工位時(shí)，控制器12-1通過第三電機(jī)模塊12-8控制機(jī)械手7動(dòng)作，將待檢測(cè)磁環(huán)翻轉(zhuǎn)180°，使得待檢測(cè)磁環(huán)另一面朝上；

步驟403、當(dāng)步驟402中待檢測(cè)磁環(huán)翻轉(zhuǎn)后，待檢測(cè)磁環(huán)被主皮帶3傳送至第二攝像機(jī)6-2工位時(shí)，第二攝像機(jī)6-2對(duì)待檢測(cè)磁環(huán)另一面的圖像進(jìn)行采集，并將采集到的第二圖像發(fā)送至控制器12-1；

步驟五、判斷磁環(huán)是否存在缺陷并分類：控制器12-1將接收到的第一圖像和第二圖像分別進(jìn)行圖像處理，并根據(jù)處理后的第一圖像和第二圖像得到待檢測(cè)磁環(huán)一面或者待檢測(cè)磁環(huán)另一面是否存在缺陷；

當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)一面或者待檢測(cè)磁環(huán)另一面存在缺陷時(shí)，控制器12-1通過第四電機(jī)模塊12-9控制推板8動(dòng)作，將待檢測(cè)磁環(huán)推至副皮帶11上，控制器12-1通過第二電機(jī)模塊12-7控制副皮帶11運(yùn)動(dòng)，直至將不合格磁環(huán)運(yùn)輸至第一容納箱10；

當(dāng)待檢測(cè)磁環(huán)一面或者待檢測(cè)磁環(huán)另一面均不存在缺陷時(shí)，控制器12-1通過第四電機(jī)模塊12-9控制推板8不動(dòng)作，待檢測(cè)磁環(huán)繼續(xù)被主皮帶3傳送，直至將合格磁環(huán)運(yùn)輸至第二容納箱14。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制過程簡(jiǎn)單，安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)直徑、磁環(huán)高度和磁環(huán)缺陷的檢測(cè)，檢測(cè)效率高，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。