本發(fā)明涉及一種適用于橋式起重機(jī)箱式梁的聲發(fā)射損傷定位檢測，更特別地說，是指一種基于eaf和lap復(fù)合策略的橋式起重機(jī)箱式梁聲發(fā)射損傷檢測方法。
背景技術(shù)：
：橋式起重機(jī)械設(shè)備廣泛應(yīng)用于國防軍工、機(jī)械制造、電力、能源、港口、石油化工、以及冶金等行業(yè)，其損傷狀態(tài)和安全可靠生產(chǎn)直接關(guān)系到人民的生命財(cái)產(chǎn)安全、國民經(jīng)濟(jì)的快速穩(wěn)定發(fā)展以及社會的安定。聲發(fā)射技術(shù)是有效實(shí)用的實(shí)時(shí)在線動(dòng)態(tài)損傷監(jiān)測技術(shù)。該技術(shù)均可獲得大量的材料結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)損傷數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)損傷信息。通過深入的損傷狀態(tài)監(jiān)測理論研究，合理的挖掘和利用這些數(shù)據(jù)信息，就有可能對這些重要大型裝備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行較為有效的監(jiān)測，并實(shí)現(xiàn)對潛在危險(xiǎn)的評判和預(yù)警。隨著現(xiàn)代工業(yè)日益向大規(guī)模、高效率發(fā)展，橋式起重機(jī)械設(shè)備，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：(a)，在役大型起重機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)保守，機(jī)身往往過于笨重，有效功率低，啟停系統(tǒng)成本高，且又多處于欠載服役狀態(tài)。例如我國多數(shù)橋式起重機(jī)械設(shè)備始建于60、70年代，這些大型裝備多依據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和制造，幾乎所有零部件的設(shè)計(jì)尺寸大于最優(yōu)設(shè)計(jì)尺寸，甚至某些零部件是最優(yōu)設(shè)計(jì)尺寸的數(shù)倍。這就大大增加了機(jī)械設(shè)備的重量。(b)，我國橋式起重機(jī)械設(shè)備數(shù)量龐大，僅上海港就擁有八百余臺大型港口起重機(jī)械，其中近三分之一是60年代至70年代我國自行設(shè)計(jì)制造或從東歐進(jìn)口，還有少數(shù)是從美、日等國進(jìn)口的二手設(shè)備。這批起重機(jī)的機(jī)械零件、金屬結(jié)構(gòu)都過重，極大的浪費(fèi)了燃料資源等，投入了可觀的非必須成本。(c)新一代的大型橋式起重機(jī)械裝備，都需要輕量化處理，從而節(jié)能減排，提高施工效率，增加經(jīng)濟(jì)收益。而在輕量化處理的同時(shí)，不能忽略安全性。(d)使用一段時(shí)間后的現(xiàn)役設(shè)備已不同程度地出現(xiàn)各種損傷，對港口運(yùn)輸?shù)戎匾I(lǐng)域的安全生產(chǎn)和穩(wěn)定運(yùn)行帶來了潛在的威脅，并時(shí)常發(fā)生重大安全事故。如2006年7月大連寶源核設(shè)備港務(wù)公司碼頭起重機(jī)吊臂突然折斷解體造成一人死亡，而2005年5月浦東國際集裝箱碼頭有限公司橋吊前大梁拉桿發(fā)生突然斷裂事故，造成了嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失和惡劣的國際影響。這些事故帶來少則幾十萬，多則幾百萬甚至上千萬和億元的巨大經(jīng)濟(jì)損失，有的甚至造成人員傷亡，而大部分事故均在正常作業(yè)狀態(tài)下發(fā)生。目前應(yīng)用于橋式起重機(jī)箱式梁的損傷檢測方法不成熟，超聲波檢測和磁粉檢測等方法對橋式起重機(jī)箱式梁進(jìn)行的部分抽樣檢測，盲目性大、易出現(xiàn)漏檢且檢測的周期長，工作量大，費(fèi)用昂貴等不足。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了減少使用過一段時(shí)間的橋式起重機(jī)箱式梁在應(yīng)用過程中突發(fā)疲勞斷裂造成的人員傷害、設(shè)備損失和經(jīng)濟(jì)損失等，本發(fā)明提出了一種基于eaf和lap復(fù)合策略的橋式起重機(jī)箱式梁聲發(fā)射檢測方法。本方法能夠及早識別出在役橋式起重機(jī)箱式梁的損傷位置，從而進(jìn)行安全預(yù)警。該方法首先對箱式梁進(jìn)行l(wèi)ap二維異面定位，通過eaf多維濾波對多路聲發(fā)射換能器采集得到的信息進(jìn)行去噪；然后將濾波結(jié)果反饋到聲發(fā)射儀顯示屏上，利用峰值比較粗略定位獲取箱式梁的損傷粗區(qū)域位置；接著對箱式梁上所述損傷位置進(jìn)行兩次lap平面局部定位，再利用eaf多維濾波進(jìn)行去噪，反饋到顯示屏上；最后采用梅花取樣手段精確確定出箱式梁精準(zhǔn)損傷位置。該方法在工作狀態(tài)下，能夠發(fā)現(xiàn)在役橋式起重機(jī)箱式梁主要損傷危險(xiǎn)位置，減少裝備及人員傷亡等損失。本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種基于eaf和lap復(fù)合策略的橋式起重機(jī)箱式梁聲發(fā)射檢測裝置，其特征在于該裝置包括有：聲發(fā)射換能器(4)，用于采集在役橋式起重機(jī)箱式梁突發(fā)型信息；前置放大器(3)，用于將每一個(gè)所述聲發(fā)射換能器(4)輸出的突發(fā)型信息進(jìn)行40db放大處理形成聲發(fā)射放大信息；聲發(fā)射儀(2)，用于將所述聲發(fā)射放大信息進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換處理后，提取出針對所述每一路的聲發(fā)射放大信息的數(shù)字突發(fā)型信息；所述數(shù)字突發(fā)型信息中包含有能量e、平均頻率af、振鈴計(jì)數(shù)cc和事件計(jì)數(shù)ev的四個(gè)參數(shù)；eaf過濾單元(5)，用于對經(jīng)聲發(fā)射儀(2)輸出的數(shù)字突發(fā)型信息進(jìn)行能量與平均頻率去噪處理；lap定位單元(1)，lap定位單元(1)由lap二維異面定位模塊(11)和lap平面局部定位模塊(12)構(gòu)成；lap二維異面定位模塊(11)，用于對所述聲發(fā)射換能器(4)在在役橋式起重機(jī)箱式梁的主腹板和副腹板進(jìn)行初步線性定位；lap平面局部定位模塊(12)，對經(jīng)lap二維異面定位模塊(11)獲取的損傷區(qū)域?yàn)橹醒耄宜倪吀鲾U(kuò)展取50mm～200mm，獲取四邊形區(qū)域；梅花取樣區(qū)域選定單元(6)，用于對由4個(gè)聲發(fā)射換能器(4)圍成的四邊形區(qū)域按梅花形取5個(gè)樣方，且每個(gè)樣方的長和寬要求一致，樣方面積為4個(gè)聲發(fā)射換能器圍成的四邊形區(qū)域面積的十分之一；所述eaf過濾單元(5)和所述梅花取樣區(qū)域選定單元(6)內(nèi)嵌在計(jì)算機(jī)的存儲器內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)的總線接口上連接有信號數(shù)據(jù)采集卡，信號數(shù)據(jù)采集卡的輸入端與聲發(fā)射儀(2)的輸出端連接，聲發(fā)射儀(2)的輸入端與多路前置放大器(3)連接，聲發(fā)射換能器(4)與多路前置放大器(3)連接。參見圖1所示，本發(fā)明提出了一種適用于在役橋式起重機(jī)箱式梁的損傷定位檢測方法，在安裝完成聲發(fā)射換能器(4)、多路前置放大器(3)和聲發(fā)射儀(2)后，執(zhí)行損傷定位檢測方法的具體步驟為：第一步驟，在在役橋式起重機(jī)箱式梁的主腹板和副腹板上進(jìn)行布點(diǎn)；以聲發(fā)射換能器的傳感范圍設(shè)置聲發(fā)射換能器的個(gè)數(shù)，即20厘米～200厘米設(shè)置1個(gè)。第二步驟，損傷粗定位區(qū)域獲??；第21步驟，利用聲發(fā)射換能器(4)、多路前置放大器(3)和聲發(fā)射儀(2)對第一步布置的各點(diǎn)進(jìn)行采集、信號放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后，獲得數(shù)字突發(fā)型信息；第22步驟，將第21步的數(shù)字突發(fā)型信息經(jīng)eaf過濾單元(5)處理后得到eaf濾波后突發(fā)型信息；第23步驟，將第22步的eaf濾波后突發(fā)型信息進(jìn)行l(wèi)ap二維異面定位模塊(11)處理后，得到損傷粗定位區(qū)域；第24步驟，在第23步的損傷粗定位區(qū)域上進(jìn)行l(wèi)ap平面局部定位模塊(12)處理后，得到大四邊形布點(diǎn)；第三步驟，損傷精定位區(qū)域獲??；第31步驟，利用聲發(fā)射換能器(4)、多路前置放大器(3)和聲發(fā)射儀(2)對第24步布置的各點(diǎn)進(jìn)行采集、信號放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后，獲得四點(diǎn)數(shù)字突發(fā)型信息；第32步驟，將第31步的四點(diǎn)數(shù)字突發(fā)型信息經(jīng)eaf過濾單元(5)處理后得到four-eaf濾波后突發(fā)型信息；第33步驟，將第32步的four-eaf濾波后突發(fā)型信息進(jìn)行梅花取樣區(qū)域選定單元(6)處理后，得到四邊形的缺陷精確定位區(qū)域；第34步驟，在第33步的四邊形的缺陷精確定位區(qū)域上進(jìn)行l(wèi)ap平面局部定位模塊12處理后，得到小四邊形布點(diǎn)；第四步驟，損傷精確位置獲??；第41步驟，利用聲發(fā)射換能器(4)、多路前置放大器(3)和聲發(fā)射儀(2)對第34步布置的各點(diǎn)進(jìn)行采集、信號放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后，獲得精四點(diǎn)數(shù)字突發(fā)型信息；第42步驟，將第41步的精四點(diǎn)數(shù)字突發(fā)型信息經(jīng)eaf過濾單元(5)處理后得到high-eaf濾波后突發(fā)型信息；第43步驟，將第42步的high-eaf濾波后突發(fā)型信息進(jìn)行梅花取樣區(qū)域選定單元(6)處理后，得到損傷位置。本發(fā)明是一種依據(jù)聲發(fā)射信息，采用eaf多維濾波和lap多層次綜合定位策略，對橋式起重機(jī)箱式梁的損傷部位進(jìn)行識別，從而安全預(yù)警的方法，該檢測方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(a)采用聲發(fā)射儀中的采集卡對動(dòng)載條件下的在役橋式起重機(jī)箱式梁上的聲發(fā)射換能器的聲發(fā)射信息(能量e、平均頻率af、振鈴計(jì)數(shù)cc、事件計(jì)數(shù)ev)進(jìn)行采集，并將該相關(guān)信息經(jīng)過濾波，最后反映到定位圖上識別出缺陷危險(xiǎn)位置。(b)應(yīng)用lap多層次綜合定位策略，提出了合理嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟键c(diǎn)方案，便于精確識別出橋式起重機(jī)箱式梁缺陷危險(xiǎn)位置。(c)利用lap二維異面定位和梅花取樣法分別對缺陷處進(jìn)行了粗略和精確的判別，發(fā)現(xiàn)箱式梁最危險(xiǎn)處，進(jìn)行預(yù)警。(d)使用本發(fā)明可以對工況下的橋式起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)可及時(shí)預(yù)警，因此可以大大減少人員財(cái)產(chǎn)的損失，保證安全以及經(jīng)濟(jì)效益。附圖說明圖1是本發(fā)明適用于在役橋式起重機(jī)箱式梁的損傷定位檢測流程圖。圖2a是橋式起重機(jī)箱式梁結(jié)構(gòu)的三維示意圖。圖2b是橋式起重機(jī)箱式梁結(jié)構(gòu)的另一視角三維示意圖。圖3是本發(fā)明通過梅花取樣方式進(jìn)行四邊形布點(diǎn)的示意圖。圖4是線性定位結(jié)果圖。圖5是缺陷部位與聲發(fā)射傳感器的安裝實(shí)物圖。圖6是大四邊形梅花取樣結(jié)果圖。圖7是小四邊形梅花取樣結(jié)果圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。在本發(fā)明中，eaf是energyandfrequency的英文縮寫，表示的是一種聲發(fā)射多維濾波策略。該策略利用能量和平均頻率對聲發(fā)射換能器采集到的信息進(jìn)行去噪音處理，簡稱為eaf多維濾波。在本發(fā)明中，lap是linearandplanar的英文縮寫，是一種多層次綜合的聲發(fā)射定位策略。一方面該策略利用二維異面線性定位初步發(fā)現(xiàn)損傷位置，簡稱為lap二維異面定位；另一方面該策略進(jìn)行平面局部定位，為精確找出損傷危險(xiǎn)位置而構(gòu)建四邊形區(qū)域，簡稱為lap平面局部定位。該策略是依據(jù)橋式起重機(jī)箱式梁實(shí)際結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)的復(fù)合定位策略。在役橋式起重機(jī)箱式梁上的布點(diǎn)設(shè)置：參見圖2a、圖2b所示的在役橋式起重機(jī)箱式梁的三維建模結(jié)構(gòu)，本專利申請不保護(hù)三維建模的形狀，而是用圖2a和圖2b來詳細(xì)說明本專利申請中對于多個(gè)聲發(fā)射換能器4的布局與常規(guī)布局是不同的。在役橋式起重機(jī)箱式梁10上設(shè)有上蓋板10a、下蓋板(與所述上蓋板10a相對的蓋板)、主腹板10b和副腹板10c，且主腹板10b與副腹板10c相對設(shè)置。定義平面直角坐標(biāo)系如圖2a中，以在役橋式起重機(jī)箱式梁10的左端下蓋板為原點(diǎn)，沿下蓋板方向?yàn)閤軸，下蓋板與上蓋板之間的距離為y軸，滿足右手坐標(biāo)系。在本發(fā)明中，以聲發(fā)射換能器4的傳感范圍來設(shè)置在役橋式起重機(jī)箱式梁上的個(gè)數(shù)，即20厘米～200厘米設(shè)置1個(gè)。記錄下安裝在所述主腹板10b上的多個(gè)聲發(fā)射換能器的標(biāo)識號，采用集合形式表示為fa＝{a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,aa}。fa表示多個(gè)聲發(fā)射換能器在主腹板10b上布點(diǎn)位置集合。a1表示設(shè)置在主腹板10b上的聲發(fā)射換能器的第一個(gè)布點(diǎn)，所述a1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為a2表示設(shè)置在主腹板10b上的聲發(fā)射換能器的第二個(gè)布點(diǎn)，所述a2布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為ai表示設(shè)置在主腹板10b上的聲發(fā)射換能器的第i個(gè)布點(diǎn)，所述ai布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為i表示設(shè)置在主腹板10b上的聲發(fā)射換能器的布點(diǎn)標(biāo)識號，為了方便說明，ai也表示任意一個(gè)設(shè)置在主腹板10b上的聲發(fā)射換能器的布點(diǎn)；ai-1表示設(shè)置在主腹板10b上的聲發(fā)射換能器位于第i個(gè)布點(diǎn)之前的布點(diǎn)，所述ai-1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為ai+1表示設(shè)置在主腹板10b上的聲發(fā)射換能器位于第i個(gè)布點(diǎn)之后的布點(diǎn)，所述ai+1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為aa表示設(shè)置在主腹板10b上的聲發(fā)射換能器的最后一個(gè)布點(diǎn)，所述aa布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為角標(biāo)a表示在主腹板10b上安裝的聲發(fā)射換能器4的總數(shù)。記錄下安裝在主腹板-粗定位區(qū)域10d中的4個(gè)聲發(fā)射換能器的標(biāo)識號，采用集合形式表示為fag＝{ag1,ag2,ag3,ag4}。fag表示聲發(fā)射換能器在大四邊形區(qū)域中的布點(diǎn)位置集合。ag1表示主腹板10b上的大四邊形區(qū)域中的第一個(gè)布點(diǎn)，所述ag1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為ag2表示主腹板10b上的大四邊形區(qū)域中的第二個(gè)布點(diǎn)，所述ag2布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為ag3表示主腹板10b上的大四邊形區(qū)域中的第三個(gè)布點(diǎn)，所述ag3布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為ag4表示主腹板10b上的大四邊形區(qū)域中的第四個(gè)布點(diǎn)，所述ag4布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為記錄下安裝在主腹板-精定位區(qū)域10f中的4個(gè)聲發(fā)射換能器的標(biāo)識號，采用集合形式表示為sfag＝{sag1,sag2,sag3,sag4}。sfag表示聲發(fā)射換能器在小四邊形區(qū)域中的布點(diǎn)位置集合。sag1表示主腹板10b上的小四邊形區(qū)域中的第一個(gè)布點(diǎn)，所述sag1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為sag2表示主腹板10b上的小四邊形區(qū)域中的第二個(gè)布點(diǎn)，所述sag2布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為sag3表示主腹板10b上的小四邊形區(qū)域中的第三個(gè)布點(diǎn)，所述sag3布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為sag4表示主腹板10b上的小四邊形區(qū)域中的第四個(gè)布點(diǎn)，所述sag4布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為記錄下安裝在所述副腹板10c上的多個(gè)聲發(fā)射換能器的標(biāo)識號，采用集合形式表示為fb＝{b1,b2,…,bj-1,bj,bj+1,…,bb}。fb表示多個(gè)聲發(fā)射換能器在副腹板10c上布點(diǎn)位置集合。b1表示設(shè)置在副腹板10c上的聲發(fā)射換能器的第一個(gè)布點(diǎn)，所述b1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為b2表示設(shè)置在副腹板10c上的聲發(fā)射換能器的第二個(gè)布點(diǎn)，所述b2布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為bj表示設(shè)置在副腹板10c上的聲發(fā)射換能器的第j個(gè)布點(diǎn)，所述bj布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為j表示設(shè)置在副腹板10c上的聲發(fā)射換能器的布點(diǎn)標(biāo)識號，為了方便說明，bj也表示任意一個(gè)設(shè)置在副腹板10c上的聲發(fā)射換能器的布點(diǎn)；bj-1表示設(shè)置在副腹板10c上的聲發(fā)射換能器位于第j個(gè)布點(diǎn)之前的布點(diǎn)，所述bj-1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為bj+1表示設(shè)置在副腹板10c上的聲發(fā)射換能器位于第j個(gè)布點(diǎn)之后的布點(diǎn)，所述bj+1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為bb表示設(shè)置在副腹板10c上的聲發(fā)射換能器的最后一個(gè)布點(diǎn)，所述bb布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為角標(biāo)b表示在副腹板10c上安裝的聲發(fā)射換能器4的總數(shù)。記錄下安裝在副腹板-粗定位區(qū)域10e中的4個(gè)聲發(fā)射換能器的標(biāo)識號，采用集合形式表示為fbg＝{bg1,bg2,bg3,bg4}。fbg表示聲發(fā)射換能器在大四邊形區(qū)域中的布點(diǎn)位置集合。bg1表示副腹板10c上的大四邊形區(qū)域中的第一個(gè)布點(diǎn)，所述bg1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為bg2表示副腹板10c上的大四邊形區(qū)域中的第二個(gè)布點(diǎn)，所述bg2布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為bg3表示副腹板10c上的大四邊形區(qū)域中的第三個(gè)布點(diǎn)，所述bg3布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為bg4表示副腹板10c上的大四邊形區(qū)域中的第四個(gè)布點(diǎn)，所述bg4布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為記錄下安裝在副腹板-精定位區(qū)域10g中的4個(gè)聲發(fā)射換能器的標(biāo)識號，采用集合形式表示為sfbg＝{sbg1,sbg2,sbg3,sbg4}。sfbg表示聲發(fā)射換能器在小四邊形區(qū)域中的布點(diǎn)位置集合。sbg1表示副腹板10c上的小四邊形區(qū)域中的第一個(gè)布點(diǎn)，所述sbg1布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為sbg2表示副腹板10c上的小四邊形區(qū)域中的第二個(gè)布點(diǎn)，所述sbg2布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為sbg3表示副腹板10c上的小四邊形區(qū)域中的第三個(gè)布點(diǎn)，所述sbg3布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為sbg4表示副腹板10c上的小四邊形區(qū)域中的第四個(gè)布點(diǎn)，所述sbg4布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種在役橋式起重機(jī)箱式梁的損傷定位裝置：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種適用于在役橋式起重機(jī)箱式梁的損傷定位裝置，該裝置包括有多個(gè)聲發(fā)射換能器4、多路前置放大器3、聲發(fā)射儀2、lap定位單元1、eaf過濾單元5和梅花取樣區(qū)域選定單元6。所述eaf過濾單元5和所述梅花取樣區(qū)域選定單元6內(nèi)嵌在計(jì)算機(jī)的存儲器內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)的總線接口上連接有信號數(shù)據(jù)采集卡，信號數(shù)據(jù)采集卡的輸入端與聲發(fā)射儀2的輸出端連接，聲發(fā)射儀2的輸入端與多路前置放大器3連接，聲發(fā)射換能器4與多路前置放大器3連接。lap定位單元1由lap二維異面定位模塊11和lap平面局部定位模塊12構(gòu)成。lap二維異面定位模塊11是采用峰值比較針對在役橋式起重機(jī)箱式梁的主腹板10b和副腹板10c進(jìn)行初步線性定位，從而獲得損傷粗定位區(qū)域。lap平面局部定位模塊12是以損傷粗定位區(qū)域?yàn)橹醒?，四邊各擴(kuò)展取50mm～200mm，獲得一個(gè)四邊形區(qū)域。eaf過濾單元5由eaf能量濾波處理模塊51和eaf平均頻率濾波處理模塊52構(gòu)成。所述eaf過濾單元5和所述梅花取樣區(qū)域選定單元6均是通過編程語言編輯的軟件程序，是內(nèi)嵌在計(jì)算機(jī)的存儲器中。計(jì)算機(jī)是一種能夠按照事先存儲的程序，自動(dòng)、高速地進(jìn)行大量數(shù)值計(jì)算和各種信息處理的現(xiàn)代化智能電子設(shè)備。最低配置為cpu2ghz，內(nèi)存2gb，硬盤50gb；操作系統(tǒng)為windowsxp及以上版本；aewinfordisp系統(tǒng)，信號數(shù)據(jù)采集卡(美國pac公司生產(chǎn)的pxdaq18402型號)。多個(gè)聲發(fā)射換能器4聲發(fā)射換能器4選取美國pac公司生產(chǎn)的cz系列或者wd系列聲發(fā)射換能器。在本發(fā)明中，聲發(fā)射換能器4用于采集在役橋式起重機(jī)箱式梁的突發(fā)型信息。即：a1布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為a2布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為ai布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為aa布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為b1布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為b2布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為bj布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為bb布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為ag1布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為ag2布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為ag3布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為ag4布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為bg1布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為bg2布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為bg3布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為bg4布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為sag1布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為sag2布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為sag3布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為sag4布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為sbg1布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為sbg2布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為sbg3布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為sbg4布點(diǎn)的突發(fā)型信息記為在本發(fā)明中，聲發(fā)射換能器4所需設(shè)置的個(gè)數(shù)以其傳感范圍進(jìn)行設(shè)置，即20厘米～200厘米設(shè)置1個(gè)。對于主腹板10b上布局的所有聲發(fā)射換能器采集到的突發(fā)型信息記為對于副腹板10c上布局的所有聲發(fā)射換能器采集到的突發(fā)型信息記為在本發(fā)明中，利用聲發(fā)射換能器4是同時(shí)對主腹板10b與副腹板10c進(jìn)行損傷檢測的。因此，利用多個(gè)聲發(fā)射換能器4對在役橋式起重機(jī)箱式梁進(jìn)行采集，得到的突發(fā)型信息記為簡稱為總突發(fā)型信息ssin。多個(gè)前置放大器3多路前置放大器3選取美國pac公司生產(chǎn)的2/4/6型前置放大器。前置放大器3第一方面用于接收每一個(gè)聲發(fā)射換能器4輸出的突發(fā)型信息，第二方面對所述突發(fā)型信息進(jìn)行放大40db的處理，得到聲發(fā)射放大信息，第三方面將每一路聲發(fā)射放大信息輸出給聲發(fā)射儀2。在本發(fā)明中，前置放大器3與聲發(fā)射換能器4為一一配對使用。即：經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為聲發(fā)射儀2聲發(fā)射儀2選取美國pac公司生產(chǎn)的disp聲發(fā)射系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的每通道高達(dá)2mhz信號采樣率，聲發(fā)射儀2中自備有a/d轉(zhuǎn)換器。聲發(fā)射儀2至少包含有用于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置模塊以及用于顯示定位圖形的顯示屏。通過聲發(fā)射儀2的數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置的關(guān)聯(lián)參數(shù)有：采樣頻率cf(單位mhz)、峰值定義時(shí)間pdt(單位微秒)、撞擊定義時(shí)間hdt(單位微秒)、撞擊鎖定時(shí)間hlt(單位微秒)、幅值門檻值am(單位db)、能量門檻值nf(單位電壓乘以時(shí)間，電壓是伏，時(shí)間是毫秒)和波速度v(單位mm/s)，且hdt＝2pdt，hlt＝20pdt。在本發(fā)明中初始設(shè)置的參數(shù)為：cf＝2，pdt＝1×103，hdt＝2×103，hlt＝20×103，am＝40，nf＝1，v＝6×106。eaf過濾單元5在本發(fā)明中，eaf過濾單元5由eaf能量濾波處理模塊51和eaf平均頻率濾波處理模塊52構(gòu)成。用于對經(jīng)聲發(fā)射儀2輸出的數(shù)字突發(fā)型信息進(jìn)行能量與平均頻率去噪處理的eaf過濾單元5。所述eaf能量濾波處理模塊51是指去除能量e小于等于2(單位電壓乘以時(shí)間，電壓是伏，時(shí)間是毫秒)的數(shù)字突發(fā)型信息。所述eaf平均頻率濾波處理模塊52是指去除平均頻率af小于等于35(單位hz)的數(shù)字突發(fā)型信息。梅花取樣區(qū)域選定單元6在本發(fā)明中，梅花取樣區(qū)域選定單元6是指對4個(gè)聲發(fā)射換能器圍成的四邊形區(qū)域按梅花形取5個(gè)樣方，且每個(gè)樣方的長和寬要求一致，樣方面積為4個(gè)聲發(fā)射換能器圍成的四邊形區(qū)域面積的十分之一。lap定位單元1在本發(fā)明中，lap定位單元1由lap二維異面定位模塊11和lap平面局部定位模塊12構(gòu)成；lap二維異面定位模塊11，用于對所述聲發(fā)射換能器4在在役橋式起重機(jī)箱式梁的主腹板和副腹板進(jìn)行初步線性定位；lap平面局部定位模塊12，對經(jīng)lap二維異面定位模塊11獲取的損傷區(qū)域?yàn)橹醒?，且四邊各擴(kuò)展取50mm～200mm，獲取四邊形區(qū)域。參見圖1所示，本發(fā)明提出了一種適用于在役橋式起重機(jī)箱式梁的損傷定位檢測方法，在安裝完成聲發(fā)射換能器4、多路前置放大器3和聲發(fā)射儀2后，執(zhí)行損傷定位檢測方法的具體步驟為：第一步驟，在在役橋式起重機(jī)箱式梁的主腹板和副腹板上進(jìn)行布點(diǎn)；在本發(fā)明中，選用的聲發(fā)射換能器4的傳感范圍來分別設(shè)置在役橋式起重機(jī)箱式梁的主腹板和副腹板上的個(gè)數(shù)。聲發(fā)射換能器4所需設(shè)置的個(gè)數(shù)以其傳感范圍進(jìn)行設(shè)置，即20厘米～200厘米設(shè)置1個(gè)。第二步驟，損傷粗定位區(qū)域獲??；第21步驟，利用聲發(fā)射換能器4、多路前置放大器3和聲發(fā)射儀2對第一步布置的各點(diǎn)進(jìn)行采集、信號放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后，獲得數(shù)字突發(fā)型信息；本發(fā)明檢測方法針對每一路突發(fā)型信息都要進(jìn)行前置放大處理，從而獲得每一路的聲發(fā)射放大信息；然后將聲發(fā)射放大信息輸入至聲發(fā)射儀2中。聲發(fā)射儀2作為橋式起重機(jī)箱式梁缺陷位置的檢測器件。在檢測獲得的信息中，振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)與橋式起重機(jī)箱式梁缺陷位置定位狀況具有更好的相關(guān)性，能夠更好的對缺陷危險(xiǎn)位置進(jìn)行識別定位，增大了定位結(jié)果的可靠性與準(zhǔn)確性。在本發(fā)明中，每一路的聲發(fā)射放大信息需要經(jīng)聲發(fā)射儀2中的a/d轉(zhuǎn)換處理后，提取出針對所述每一路的聲發(fā)射放大信息的數(shù)字突發(fā)型信息，所述數(shù)字突發(fā)型信息中包含有能量e(單位電壓乘以時(shí)間，電壓是伏，時(shí)間是毫秒)、平均頻率af(單位hz)、振鈴計(jì)數(shù)cc(單位個(gè))和事件計(jì)數(shù)ev(單位個(gè))四個(gè)參數(shù)。所以經(jīng)聲發(fā)射儀2的a/d轉(zhuǎn)換處理后輸出的各路數(shù)字突發(fā)型信息詳細(xì)說明如下：經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于a1布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示a1布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于a2布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示a2布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于ai布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示ai布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于aa布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示aa布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于b1布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示b1布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于b2布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示b2布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于bj布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示bj布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于bb布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示bb布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為對于主腹板10b上布局的所有聲發(fā)射換能器4采集到的突發(fā)型信息經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息集記為所述hsfa經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息集記為對于副腹板10c上布局的所有聲發(fā)射換能器4采集到的突發(fā)型信息經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息集記為所述hsfb經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息集記為在本發(fā)明中，是同時(shí)對主腹板10b與副腹板10c進(jìn)行損傷檢測。因此，未進(jìn)行精確定位之前經(jīng)聲發(fā)射儀2輸出的多路數(shù)字突發(fā)型信息形成的集合記為簡稱為數(shù)字突發(fā)型信息集fout。第22步驟，將第21步的數(shù)字突發(fā)型信息經(jīng)eaf過濾單元5處理后得到eaf濾波后突發(fā)型信息；在本發(fā)明中，利用聲發(fā)射換能器4進(jìn)行在役橋式起重機(jī)箱式梁的突發(fā)型信息采集時(shí)，不但將損傷信息進(jìn)行采集，同時(shí)受橋式起重機(jī)箱式梁服役環(huán)境的因素，也將噪聲(如環(huán)境噪聲、機(jī)械摩擦噪聲等)進(jìn)行了采集，故突發(fā)型信息集中是包括有噪聲的。因此，一方面eaf能量濾波處理模塊51對聲發(fā)射儀2輸出的數(shù)字突發(fā)型信息集fout進(jìn)行了去除能量小于等于2v.ms的去噪處理，得到屬于主腹板10b的能量濾波信息集和屬于副腹板10c的能量濾波信息集另一方面eaf平均頻率濾波處理模塊52對聲發(fā)射儀2輸出的突發(fā)型信息集fout進(jìn)行了去除平均頻率小于等于35hz的去噪處理，得到屬于主腹板10b的頻率濾波信息集和屬于副腹板10c的頻率濾波信息集第三方面，選取出同時(shí)滿足能量濾波和平均頻率濾波后的突發(fā)型信息，記為eaf濾波后突發(fā)型信息集屬于a1布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于a2布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于ai布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于aa布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于b1布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于b2布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于bj布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于bb布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為第23步驟，將第22步的eaf濾波后突發(fā)型信息進(jìn)行l(wèi)ap二維異面定位模塊11處理后，得到損傷粗定位區(qū)域；在本發(fā)明中l(wèi)ap二維異面定位模塊11是針對在役橋式起重機(jī)箱式梁的主腹板10b和副腹板10c進(jìn)行初步線性定位，從而獲得損傷粗定位區(qū)域。對于服役一段時(shí)間后的橋式起重機(jī)箱式梁來講，通過在在役橋式起重機(jī)箱式梁10的主腹板10b和副腹板10c上安裝多個(gè)聲發(fā)射換能器，每個(gè)聲發(fā)射換能器的安裝點(diǎn)稱為一個(gè)布點(diǎn)，則布點(diǎn)有fa＝{a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,aa}和fb＝{b1,b2,…,bj-1,bj,bj+1,…,bb}。若在役橋式起重機(jī)箱式梁10某處出現(xiàn)損傷了，則屬于該布點(diǎn)的事件計(jì)數(shù)ev體現(xiàn)的峰值會高出來，稱為突高峰值。在本發(fā)明中，選取的事件計(jì)數(shù)ev體現(xiàn)的峰值從高至低的5個(gè)突高峰值分別記為最高峰hev第一、次高峰hev第二、第三高峰hev第三、第四高峰hev第四和第五高峰hev第五。在本發(fā)明中，也可以選取的事件計(jì)數(shù)ev體現(xiàn)的峰值從高至低的4個(gè)突高峰值分別記為最高峰hev第一、次高峰hev第二、第三高峰hev第三和第四高峰hev第四。在本發(fā)明中，也可以選取的事件計(jì)數(shù)ev體現(xiàn)的峰值從高至低的3個(gè)突高峰值分別記為最高峰hev第一、次高峰hev第二和第三高峰hev第三。第a步驟，lap二維異面定位模塊11用于接收eaf濾波后突發(fā)型信息集第b步驟，依據(jù)突高峰值從eaf濾波后突發(fā)型信息集中選取出屬于主腹板10b上布點(diǎn)fa＝{a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,aa}的從高至低的5個(gè)突高峰值，分別記為屬于主腹板10b上的最高峰次高峰第三高峰第四高峰和第五高峰所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為主腹板10b上第一突變布點(diǎn)ah第一，且ah第一∈{a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,aa}；所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為主腹板10b上第二突變布點(diǎn)ah第二，且ah第二∈{a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,aa}；所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為主腹板10b上第三突變布點(diǎn)ah第三，且ah第三∈{a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,aa}；所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為主腹板10b上第四突變布點(diǎn)ah第四，且ah第四∈{a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,aa}；所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為主腹板10b上第五突變布點(diǎn)ah第五，且ah第五∈{a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,aa}。依據(jù)突高峰值從eaf濾波后突發(fā)型信息集中選取出屬于副腹板10c上布點(diǎn)fb＝{b1,b2,…,bj-1,bj,bj+1,…,bb}的從高至低的5個(gè)突高峰值，分別記為屬于副腹板10c上的最高峰次高峰第三高峰第四高峰和第五高峰所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為副腹板10c上第一突變布點(diǎn)bh第一，且bh第一∈{b1,b2,…,bj-1,bj,bj+1,…,bb}；所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為副腹板10c上第二突變布點(diǎn)bh第二，且bh第二∈{b1,b2,…,bj-1,bj,bj+1,…,bb}；所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為副腹板10c上第三突變布點(diǎn)bh第三，且bh第三∈{b1,b2,…,bj-1,bj,bj+1,…,bb}；所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為副腹板10c上第四突變布點(diǎn)bh第四，且bh第四∈{b1,b2,…,bj-1,bj,bj+1,…,bb}；所述對應(yīng)的布點(diǎn)記為副腹板10c上第五突變布點(diǎn)bh第五，且bh第五∈{b1,b2,…,bj-1,bj,bj+1,…,bb}。第c步驟，對于主腹板10b上的峰值，首先采用減去得到第一個(gè)峰值差然后采用減去得到第二個(gè)峰值差然后采用減去得到第三個(gè)峰值差最后采用減去得到第四個(gè)峰值差對于副腹板10c上的峰值首先采用減去得到第一個(gè)峰值差然后采用減去得到第二個(gè)峰值差然后采用減去得到第三個(gè)峰值差最后采用減去得到第四個(gè)峰值差第d步驟，對比主腹板10b與副腹板10c上的突變布點(diǎn)；步驟401，判斷和是否相同，若相同，則結(jié)束對在役橋式起重機(jī)箱式梁的損傷檢測，若不同，執(zhí)行步驟402；步驟402，若則取與中突高峰值較大的一個(gè)；并執(zhí)行步驟403；步驟403，若則取與中突高峰值較大的一個(gè)；并執(zhí)行步驟404；步驟404，若則取與中突高峰值較大的一個(gè)；并執(zhí)行步驟405；步驟405，若則取與中突高峰值較大的一個(gè)；并執(zhí)行步驟406；步驟406，若則取與中突高峰值較大的一個(gè)；并執(zhí)行步驟407；步驟407，若屬于副腹板10c上的突變布點(diǎn)個(gè)數(shù)大于等于屬于主腹板10b上的突變布點(diǎn)個(gè)數(shù)，且峰值差滿足t1fb≥300、t2fb≥600、t3fb≥900和t4fb≥1200之一，則說明損傷區(qū)域在主腹板10b上；而對應(yīng)的第一突變布點(diǎn)bh第一的投影位置就是主腹板10b上出現(xiàn)了損傷狀況的布點(diǎn)，即主腹板-粗定位區(qū)域10d；然后以該布點(diǎn)呈四邊形設(shè)置4個(gè)聲發(fā)射換能器4，即fag＝{ag1,ag2,ag3,ag4}；通過設(shè)置的4個(gè)聲發(fā)射換能器4構(gòu)成大四邊形區(qū)域。所述投影位置對應(yīng)的就是任意一ai布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為若屬于副腹板10c上的突變布點(diǎn)個(gè)數(shù)小于屬于主腹板10b上的突變布點(diǎn)個(gè)數(shù)，且峰值差滿足t1fa≥300、t2fa≥600、t3fa≥900和t4fa≥1200之一，則說明損傷區(qū)域在副腹板10c上；而對應(yīng)的第一突變布點(diǎn)ah第一的投影位置就是副腹板10c上出現(xiàn)了損傷狀況的布點(diǎn)，即副腹板-粗定位區(qū)域10e；然后以該布點(diǎn)呈四邊形設(shè)置4個(gè)聲發(fā)射換能器4，即fbg＝{bg1,bg2,bg3,bg4}；通過設(shè)置的4個(gè)聲發(fā)射換能器4構(gòu)成大四邊形區(qū)域。所述投影位置對應(yīng)的就是任意一bj布點(diǎn)在平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置記為第24步驟，在第23步的損傷粗定位區(qū)域上進(jìn)行l(wèi)ap平面局部定位模塊12處理后，得到大四邊形布點(diǎn)；在本發(fā)明中，lap平面局部定位模塊12是采用四邊形聲發(fā)射換能器布置原則，以lap二維異面定位模塊11獲得的損傷粗定位區(qū)域?yàn)橹醒?，四邊各擴(kuò)展取200mm，獲得一個(gè)大四邊形區(qū)域。經(jīng)lap二維異面定位模塊11后得到損傷粗定位區(qū)域，若損傷粗定位區(qū)域在主腹板10b上，則主腹板-粗定位區(qū)域10d按照四邊形布局的聲發(fā)射換能器采集到的突發(fā)型信息記為經(jīng)lap二維異面定位模塊11后得到損傷粗定位區(qū)域，若損傷粗定位區(qū)域在副腹板10c上，則副腹板-粗定位區(qū)域10e按照四邊形布局的聲發(fā)射換能器采集到的突發(fā)型信息記為第三步驟，損傷精定位區(qū)域獲??；第31步驟，利用聲發(fā)射換能器4、多路前置放大器3和聲發(fā)射儀2對第24步布置的各點(diǎn)進(jìn)行采集、信號放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后，獲得四點(diǎn)數(shù)字突發(fā)型信息；在主腹板-粗定位區(qū)域10d上布置聲發(fā)射換能器，由聲發(fā)射換能器采集到的信息經(jīng)過多路前置放大器后，即將聲發(fā)射換能器采集的突發(fā)信息進(jìn)行放大，各路信息具體表示如下：經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為在副腹板-粗定位區(qū)域10e上布置聲發(fā)射換能器，由聲發(fā)射換能器采集到的信息經(jīng)過多路前置放大器后，即將聲發(fā)射換能器采集的突發(fā)信息進(jìn)行放大，各路信息具體表示如下：經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為若損傷粗定位區(qū)域在主腹板10b上，經(jīng)聲發(fā)射儀2的a/d轉(zhuǎn)換處理后輸出的各路數(shù)字突發(fā)型信息詳細(xì)說明如下：經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于ag1布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示ag1布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于ag2布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示ag2布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于ag3布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示ag3布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于ag4布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示ag4布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為對于主腹板10b上損傷粗區(qū)域10d布局的4個(gè)聲發(fā)射換能器采集到的突發(fā)型信息經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息集記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息集記為若損傷粗定位區(qū)域在副腹板10c上，經(jīng)聲發(fā)射儀2的a/d轉(zhuǎn)換處理后輸出的各路數(shù)字突發(fā)型信息詳細(xì)說明如下：經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于bg1布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示bg1布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于bg2布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示bg2布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于bg3布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示bg3布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于bg4布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示bg4布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為對于副腹板10c上布局的所有聲發(fā)射換能器4采集到的突發(fā)型信息經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息集記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息集記為第32步驟，將第31步的四點(diǎn)數(shù)字突發(fā)型信息經(jīng)eaf過濾單元5處理后得到four-eaf濾波后突發(fā)型信息；上述按照四邊形獲取的大四邊形區(qū)域中的四個(gè)布點(diǎn)經(jīng)聲發(fā)射換能器4、前置放大器3和聲發(fā)射儀2后，輸出的數(shù)字突發(fā)型信息分別是：或者對于或者再次經(jīng)eaf過濾單元5的處理為：在本發(fā)明中，一方面eaf能量濾波處理模塊51采用了eaf能量濾波手段對聲發(fā)射儀2輸出的突發(fā)型信息集進(jìn)行了去噪處理，得到屬于主腹板-粗定位區(qū)域10d的能量濾波信息集或者屬于副腹板-粗定位區(qū)域10e的能量濾波信息集另一方面eaf平均頻率濾波處理模塊52采用了eaf平均頻率濾波手段對聲發(fā)射儀2輸出的突發(fā)型信息集進(jìn)行了去噪處理，得到屬于主腹板-粗定位區(qū)域10d的頻率濾波信息集或?qū)儆诟备拱?粗定位區(qū)域10e的頻率濾波信息集接著選取出同時(shí)滿足能量濾波和平均頻率濾波后的突發(fā)型信息，在主腹板-粗定位區(qū)域10d上，記為eaf濾波后突發(fā)型信息集在副腹板-粗定位區(qū)域10e上，記為eaf濾波后突發(fā)型信息集屬于ag1布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于ag2布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于ag3布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于ag4布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于bg1布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于bg2布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于bg3布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于bg4布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為在本發(fā)明中的eaf能量濾波手段是指去除能量e小于等于2(單位電壓乘以時(shí)間，電壓是伏，時(shí)間是毫秒)的數(shù)字突發(fā)型信息。在本發(fā)明中的eaf平均頻率濾波手段是指去除平均頻率af小于等于35(單位hz)的數(shù)字突發(fā)型信息。第33步驟，將第32步的four-eaf濾波后突發(fā)型信息進(jìn)行梅花取樣區(qū)域選定單元6處理后，得到四邊形的缺陷精確定位區(qū)域；對于服役一段時(shí)間后的橋式起重機(jī)箱式梁來講，通過在發(fā)現(xiàn)的損傷粗定位區(qū)域10d布置的4個(gè)聲發(fā)射換能器構(gòu)成一個(gè)大四邊形，這4個(gè)聲發(fā)射換能器的安裝點(diǎn)稱為一個(gè)布點(diǎn)。在主腹板-損傷粗定位區(qū)域10d上的布點(diǎn)有fag＝{ag1,ag2,ag3,ag4}；在副腹板-損傷粗定位區(qū)域10e上的布點(diǎn)有fbg＝{bg1,bg2,bg3,bg4}。服役一段時(shí)間的在役橋式起重機(jī)箱式梁在主腹板-損傷粗區(qū)域10d的聲發(fā)射換能器構(gòu)成的四邊形中會出現(xiàn)大量的聲發(fā)射定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)，從這些點(diǎn)中就可以判斷出損傷的精確位置，具體步驟如下：第aa步驟，在4個(gè)聲發(fā)射換能器圍成的四邊形區(qū)域中進(jìn)行梅花取樣如圖3所示。具體方法為在所述四邊形區(qū)域中按梅花形取5個(gè)樣方，分別記為第一個(gè)梅花樣方點(diǎn)p1，第二個(gè)梅花樣方點(diǎn)p2，第三個(gè)梅花樣方點(diǎn)p3，第四個(gè)梅花樣方點(diǎn)p4和第五個(gè)梅花樣方點(diǎn)p5；每個(gè)樣方的長和寬要求一致，樣方面積為4個(gè)聲發(fā)射換能器圍成的四邊形區(qū)域面積的十分之一；第ab步驟，分別統(tǒng)計(jì)p1，p2，p3，p4和p5每個(gè)樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)分布的大致面積占各個(gè)樣方面積的百分比，簡稱為大樣本百分比，分別記為σ1，σ2，σ3，σ4和σ5。即σ1表示p1樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占p1樣方的面積的百分比；即σ2表示p2樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占p2樣方的面積的百分比；即σ3表示p3樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占p3樣方的面積的百分比；即σ4表示p4樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占p4樣方的面積的百分比；即σ5表示p5樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占p5樣方的面積的百分比；取σ1，σ2，σ3，σ4和σ5中的最大值代表的樣方則是精確損傷區(qū)域。第34步驟，在第33步的四邊形的缺陷精確定位區(qū)域上進(jìn)行l(wèi)ap平面局部定位模塊12處理后，得到小四邊形布點(diǎn)；在本發(fā)明中，lap平面局部定位模塊12是采用四邊形聲發(fā)射換能器布置原則，獲得以四邊形的缺陷精確定位區(qū)域?yàn)橹醒?，四邊各擴(kuò)展取50mm，獲得一個(gè)小四邊形區(qū)域。經(jīng)lap二維異面定位模塊11后得到精損傷粗定位區(qū)域，若損傷粗定位區(qū)域在主腹板10b上，則主腹板-精定位區(qū)域10f按照四邊形布局的聲發(fā)射換能器采集到的突發(fā)型信息記為經(jīng)lap二維異面定位模塊11后得到損傷粗定位區(qū)域，若損傷粗定位區(qū)域在副腹板10c上，則副腹板-精定位區(qū)域10g按照四邊形布局的聲發(fā)射換能器4采集到的突發(fā)型信息記為第四步驟，損傷精確位置獲??；第41步驟，利用聲發(fā)射換能器4、多路前置放大器3和聲發(fā)射儀2對第34步布置的各點(diǎn)進(jìn)行采集、信號放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后，獲得精四點(diǎn)數(shù)字突發(fā)型信息；在主腹板-精定位區(qū)域10f上布置聲發(fā)射換能器，由聲發(fā)射換能器采集到的信息經(jīng)過多路前置放大器后，即將聲發(fā)射換能器采集的突發(fā)信息進(jìn)行放大，各路信息具體表示如下：經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為在副腹板-精定位區(qū)域10g上布置聲發(fā)射換能器，由聲發(fā)射換能器采集到的信息經(jīng)過多路前置放大器后，即將聲發(fā)射換能器采集的突發(fā)信息進(jìn)行放大，各路信息具體表示如下：經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為經(jīng)前置放大器處理后輸出至聲發(fā)射儀2的聲發(fā)射放大信息記為若損傷精定位區(qū)域在主腹板10b上，經(jīng)聲發(fā)射儀2的a/d轉(zhuǎn)換處理后輸出的各路數(shù)字突發(fā)型信息詳細(xì)說明如下：經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于sag1布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示sag1布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于sag2布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示sag2布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于sag3布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示sag3布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于sag4布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示sag4布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為對于主腹板-精定位區(qū)域10f布局的4個(gè)聲發(fā)射換能器采集到的突發(fā)型信息經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息集記為所述hsfag小經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息集記為在副腹板-精定位區(qū)域10g上，經(jīng)聲發(fā)射儀2的a/d轉(zhuǎn)換處理后輸出的各路數(shù)字突發(fā)型信息詳細(xì)說明如下：經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于sbg1布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示sbg1布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于sbg2布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示sbg2布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于sbg3布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示sbg3布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息記為所述經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息記為所述中包含有屬于sbg4布點(diǎn)的能量平均頻率振鈴計(jì)數(shù)和事件計(jì)數(shù)四個(gè)參數(shù)；采用集合形式表示sbg4布點(diǎn)的突發(fā)信息采樣值記為對于副腹板10c上布局的所有聲發(fā)射換能器4采集到的突發(fā)型信息經(jīng)前置放大器處理后獲得的聲發(fā)射放大信息集記為所述hsfbg小經(jīng)聲發(fā)射儀2后轉(zhuǎn)換為數(shù)字突發(fā)型信息集記為第42步驟，將第41步的精四點(diǎn)數(shù)字突發(fā)型信息經(jīng)eaf過濾單元5處理后得到high-eaf濾波后突發(fā)型信息；上述按照四邊形獲取的小四邊形區(qū)域中的四個(gè)布點(diǎn)經(jīng)聲發(fā)射換能器4、前置放大器3和聲發(fā)射儀2后，輸出的數(shù)字突發(fā)型信息分別是：或者對于或者再次經(jīng)eaf過濾單元5的處理為：在本發(fā)明中，一方面eaf能量濾波處理模塊51采用了eaf能量濾波手段對聲發(fā)射儀2輸出的突發(fā)型信息集進(jìn)行了去噪處理，得到屬于主腹板-精定位區(qū)域10f的能量濾波信息集或者屬于副腹板-精定位區(qū)域10g的能量濾波信息集另一方面eaf平均頻率濾波處理模塊52采用了eaf平均頻率濾波手段對聲發(fā)射儀2輸出的突發(fā)型信息集進(jìn)行了去噪處理，得到屬于主腹板-精定位區(qū)域10f的頻率濾波信息集或?qū)儆诟备拱?精定位區(qū)域10g的頻率濾波信息集接著選取出同時(shí)滿足能量濾波和平均頻率濾波后的突發(fā)型信息，在主腹板-精定位區(qū)域10f上，記為eaf濾波后突發(fā)型信息集在副腹板-精定位區(qū)域10g上，記為eaf濾波后突發(fā)型信息集屬于sag1布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于sag2布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于sag3布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于sag4布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于sbg1布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于sbg2布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于sbg3布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為屬于sbg4布點(diǎn)的eaf濾波后突發(fā)型信息記為在本發(fā)明中的eaf能量濾波手段是指去除能量e小于等于2(單位電壓乘以時(shí)間，電壓是伏，時(shí)間是毫秒)的數(shù)字突發(fā)型信息。在本發(fā)明中的eaf平均頻率濾波手段是指去除平均頻率af小于等于35(單位hz)的數(shù)字突發(fā)型信息。第43步驟，將第42步的high-eaf濾波后突發(fā)型信息進(jìn)行梅花取樣區(qū)域選定單元6處理后，得到損傷位置；對于服役一段時(shí)間后的橋式起重機(jī)箱式梁來講，通過在發(fā)現(xiàn)的損傷精定位區(qū)域布置的4個(gè)聲發(fā)射換能器4構(gòu)成一個(gè)小四邊形，這4個(gè)聲發(fā)射換能器的安裝點(diǎn)稱為一個(gè)布點(diǎn)。若損傷精定位區(qū)域10f在主腹板10b上，則布點(diǎn)有fag?。絳sag1,sag2,sag3,sag4}；若損傷精定位區(qū)域10g在副腹板10c上，則布點(diǎn)有fbg?。絳sbg1,sbg2,sbg3,sbg4}。服役一段時(shí)間的在役橋式起重機(jī)箱式梁損傷精區(qū)域聲發(fā)射換能器構(gòu)成的四邊形中會出現(xiàn)大量的聲發(fā)射定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)，從這些點(diǎn)中就可以判斷出損傷的精確位置，具體步驟如下：第ba步驟，在4個(gè)聲發(fā)射換能器4圍成的四邊形中進(jìn)行梅花取樣如圖3所示。具體方法為在整個(gè)四邊形中按梅花形取5個(gè)樣方分別記為第一個(gè)梅花樣方點(diǎn)sp1，第二個(gè)梅花樣方點(diǎn)sp2，第三個(gè)梅花樣方點(diǎn)sp3，第四個(gè)梅花樣方點(diǎn)sp4和第五個(gè)梅花樣方點(diǎn)sp5；每個(gè)梅花樣方的長和寬要求一致，面積為4個(gè)聲發(fā)射換能器構(gòu)成的損傷粗定位區(qū)域四邊形面積的十分之一；第bb步驟，分別統(tǒng)計(jì)sp1，sp2，sp3，sp4和sp5每個(gè)樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)分布的大致面積占各個(gè)樣方面積的百分比，簡稱為小樣本百分比，分別記為sσ1，sσ2，sσ3，sσ4和sσ5。即sσ1表示sp1樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占sp1樣方的面積的百分比；即sσ2表示sp2樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占sp2樣方的面積的百分比；即sσ3表示sp3樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占sp3樣方的面積的百分比；即sσ4表示sp4樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占sp4樣方的面積的百分比；即sσ5表示sp5樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)的面積占sp5樣方的面積的百分比；取sσ1，sσ2，sσ3，sσ4和sσ5中的最大值代表的樣方叫做損傷位置。在本發(fā)明中，應(yīng)用梅花取樣方法，從而更有效的發(fā)現(xiàn)在役橋式起重機(jī)箱式梁的精確損傷位置，避免聲發(fā)射換能器檢測盲區(qū)的出現(xiàn)。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于eaf和lap復(fù)合策略的橋式起重機(jī)箱式梁聲發(fā)射檢測裝置，以及利用所述裝置進(jìn)行損傷檢測方法，所要解決的是在役橋式起重機(jī)箱式梁在應(yīng)用過程中突發(fā)疲勞斷裂的及時(shí)預(yù)警的技術(shù)問題，該損傷檢測方法應(yīng)用lap多層次綜合定位策略，提出了合理嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟键c(diǎn)方案，便于精確識別出橋式起重機(jī)箱式梁缺陷危險(xiǎn)位置；以及利用lap二維異面定位和梅花取樣法分別對缺陷處進(jìn)行了粗略和精確的判別，發(fā)現(xiàn)箱式梁最危險(xiǎn)處，進(jìn)行預(yù)警的技術(shù)手段，從而達(dá)到在役橋式起重機(jī)箱式梁及時(shí)預(yù)警的技術(shù)效果。實(shí)施例1對10噸橋式起重機(jī)箱式梁的缺陷危險(xiǎn)位置進(jìn)行聲發(fā)射檢測箱式梁主腹板和副腹板長9800mm，高度為450mm；下蓋板寬為250mm。檢測用設(shè)備有：(a)24個(gè)r15窄頻聲發(fā)射換能器(pac公司的cz系列，響應(yīng)頻率為100khz～400khz，中心頻率150khz)。(b)24個(gè)pac公司的2/4/6型前置放大器。(c)2個(gè)聲發(fā)射儀為美國pac公司全數(shù)字式16通道disp聲發(fā)射系統(tǒng)。聲發(fā)射儀檢測時(shí)的門檻值40db，聲發(fā)射峰值定義時(shí)間pdt為1000微秒，聲發(fā)射撞擊限定時(shí)間hdt為2000微秒，聲發(fā)射撞擊閉鎖時(shí)間hlt為20000微秒，定位設(shè)置波速度為6000000mm/s。表1線性定位聲發(fā)射換能器布點(diǎn)位置經(jīng)過第二步驟后，我們發(fā)現(xiàn)了副腹板10c上的突變布點(diǎn)個(gè)數(shù)大于等于屬于主腹板10b上的突變布點(diǎn)個(gè)數(shù)，且峰值差滿足t1fb≥300、t2fb≥600、t3fb≥900和t4fb≥1200之一，這說明表明損傷區(qū)域在主腹板10b上，如圖4所示；而對應(yīng)的第一突變布點(diǎn)bh第一就是在4號聲發(fā)射換能器和5號聲發(fā)射換能器之間，所以bh第一投影位置就是主腹板10b上出現(xiàn)了損傷狀況的布點(diǎn)，即主腹板-粗定位區(qū)域10d，在圖5中就是現(xiàn)場測試過程中橋式起重機(jī)箱式梁在主腹板上發(fā)現(xiàn)的所示粗定位區(qū)域10d以及經(jīng)過lap平面局部定位模塊12形成的大四邊形聲發(fā)射換能器布點(diǎn)。主腹板-損傷粗定位區(qū)域10d上的大四邊形聲發(fā)射換能器布置如表2所示。表2主腹板-損傷粗定位區(qū)域10d上的大四邊形聲發(fā)射換能器布置(單位cm)經(jīng)過第三步驟后，我們在4個(gè)聲發(fā)射換能器圍成的大四邊形中進(jìn)行梅花取樣，具體如圖6所示：在圖6中按照梅花形取得五塊矩形樣方，分別記為p1，p2，p3，p4和p5。我們分別統(tǒng)計(jì)p1，p2，p3，p4和p5每個(gè)樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)分布的大致面積占各個(gè)樣方面積的百分比，簡稱為大樣本百分比，分別記為σ1，σ2，σ3，σ4和σ5，百分比如表3所示。表3大樣本百分比σ1σ2σ3σ4σ55％10％60％75％45％從表3我們可以得到σ4代表的樣方p4為主腹板-精定位區(qū)域10f。我們在缺陷精確定位區(qū)域上進(jìn)行l(wèi)ap平面局部定位模塊12處理后，采用四邊形聲發(fā)射換能器布置，以主腹板-精定位區(qū)域10f為中央，四邊各擴(kuò)展取50mm，獲得一個(gè)小四邊形區(qū)域。換能器具體布置位置如表4所示。表4主腹板-損傷精定位區(qū)域10f上的小四邊形聲發(fā)射換能器布置(單位cm)經(jīng)過第四步驟后，我們在4個(gè)聲發(fā)射換能器圍成的四邊形中進(jìn)行梅花取樣，具體如圖7所示：在圖7中按照梅花形取得五塊矩形樣方，分別記為sp1，sp2，sp3，sp4和sp5。我們分別統(tǒng)計(jì)sp1，sp2，sp3，sp4和sp5每個(gè)樣方內(nèi)定位計(jì)數(shù)信號點(diǎn)分布的大致面積占各個(gè)樣方面積的百分比，簡稱為小樣本百分比，分別記為sσ1，sσ2，sσ3，sσ4和sσ5，百分比如表5所示。表5小樣本百分比sσ1sσ2sσ3sσ4sσ575％7％30％90％10％從表5我們可以得到sσ4代表的樣方sp4即為我們最終得到的損傷位置。該損傷位置即是此檢測橋式起重機(jī)最危險(xiǎn)的位置。我們針對此位置進(jìn)行安全預(yù)警，并提出警告。當(dāng)前第1頁12