技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于單目機(jī)器視覺的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)裝置及方法,包括內(nèi)圓臺(tái)面反射鏡、光源和攝影裝置,光源與攝影裝置位于內(nèi)圓臺(tái)面反射鏡的中軸線上;內(nèi)圓臺(tái)面反射鏡正下方設(shè)有傳輸裝置,光源用于照亮經(jīng)過內(nèi)圓臺(tái)面反射鏡下方的產(chǎn)品,內(nèi)圓臺(tái)面反射鏡用于將從產(chǎn)品反射回的光線反射至攝影裝置;還包括位置檢測(cè)裝置、不良品剔除裝置和工控裝置,攝影裝置、位置檢測(cè)裝置和不良品剔除裝置分別與所述工控裝置相連接。本發(fā)明通過采用內(nèi)圓臺(tái)面反射鏡,實(shí)現(xiàn)用一個(gè)攝影裝置采集產(chǎn)品的外側(cè)表面的圖像,避免了模板訓(xùn)練復(fù)雜、使用繁瑣等問題;通過將采集的環(huán)形圖像轉(zhuǎn)換為矩形圖像,使得對(duì)缺陷特征的提取和識(shí)別更加準(zhǔn)確,不易漏檢和錯(cuò)檢;還有效地降低了成本。
技術(shù)研發(fā)人員:羅萍;徐曉莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者:重慶普耀科技有限公司
文檔號(hào)碼:201710278612
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.25
技術(shù)公布日:2017.06.27