本發(fā)明涉及車輛裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

用戶在離開車輛時可將物品留在共享車輛中。共享車輛可能不會在每次使用后被歸還到維修站檢查或清洗，期間可發(fā)現(xiàn)這樣的物品。因此，在另一用戶有權(quán)使用車輛之前，用戶可能不能取回丟失的物品。進(jìn)一步地，有用戶，可能甚至是故意地將危險物品留在車?yán)镏械娘L(fēng)險，例如，武器、化學(xué)品、在包中隱藏的爆炸物等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種方法，包含：

確定車輛是空閑的；

檢測車輛中的意外的物體和至車廂中的侵入中的至少一個；

確定至根據(jù)意外的物體選擇的位置的路徑；以及

導(dǎo)航車輛至該位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中檢測包括從圖像系統(tǒng)接收圖像數(shù)據(jù)、從麥克風(fēng)接收音頻數(shù)據(jù)、從座椅占用傳感器接收座椅占用狀態(tài)、檢測至移動裝置的短程數(shù)據(jù)鏈路、和從裝備有g(shù)ps的移動裝置接收gps位置中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中圖像數(shù)據(jù)是圖像、紅外、熱成像、和超聲數(shù)據(jù)中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中檢測車輛中的意外的物體包括將圖像數(shù)據(jù)與參考圖像比較、執(zhí)行在圖像數(shù)據(jù)上的物體檢測、基于音頻信號檢測物體、和檢測至車輛中的限制區(qū)域的侵入中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中圖像數(shù)據(jù)是光學(xué)圖像、紅外圖像、熱成像圖像、和超聲圖像中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步包含如下中的至少一個：根據(jù)風(fēng)險對物體和侵入中的至少一個進(jìn)行分類。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中確定至該位置的路徑進(jìn)一步包括至少部分地基于分類選擇位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中確定至該位置的路徑進(jìn)一步包括基于分類分配路徑限制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中確定至該位置的路徑是基于路徑限制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步包含傳輸指示檢測的消息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種系統(tǒng)，包含車輛中的計算裝置，計算裝置包含處理器和存儲器，存儲器存儲可由處理器執(zhí)行的指令，該指令包括如下指令：

確定車輛是空閑的；

檢測車輛中的意外的物體；

確定至位置的路徑；以及

基于路徑導(dǎo)航車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中處理器被進(jìn)一步編程為接收如下中的至少一個：來自圖像系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)、來自麥克風(fēng)的音頻數(shù)據(jù)、來自座椅占用傳感器的座椅占用狀態(tài)、檢測至移動裝置的短程數(shù)據(jù)鏈路的狀態(tài)、和來自裝備有g(shù)ps的移動裝置的gps位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中圖像數(shù)據(jù)是圖像、紅外、熱成像、和超聲數(shù)據(jù)中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中處理器被進(jìn)一步編程為進(jìn)行將圖像數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)比較、執(zhí)行在圖像數(shù)據(jù)上的物體檢測、基于音頻信號檢測物體、和檢測至車輛中的限制區(qū)域的侵入中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中圖像數(shù)據(jù)是光學(xué)圖像、紅外圖像、熱成像圖像、和超聲圖像中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，進(jìn)一步編程為進(jìn)行如下中的至少一個：根據(jù)風(fēng)險對物體和侵入中的至少一個進(jìn)行分類。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，處理器被進(jìn)一步編程為至少部分地基于分類選擇位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，處理器被進(jìn)一步編程為基于分類分配路徑限制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中確定至該位置的路徑是基于路徑限制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中處理器被進(jìn)一步編程為傳輸指示檢測的消息。

附圖說明

圖1是用于檢測車輛中的物品的示例性系統(tǒng)的框圖；

圖2是用于檢測車輛中的物品并實(shí)施動作的示例性程序的流程圖；

圖3是當(dāng)在車輛中檢測到意外物品時用于車輛路徑限制的示例性程序的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1舉例說明了示例性車輛系統(tǒng)100。車輛110可包括計算裝置115、和具有包圍車輛內(nèi)部的至少一部分的檢測場(未示出)的傳感器116。計算裝置115可接收來自于傳感器116的數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，計算裝置115可包括程序，例如，一組指令，該指令儲存在計算裝置115的存儲器中并且由計算裝置115的處理器執(zhí)行，從而用于在此描述的操作，例如，檢測車輛中的物體并基于這樣的確定引起一個或多個車輛部件的動作。特別地，計算裝置115可編程為確定車輛是空閑的、通過例如評估從傳感器116接收到的傳感器數(shù)據(jù)來確定意外的物體存在于車輛中、計算到根據(jù)意外的物體選擇的位置的路徑、以及將車輛導(dǎo)航至位置。

示例性系統(tǒng)元件

車輛110典型地是具有至少三個車輪的陸地車輛。車輛110可由各種已知的方式驅(qū)動，例如，通過電動馬達(dá)和/或內(nèi)燃發(fā)動機(jī)。車輛110包括計算裝置115、傳感器116、和在以下討論的其它元件。

計算裝置115包括處理器和存儲器，例如已知的。進(jìn)一步地，存儲器包括一個或多個形式的計算機(jī)可讀介質(zhì)并存儲處理器可執(zhí)行的指令，用于執(zhí)行各種操作，包括在此公開的。例如，計算裝置115可包括用于操作車輛制動、推進(jìn)(例如，通過控制內(nèi)燃發(fā)動機(jī)、電動馬達(dá)、混合發(fā)動機(jī)等中的一個或多個控制車輪110中的加速度)、轉(zhuǎn)向、氣候控制、內(nèi)部和/或外部照明等中的一個或多個的程序，以及確定計算裝置115是否以及何時(與人類駕駛員相反)控制這樣的操作的程序。

計算裝置115可包括或者例如通過以下進(jìn)一步描述的車輛通信總線被通信地連接至一個以上的計算裝置，例如，包括在車輛110中的控制器等，其用于監(jiān)測和/或控制各種車輛部件，例如，動力傳動系統(tǒng)控制器112、制動控制器113、轉(zhuǎn)向控制器114等。計算裝置115大體上設(shè)置用于在車輛通信網(wǎng)絡(luò)上通信，例如車輛110中的總線，諸如控制器局域網(wǎng)(can)等；車輛110網(wǎng)絡(luò)可包括有線或無線通信機(jī)制，例如已知的，例如，以太網(wǎng)或其它通信協(xié)議。

通過車輛網(wǎng)絡(luò)，計算裝置115可傳輸消息至車輛中的各種裝置和/或從各種裝置接收消息，例如，控制器、致動器、傳感器等，包括傳感器116?？蛇x擇地或額外地，在計算裝置115實(shí)際上包含多個裝置的情況下，車輛通信網(wǎng)絡(luò)可用于在此公開中表示為計算裝置115的裝置之間通信。進(jìn)一步地，如以下提及的，各種控制器或感應(yīng)元件可通過車輛通信網(wǎng)絡(luò)提供數(shù)據(jù)至計算裝置115。

此外，計算裝置115可配置用于通過車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(v-to-i)接口111經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130與遠(yuǎn)程服務(wù)器計算機(jī)120(例如云服務(wù)器)通信，網(wǎng)絡(luò)130如以下描述地可以使用各種有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如，蜂窩、藍(lán)牙有線或無線包交換網(wǎng)絡(luò)等。

如上所述，用于在沒有人類駕駛員介入的情況下操作一個或多個車輛110部件——例如制動、轉(zhuǎn)向、推進(jìn)等——的程序大體上被包括在由存儲器存儲并由計算裝置115的處理器執(zhí)行的指令中。使用接收在計算裝置115中的數(shù)據(jù)，例如，來自于傳感器116、服務(wù)器計算機(jī)120等的傳感器數(shù)據(jù)，計算裝置115可在沒有駕駛員操作車輛110的情況下進(jìn)行各種確定和/或控制各種車輛110部件和/或操作。例如，計算裝置115可包括調(diào)節(jié)車輛110操作行為——例如速度、加速度、減速度、轉(zhuǎn)向等——以及策略行為——例如車輛之間的距離和/或車輛之間的時間量、車輛之間的變道最小間隙、左轉(zhuǎn)路徑最小、到達(dá)特定位置的時間、經(jīng)過十字路口的十字路口(無信號)最小時間等——的程序。

控制器，如在此使用的術(shù)語，是典型地被編程為控制特定車輛子系統(tǒng)的計算裝置。實(shí)例包括動力傳動系統(tǒng)控制器112、制動控制器113、和轉(zhuǎn)向控制器114?？刂破骺梢允抢缫阎碾娮涌刂茊卧?ecu)，可能包括在此描述的額外的程序?？刂破骺赏ㄐ诺剡B接至計算裝置115并接收來自于計算裝置115的指令以根據(jù)指令驅(qū)動子系統(tǒng)。例如，制動控制器113可接收來自于計算裝置115的指令以操作車輛110的制動。

傳感器116可包括已知用以通過車輛通信總線提供數(shù)據(jù)的各種裝置。例如，固定至車輛110的前保險杠(未示出)的雷達(dá)可提供從車輛110至車輛110前面的下一車輛的距離，或者設(shè)置在車輛110中的全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器可提供車輛110的地理坐標(biāo)。由雷達(dá)提供的距離或由gps傳感器提供的地理坐標(biāo)可由計算裝置115使用以自主或半自主地操作車輛110。

如以下關(guān)于舉例說明在圖2中的程序200進(jìn)一步描述的，計算裝置115可評估從傳感器116接收到的傳感器數(shù)據(jù)以檢測車輛占用狀態(tài)，即，車輛110是否由乘客人類用戶占用。例如，車輛110可具有一個或多個座椅，并且傳感器116可包括設(shè)置在座椅內(nèi)以檢測座椅上的乘客的重量傳感器。計算裝置115可接收來自于例如已知的適當(dāng)接口的車輛占用狀態(tài)。如以下進(jìn)一步討論的，傳感器116的各種類型可用于檢測車輛占用狀態(tài)。

例如，傳感器116可包括設(shè)置在車輛110中的提供包含車輛內(nèi)部的至少一部分的光學(xué)圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的一個或多個攝像機(jī)。光學(xué)圖像數(shù)據(jù)可由計算裝置115通過例如已知的適當(dāng)?shù)慕涌诮邮铡?/p>

進(jìn)一步地，傳感器116可包括設(shè)置在車輛——例如，內(nèi)部或行李箱——中的提供音頻數(shù)據(jù)的麥克風(fēng)。音頻數(shù)據(jù)可由計算裝置115通過適當(dāng)?shù)慕涌凇?，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器——接收。

額外地或可選擇地，傳感器116可包括設(shè)置車輛110中的一個或多個熱成像攝像機(jī)，其用于提供來自于車輛內(nèi)部的熱成像數(shù)據(jù)。熱成像數(shù)據(jù)可由計算裝置115通過模擬或數(shù)字接口或任何其它接口接收。熱成像數(shù)據(jù)可用于產(chǎn)生圖或圖像，其中在熱成像攝像機(jī)的檢測場中的區(qū)域的較暖部分可通過與較冷區(qū)域?qū)Ρ鹊念伾硎?。由于與車輛內(nèi)部相比人體的不同溫度，這可提供用于車輛內(nèi)部110和車輛中的乘員之間的區(qū)分。

額外地或可選擇地，傳感器116可包括從車輛內(nèi)部提供紅外數(shù)據(jù)的一個或多個紅外傳感器。紅外傳感器可進(jìn)一步包括激勵源和紅外接收器。激勵源可通過紅外線發(fā)射照亮車輛內(nèi)部。紅外照明的反射可由紅外傳感器接收作為紅外數(shù)據(jù)。紅外數(shù)據(jù)可由計算裝置115通過例如已知的適當(dāng)?shù)慕涌诮邮铡?/p>

進(jìn)一步地，傳感器116可包括用以檢測從車輛中的控制器至與車輛中的計算裝置115通信的外部裝置——例如遙控鑰匙——的短程數(shù)據(jù)鏈路的一個或多個射頻接收元件。例如，從車輛鑰匙至車輛的固定控制器的有效通信或至用戶移動裝置160的連接可解釋為車輛的占用，即，車輛的駕駛員可在車輛110中或者可鄰近車輛110，例如，在車輛110的預(yù)定距離內(nèi)。

傳感器116可進(jìn)一步包括gps模塊，例如已知包括在車輛110中和/或用戶移動裝置160中的。計算裝置115可接收由包括在用戶裝備有g(shù)ps的移動裝置160中的gps傳感器通過與v-to-i接口111通信的移動通信網(wǎng)絡(luò)檢測的用戶移動裝置160的當(dāng)前位置。由用戶移動裝置160報告的鄰近車輛110的gps坐標(biāo)可被認(rèn)為是車輛110占用的指示。

過程

圖2舉例說明了用于確定當(dāng)車輛110未由用戶占用時是否有意外物體在車輛110中的示例程序200。在本發(fā)明中，當(dāng)計算裝置115確定當(dāng)檢測到物體的時刻該物體不應(yīng)在車輛110中，則檢測到的物體是“意外的”物體。例如，計算裝置115可在它的存儲器包括當(dāng)車輛110空閑可在車輛110中檢測到的物體列表，和/或可編程為預(yù)期當(dāng)車輛空閑時在車輛110中的一個或多個位置沒有物體被檢測到。

程序200在框201開始，其中計算裝置115接收傳感器116數(shù)據(jù)。如上所述，這樣的數(shù)據(jù)可包括音頻數(shù)據(jù)、紅外、熱成像、和/或可視(即，攝像機(jī))圖像數(shù)據(jù)等中的一個或多個。

接下來，在框205中，計算裝置115確定車輛是否是空閑的。這樣的確定，如上所述，可包括處理在框201中接收的光學(xué)、紅外、熱成像、音頻、超聲、和/或其它傳感器數(shù)據(jù)。額外地或可選擇地，確定車輛占用205可包括接收用戶移動裝置160的位置數(shù)據(jù)。如果裝置160的位置大于距車輛110的預(yù)定距離，例如，五米，其可確定車輛110未由用戶占用。

如果確定車輛110被占用，那么程序200返回至框210。如果確定車輛110是空閑的，那么程序200繼續(xù)至框210。當(dāng)車輛110被用戶占用時，計算裝置115可能執(zhí)行例如以下描述的步驟，以檢測車輛110中的物體。

在框210中，計算裝置115在框210中收集傳感器116數(shù)據(jù)，例如，來自于傳感器116——例如攝像機(jī)、重量傳感器、麥克風(fēng)等——的數(shù)據(jù)。在一個實(shí)例中，在框210中收集的傳感器116數(shù)據(jù)可包括與在框201收集的傳感器116數(shù)據(jù)相比不同的數(shù)據(jù)，例如，傳感器116可使用可能對人類有害并且僅能在車輛110被確定是空閑的之后激活的信號。

接下來，在框215中，計算裝置115確定是否檢測到意外的物體。計算裝置115可使用已知的技術(shù)用于物體檢測，例如，框215可包括使用圖像對比技術(shù)，該技術(shù)用于將接收到的圖像數(shù)據(jù)與參考圖像比較，即，車輛內(nèi)部或車輛的行李箱的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)可與之前捕捉和存儲在計算裝置115的存儲器中的一個或多個參考圖像進(jìn)行比較。參考圖像典型地示出在沒有任何意外的物體和空閑情況下車輛110內(nèi)部的一部分。通過將當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)與參考圖像比較確定的區(qū)別可指示意外的物體的存在。額外地或可選擇地，熱成像圖像數(shù)據(jù)可被使用和與參考熱成像圖像數(shù)據(jù)比較。熱成像圖像數(shù)據(jù)的使用可能在在檢測例如爆炸材料的特定物體是有用的。

進(jìn)一步額外地或可選擇地，在框215中的物體檢測可包括使用信號處理算法分析從傳感器116接收到的音頻數(shù)據(jù)，例如，機(jī)械構(gòu)造的計時器的聲音可指示爆炸機(jī)械的存在。

進(jìn)一步例如，在框215中執(zhí)行物體檢測可包括結(jié)合基于兩個或以上類型的傳感器116數(shù)據(jù)的物體檢測結(jié)果。例如，計算裝置115可比較由三種類型傳感器數(shù)據(jù)確定的預(yù)期物體預(yù)測，例如，紅外圖像、攝像機(jī)圖像、和音頻數(shù)據(jù)，并僅當(dāng)兩個或多個傳感器116數(shù)據(jù)類型提供意外的物體的指示時預(yù)測意外的物體的存在。這或其它數(shù)據(jù)融合技術(shù)可減少誤檢的可能性，并改進(jìn)檢測意外的物體的置信度，例如，結(jié)合來自于音頻數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的物體檢測結(jié)果可幫助更好的識別物體或避免誤檢。

在框220中，計算裝置115確定在框215中是否檢測到意外的物體。如果是，計算裝置115繼續(xù)至框225以對意外的物體分類。否則，程序200繼續(xù)至框230。

在框225中，計算裝置115使用圖像識別技術(shù)等對一個或多個檢測到的意外的物體分類。例如，分類可包括“沒有危險”、“中度危險”、“高度危險”等。計算裝置115可存儲在“沒有危險”種類中的物體的參考圖像，例如，快餐食品包裝、飲料杯等。計算機(jī)可115以進(jìn)一步存儲其他種類中的物體的參考圖像。如果計算裝置115不能識別物體的分類，系統(tǒng)默認(rèn)值可以是中度或高度危險種類。進(jìn)一步在框225中，計算裝置115可傳輸指示意外的物體的檢測的消息至服務(wù)器計算機(jī)120，該消息也可能包括它的分類。在一些實(shí)施例中，框225可被省略，并且任何檢測到的意外的物體可被假設(shè)呈現(xiàn)如以下描述的有必要行動的單一等級危險和/或服務(wù)器計算機(jī)120可簡單地被通知有意外的物體。

在框230中，其可接著框220或225，計算裝置115確定用戶是否試圖進(jìn)入車輛110的限制區(qū)域。進(jìn)入車輛110的一些區(qū)域可被限制以減少檢測車輛中物體的復(fù)雜性，例如，禁止進(jìn)入雜物箱、發(fā)動機(jī)艙、或其它隔室。在這樣的配置中，可能不需要額外的傳感器用于檢測那些受限區(qū)域中的物體。然而，用戶可有意地嘗試獲得進(jìn)入那些受限區(qū)域的權(quán)利以便放置意外的物體。傳感器116可因此包括用于檢測侵入那些受限區(qū)域的傳感器。如在框230中示出的，對這樣的受限區(qū)域的侵入可使用傳感器116數(shù)據(jù)檢測到。如果檢測到侵入受限區(qū)域，那么接下來執(zhí)行框235。否則，程序200繼續(xù)至框240。

在框235中將檢測到的侵入分類。侵入分類可根據(jù)例如上述關(guān)于意外的物體的類別以及根據(jù)受限區(qū)域的特征，例如，受限區(qū)域的尺寸，即，更危險的物體可被設(shè)置在更大的受限區(qū)域中。在一些實(shí)施例中，框235可被省略，并且任何檢測到的侵入可被假設(shè)為呈現(xiàn)如以下描述的有必要行動的單一等級危險。

在框240中，計算裝置115確定是否已經(jīng)檢測到意外的物體和/或至受限區(qū)域中的侵入中的至少一個。如果否，程序200結(jié)束。然而，如果已經(jīng)檢測到意外的物體和/或侵入，那么程序200繼續(xù)在框245中以采取一個或多個行動處理意外的物體和/或侵入。

接下來，在框245中，計算裝置115基于檢測到的意外的物體和/或侵入確定對車輛110的一個或多個行動。例如，行動可以是計劃并操縱至維修中心等的路徑，在其中車輛可被檢查?？蛇x擇地，行動可驅(qū)動車輛至安全位置，例如，應(yīng)急或維修人員能夠檢查車輛110的位置、車輛110可對周圍的人和/或其它車輛、建筑物等造成更少風(fēng)險的位置。行動可基于如上所述的物體和/或侵入的分類來實(shí)施。例如，最高程度的危險或風(fēng)險的分類可意味著計算裝置115將引起車輛行駛至可識別的最近位置，在該位置車輛110將對周圍造成最少風(fēng)險。換言之，低或中風(fēng)險的分類意味著計算裝置115將計劃并引起執(zhí)行至維修中心等的路徑，在維修中心等車輛110可被檢查。程序300在以下關(guān)于圖3描述，其用于計劃和實(shí)施這樣的路徑。進(jìn)一步可選擇地或額外地，例如，在指示最高程度的風(fēng)險的實(shí)例中，計算裝置115可確定提供警告，例如，通過閃爍車燈、使車輛喇叭發(fā)出聲音、和/或提供消息至服務(wù)器120等。

接下來，在框250中，計算裝置115實(shí)施在框245中確定的行動。例如，計算裝置115可引起車燈閃爍、喇叭發(fā)出聲音、發(fā)送消息至服務(wù)器120等。進(jìn)一步地，計算裝置115可指示各種ecu控制車輛110以在計劃路徑上行駛。即，車輛110可根據(jù)在框245確定的路徑自主地航行。計算裝置115可與傳感器116、動力傳動系統(tǒng)控制器112、轉(zhuǎn)向控制器114、和制動控制器113通信以在從當(dāng)前位置至安全位置的確定路徑上加速、轉(zhuǎn)向、和停止車輛。可選擇地或額外地，服務(wù)器計算機(jī)120可與計算裝置115通信并申請改變目的地，即，確定的安全位置和/或確定的路徑限制。

在框250之后，程序200結(jié)束。

圖3舉例說明了用于確定車輛110路徑的示例性程序300的細(xì)節(jié)，例如，如上關(guān)于程序200的框245所述的。

程序300在框301開始，其中計算裝置115例如根據(jù)車輛110中的gps傳感器116識別車輛110位置，例如，車輛的例如已知的地理坐標(biāo)(例如，經(jīng)緯度)。

接下來，在框305中，選擇車輛110的目的地，可能至少部分地基于意外的物體和/或侵入的一個或多個各自的分類。例如，檢測最高程度的風(fēng)險的意外的物體和/或侵入或檢測意外的物體和侵入二者之后，目的地可被選擇以反映高度風(fēng)險，例如，目的地可以是最安全的位置。計算裝置115存儲器可因此存儲一列預(yù)定安全位置和根據(jù)預(yù)定規(guī)則從列表中選擇位置，例如，至車輛的當(dāng)前或駐車位置的最近的安全的位置、不大可能由其它車輛或人包圍的安全位置、或至少具有較低密度周圍事物的位置等?？蛇x擇地，計算裝置115可發(fā)送具有關(guān)于車輛110的當(dāng)前位置、上述分類等的信息的請求至服務(wù)器計算機(jī)120。服務(wù)器計算機(jī)120之后通過提供路徑目的地響應(yīng)于該請求，即，推薦的安全位置。

接下來，在框310中，計算裝置115可考慮移動車輛110至在框305中選擇的目的地可能對沿著計劃路徑的區(qū)域施加風(fēng)險的事實(shí)。因此，在框310中，計算裝置115可在計劃路徑上放置一個或多個限制，例如，使用地理圍欄等。例如，限制可強(qiáng)制實(shí)施從車輛110至學(xué)?；蛏虉龅淖钚【嚯x。換言之，路徑限制可以是車輛110應(yīng)該從不比由地理圍欄限定的最小距離更靠近學(xué)校或商場?？蛇x擇地或額外地，可實(shí)施其它路徑限制，例如，速度限制。

在框315，計算裝置115可考慮上述強(qiáng)制實(shí)施的并基于如上所述的識別到的目的地的限制，來確定從車輛110的當(dāng)前位置至根據(jù)路徑限制的識別到的目的地的車輛115路徑。計算裝置115可使用已知的路徑算法。額外地，計算裝置115可通知服務(wù)器計算機(jī)120關(guān)于計劃路徑。

例如在此討論的計算機(jī)裝置大體上每個都包括例如那些上述的一個或多個計算裝置可執(zhí)行指令，并且用于執(zhí)行上述程序的框或步驟。計算機(jī)執(zhí)行指令可由利用各種程序語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計算機(jī)程序編譯或解釋，包括，但不限于，java^tm、c、c++、visualbasic、javascript,perl、html等單獨(dú)或者組合。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲器、計算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個或多個程序，包括這里所描述的一個或多個程序。這種指令和其它的數(shù)據(jù)利用各種計算機(jī)可讀介質(zhì)可被存儲和傳輸。儲存在計算裝置中的文件大體上是儲存在計算機(jī)可讀介質(zhì)——例如，存儲介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲器等——上的數(shù)據(jù)的集合。

計算機(jī)可讀介質(zhì)包括任何介質(zhì)，其參與提供計算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)(例如，指令)。這種介質(zhì)可采取多種形式，包括，但不限于，非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)可包括，例如，光盤或磁盤以及其它的永久存儲器。易失性介質(zhì)可包括動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dram)，其典型地構(gòu)成主存儲器。計算機(jī)可讀介質(zhì)的一般形式包括，例如，軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其它的磁介質(zhì)、cd-rom、dvd、任何其它的光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、任何其它的具有孔式樣的物理介質(zhì)、ram(隨機(jī)存取存儲器)、prom(可編程只讀存儲器)、eprom(可擦可編程只讀存儲器)、flash-eeprom(閃速電可擦可編程只讀存儲器)、任何其它的存儲器芯片或內(nèi)存盒，或任何其它的計算機(jī)可讀的介質(zhì)。

關(guān)于這里描述的介質(zhì)、程序、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)該理解的是，雖然這些程序的步驟等已經(jīng)被描述為按照某個有序序列發(fā)生，但是可以在以與此處所述順序不同的順序執(zhí)行所描述的步驟的情況下實(shí)施這些程序。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，某些步驟能夠同時執(zhí)行，能夠加入其它步驟，或者能夠省略這里所描述的某些步驟。也就是說，在這里的系統(tǒng)和/或程序的說明旨在提供用于說明某些實(shí)施例的目的，不應(yīng)以任何方式被解釋為限制公開的主題。

因此，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明，包括上述說明和附圖以及以下權(quán)利要求，旨在說明并非限制。通過閱讀上述說明，除了提供的實(shí)例以外的許多實(shí)施例和應(yīng)用將對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。本發(fā)明的范圍應(yīng)該不應(yīng)參照上述說明確定，而是應(yīng)當(dāng)參照所附的權(quán)利要求和/或包括在在此基礎(chǔ)上的非臨時專利申請的權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的全部等同范圍而確定。可以預(yù)期和想到的是未來的發(fā)展將出現(xiàn)在這里所述的技術(shù)中，并且該公開的系統(tǒng)和方法將結(jié)合入這些未來的實(shí)施例中?？傊?，應(yīng)該理解的是，該公開的主題可被修改和變化。

在權(quán)利要求中所使用的全部術(shù)語，旨在被給予它們最寬泛的合理解釋和如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的它們的普遍的含義，除非在這做出與此相反的明確指示。特別地，單獨(dú)的冠詞的使用，例如，“一個”、“這”、“所述”等應(yīng)該被理解為描述一個或多個指示的元件，除非權(quán)利要求描述了與此相反的明確限制。