本發(fā)明涉及汽車(chē)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法及裝置。

背景技術(shù)：

中等以上的城市道路存在主路和輔路，尤其是大城市的環(huán)路。有時(shí)主路比較擁堵，導(dǎo)航會(huì)提示用戶(hù)駛出主路，換到其他暢通的道路行駛。當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)判斷主路不再擁堵時(shí)，再下發(fā)駛回主路的導(dǎo)航路線(xiàn)，即導(dǎo)航系統(tǒng)在判斷主路擁堵時(shí)，為用戶(hù)提供繞行方案。

但是，可能存在如下情形，當(dāng)用戶(hù)行駛的接近導(dǎo)航系統(tǒng)判斷的擁堵路段時(shí)，該擁堵路段已經(jīng)緩解，不再擁堵了。如果此時(shí)用戶(hù)繼續(xù)按照導(dǎo)航系統(tǒng)的繞行方案，則會(huì)造成用戶(hù)繞遠(yuǎn)，浪費(fèi)行駛時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法及裝置，能夠在用戶(hù)為了躲避主路擁堵時(shí)，及時(shí)判斷主路是否擁堵得到緩解，如果判斷主路不再擁堵，則提示用戶(hù)不再出主路，從而避免用戶(hù)繞行。

本發(fā)明提供了一種基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法，包括：

當(dāng)判斷車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)端判斷出主路和入主路之間對(duì)應(yīng)的主路路段是否已經(jīng)暢通；所述出主路又入主路指的是：所述車(chē)輛前方n公里處需要出主路，所述車(chē)輛前方m公里處又需要入主路，所述m和n均為正數(shù)，且所述m大于n；

當(dāng)判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)包括所述主路路段。

本發(fā)明還提供了一種基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法，包括：

當(dāng)判斷車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況時(shí)，導(dǎo)航終端判斷出主路和入主路之間對(duì)應(yīng)的主路路段是否已經(jīng)暢通；所述出主路又入主路指的是： 所述車(chē)輛前方n公里處需要出主路，所述車(chē)輛前方m公里處又需要入主路，所述m和n均為正數(shù)，且所述m大于n；

當(dāng)判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)包括所述主路路段。

本發(fā)明提供了一種基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置，包括：路況判斷模塊、第一暢通判斷模塊和第一導(dǎo)航模塊；

所述路況判斷模塊，用于判斷車(chē)輛前方是否存在出主路又入主路的情況；

所述第一暢通判斷模塊，用于當(dāng)所述路況判斷模塊判斷車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況時(shí)，判斷出主路和入主路之間對(duì)應(yīng)的主路路段是否已經(jīng)暢通；所述出主路又入主路指的是：所述車(chē)輛前方n公里處需要出主路，所述車(chē)輛前方m公里處又需要入主路，所述m和n均為正數(shù)，且所述m大于n；

所述第一導(dǎo)航模塊，用于當(dāng)所述第一暢通判斷模塊判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，通知導(dǎo)航客戶(hù)端指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)包括所述主路路段。

本發(fā)明還提供一種基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置，包括：路況接收模塊、第二暢通判斷模塊和第二導(dǎo)航模塊；

所述路況接收模塊，用于接收導(dǎo)航服務(wù)端判斷車(chē)輛前方是否存在出主路又入主路的情況的結(jié)果；

所述第二暢通判斷模塊，用于當(dāng)所述路況接收模塊接收的結(jié)果是存在出主路又入主路的情況時(shí)，判斷出主路和入主路之間對(duì)應(yīng)的主路路段是否已經(jīng)暢通；所述出主路又入主路指的是：所述車(chē)輛前方n公里處需要出主路，所述車(chē)輛前方m公里處又需要入主路，所述m和n均為正數(shù)，且所述m大于n；

所述第二導(dǎo)航模塊，用于當(dāng)所述暢通判斷模塊判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)包括所述主路路段。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

原來(lái)主路擁堵，但是主路不可能一直擁堵，車(chē)輛行駛到出主路的路口 時(shí)，有可能主路的擁堵路段得到緩解不擁堵了，此時(shí)導(dǎo)航服務(wù)端沒(méi)有及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，致使車(chē)輛繞行，浪費(fèi)時(shí)間。而本發(fā)明提供的技術(shù)可以在主路不擁堵時(shí)，及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，通知車(chē)輛行走主路路段，不必采用出主路又入主路的繞行方案，這樣可以節(jié)省行駛時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法實(shí)施例一流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法實(shí)施例二流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法實(shí)施例三流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置實(shí)施例一示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置實(shí)施例二示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置實(shí)施例三示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置實(shí)施例四示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

方法實(shí)施例一：

參見(jiàn)圖1，該圖為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法實(shí)施例一流程圖。

本實(shí)施例提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法，包括：

s101：當(dāng)判斷車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)端判斷出主路和入主路之間對(duì)應(yīng)的主路路段是否已經(jīng)暢通；所述出主路又入主 路指的是：所述車(chē)輛前方n公里處需要出主路，所述車(chē)輛前方m公里處又需要入主路，所述m和n均為正數(shù)，且所述m大于n；

可以理解的是，車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況是由導(dǎo)航服務(wù)端判斷的，本實(shí)施例中在導(dǎo)航服務(wù)端判斷車(chē)輛前方路況時(shí)，增加了出主路又入主路的判斷。

例如，n為3千米，m為5千米。即現(xiàn)在主路擁堵，判斷車(chē)輛前方3千米范圍內(nèi)存在出主路的情況，并且判斷出主路后5千米范圍內(nèi)又再進(jìn)主路，這種情況下判定車(chē)輛前方存在出主路又入主路。

可以理解的是，導(dǎo)航服務(wù)端為導(dǎo)航引擎，車(chē)輛上裝載的導(dǎo)航終端可以為裝載導(dǎo)航指引模塊的手機(jī)也可以為其他導(dǎo)航終端設(shè)備。導(dǎo)航終端一般會(huì)每2分鐘向?qū)Ш椒?wù)端發(fā)起一次前方路況更新請(qǐng)求。該更新請(qǐng)求包括車(chē)輛前方還沒(méi)有走的部分。

s102：當(dāng)判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)包括所述主路路段；

需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)主路擁堵時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)端為了使車(chē)輛躲避擁堵路段，重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)會(huì)繞過(guò)主路擁堵路段，使車(chē)輛出主路，繞到其他道路行駛，再在主路的某個(gè)入口入主路。但是，主路不可能一直擁堵，有可能主路的擁堵路段得到緩解不擁堵了，此時(shí)導(dǎo)航服務(wù)端沒(méi)有及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，致使車(chē)輛繞行，浪費(fèi)時(shí)間。

s103：當(dāng)判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵時(shí)，則不作處理。

當(dāng)判斷主路的擁堵路段繼續(xù)擁堵時(shí)，則不做處理。因?yàn)橹耙呀?jīng)下發(fā)了讓車(chē)輛出主路又入主路的導(dǎo)航路線(xiàn)，車(chē)輛按照上次下發(fā)的出主路又入主路的導(dǎo)航路線(xiàn)行駛即可。

本發(fā)明提供的方法，應(yīng)用的場(chǎng)景是，原來(lái)主路擁堵，但是主路不可能一直擁堵，車(chē)輛行駛到出主路的路口時(shí)，有可能主路的擁堵路段得到緩解不擁堵了，此時(shí)導(dǎo)航服務(wù)端沒(méi)有及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，致使車(chē)輛繞行，浪費(fèi)時(shí)間。而本發(fā)明提供的技術(shù)可以在主路不擁堵時(shí)，及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，通知車(chē)輛行走主路路段，不必采用出主路又入主路的繞行方案，這樣可以節(jié)省行駛時(shí)間。

需要說(shuō)明的是，主路路段是否已經(jīng)暢通可以由導(dǎo)航服務(wù)端來(lái)判斷，也 可以由導(dǎo)航終端來(lái)判斷，下面分別予以介紹。

方法實(shí)施例二：

參見(jiàn)圖2，該圖為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法實(shí)施例二流程圖。

本實(shí)施例中介紹由導(dǎo)航服務(wù)端判斷主路路段是否已經(jīng)暢通。

本實(shí)施例提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法，包括：

s201：當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)端判斷車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況時(shí)，所述導(dǎo)航服務(wù)端按照預(yù)定周期以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)計(jì)算導(dǎo)航路線(xiàn)；

需要說(shuō)明的是，所述預(yù)定周期可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)置，例如，導(dǎo)航服務(wù)端每2分鐘或每3分鐘計(jì)算一次導(dǎo)航路線(xiàn)。以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)這一主路路段隨著時(shí)間的推移，有可能不擁堵了，因此，需要按照預(yù)定周期來(lái)重復(fù)計(jì)算導(dǎo)航路線(xiàn)?？梢岳斫獾氖?，導(dǎo)航服務(wù)端計(jì)算以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)的導(dǎo)航路線(xiàn)時(shí)，車(chē)輛還沒(méi)有行駛至出主路的位置點(diǎn)。

s202：如果所述導(dǎo)航服務(wù)端計(jì)算出的導(dǎo)航路線(xiàn)全部為所述主路路段，則判斷所述主路路段已經(jīng)暢通；

因?yàn)?，?dāng)導(dǎo)航服務(wù)端以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)不是主路路段時(shí)，說(shuō)明主路還在擁堵。當(dāng)計(jì)算出來(lái)的導(dǎo)航路線(xiàn)全部是主路路段，說(shuō)明主路路段已經(jīng)暢通。

s203：如果所述導(dǎo)航服務(wù)端計(jì)算出的導(dǎo)航路線(xiàn)為出主路又入主路，則判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵。

當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)端以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)為出主路又入主路，說(shuō)明車(chē)輛還得需要繞行，這一段的主路路段還在擁堵。

s204：當(dāng)判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，具體為：

當(dāng)判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，所述導(dǎo)航服務(wù)端向?qū)Ш浇K端下發(fā)重新算路標(biāo)記；所述導(dǎo)航服務(wù)端接收所述導(dǎo)航終端發(fā)送的重新算路請(qǐng)求；所述重新算路請(qǐng)求中包括所述車(chē)輛當(dāng)前位置；所述導(dǎo)航服務(wù)端以所述車(chē)輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)重新計(jì)算導(dǎo)航路線(xiàn)，將重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)通過(guò)導(dǎo)航終端下 發(fā)給所述車(chē)輛

由于主路路段已經(jīng)暢通，因此，導(dǎo)航服務(wù)端重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)也只能是行走所述主路路段。

s205：當(dāng)判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵時(shí)，則不作處理，具體為：

當(dāng)判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵時(shí)，所述導(dǎo)航服務(wù)端不向所述導(dǎo)航終端下發(fā)重新算路標(biāo)記。

可以理解的是，s204和s205沒(méi)有先后順序。

由于主路路段還在擁堵，因此，導(dǎo)航服務(wù)端不會(huì)通知導(dǎo)航終端。導(dǎo)航終端還以上次的導(dǎo)航路線(xiàn)提示車(chē)輛行駛。

由于導(dǎo)航服務(wù)端相對(duì)于導(dǎo)航終端具有更強(qiáng)大的計(jì)算功能，因此，利用導(dǎo)航服務(wù)端來(lái)判斷主路路段是否已經(jīng)暢通，然后將是否暢通的結(jié)果通知導(dǎo)航終端，這樣可以減輕導(dǎo)航終端的計(jì)算壓力。

方法實(shí)施例三：

參見(jiàn)圖3，該圖為本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法實(shí)施例三流程圖。

本實(shí)施例中介紹由導(dǎo)航終端判斷主路路段是否已經(jīng)暢通。

即，本實(shí)施例提供的方法，包括：

當(dāng)判斷車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況時(shí)，導(dǎo)航終端判斷出主路和入主路之間對(duì)應(yīng)的主路路段是否已經(jīng)暢通；所述出主路又入主路指的是：所述車(chē)輛前方n公里處需要出主路，所述車(chē)輛前方m公里處又需要入主路，所述m和n均為正數(shù)，且所述m大于n；

當(dāng)判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)包括所述主路路段。

本實(shí)施例提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法，包括：

s301：當(dāng)判斷車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況時(shí)，所述導(dǎo)航終端接收導(dǎo)航服務(wù)端下發(fā)的重新算路標(biāo)記。

s302：所述導(dǎo)航終端向所述導(dǎo)航服務(wù)端發(fā)起重新算路請(qǐng)求；所述重新算路請(qǐng)求中包括所述車(chē)輛當(dāng)前位置。

導(dǎo)航終端收到導(dǎo)航服務(wù)端下發(fā)的重新算路標(biāo)記后，向?qū)Ш椒?wù)端發(fā)起 重新算路請(qǐng)求。由導(dǎo)航服務(wù)端來(lái)計(jì)算導(dǎo)航路線(xiàn)。

s303：所述導(dǎo)航終端接收所述導(dǎo)航服務(wù)端重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)以所述車(chē)輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)。

s304：所述導(dǎo)航終端判斷所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)與上次收到的導(dǎo)航路線(xiàn)是否有區(qū)別，如果有區(qū)別，則判斷所述主路路段已經(jīng)暢通；如果沒(méi)有區(qū)別，則判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵。

導(dǎo)航終端收到導(dǎo)航服務(wù)端下發(fā)的導(dǎo)航路線(xiàn)，判斷主路路段是否已經(jīng)暢通。

s305：當(dāng)判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，具體為：

當(dāng)判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，導(dǎo)航終端將所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)下發(fā)給所述車(chē)輛。

s306：當(dāng)判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵時(shí)，則不作處理，具體為：

當(dāng)判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵時(shí)，導(dǎo)航終端不將所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)下發(fā)給所述車(chē)輛。

可以理解的是，s305和s306沒(méi)有先后順序。

本實(shí)施例中，導(dǎo)航終端僅做主路路段是否暢通的判斷，導(dǎo)航路線(xiàn)的計(jì)算由導(dǎo)航服務(wù)端來(lái)完成。實(shí)際中，導(dǎo)航終端會(huì)定時(shí)(例如2分鐘一次)向?qū)Ш椒?wù)端請(qǐng)求前方路況服務(wù)，即前方道路的擁堵情況，分為以下級(jí)別：暢通、緩行、擁堵、極其擁堵；這四個(gè)級(jí)別分別用不同顏色區(qū)別：暢通-綠色，緩行-黃色，擁堵-紅色，極其擁堵-紫色；因此，只要主路路段暢通了，導(dǎo)航終端會(huì)2分鐘內(nèi)推薦給用戶(hù)。

使用本發(fā)明以上實(shí)施例提供的方案，當(dāng)主路暢通時(shí)，會(huì)及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，不會(huì)使用戶(hù)繼續(xù)出主路又入主路。而是提示用戶(hù)可以行走主路，這樣可以避免繞行，節(jié)省車(chē)輛的行駛時(shí)間。

基于以上實(shí)施例提供的一種基于主路是否暢通的導(dǎo)航方法，本發(fā)明還提供了一種基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

裝置實(shí)施例一：

參見(jiàn)圖4，該圖為本發(fā)明提供的導(dǎo)航裝置實(shí)施例一示意圖。

本發(fā)明提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置，包括：路況判斷模塊401、第一暢通判斷模塊402和第一導(dǎo)航模塊403；

所述路況判斷模塊401，用于判斷車(chē)輛前方是否存在出主路又入主路的情況；

可以理解的是，車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況是由導(dǎo)航服務(wù)端判斷的，本實(shí)施例中在導(dǎo)航服務(wù)端判斷車(chē)輛前方路況時(shí)，增加了出主路又入主路的判斷。

例如，n為3千米，m為5千米。即現(xiàn)在主路擁堵，判斷車(chē)輛前方3千米范圍內(nèi)存在出主路的情況，并且判斷出主路后5千米范圍內(nèi)又再進(jìn)主路，這種情況下判定車(chē)輛前方存在出主路又入主路。

可以理解的是，導(dǎo)航服務(wù)端為導(dǎo)航引擎，車(chē)輛上裝載的導(dǎo)航終端可以為裝載導(dǎo)航指引模塊的手機(jī)也可以為其他導(dǎo)航終端設(shè)備。導(dǎo)航終端一般會(huì)每2分鐘向?qū)Ш椒?wù)端發(fā)起一次前方路況更新請(qǐng)求。該更新請(qǐng)求包括車(chē)輛前方還沒(méi)有走的部分。

所述第一暢通判斷模塊402，用于當(dāng)所述路況判斷模塊401判斷車(chē)輛前方存在出主路又入主路的情況時(shí)，判斷出主路和入主路之間的主路路段是否已經(jīng)暢通；所述出主路又入主路指的是：所述車(chē)輛前方n公里處需要出主路，所述車(chē)輛前方m公里處又需要入主路，所述m和n均為正數(shù)，且所述m大于n；

需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)主路擁堵時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)端為了使車(chē)輛躲避擁堵路段，計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)會(huì)繞過(guò)主路擁堵路段，使車(chē)輛出主路，繞到其他道路行駛，再在主路的某個(gè)入口入主路。但是，主路不可能一直擁堵，有可能主路的擁堵路段得到緩解不擁堵了，此時(shí)導(dǎo)航服務(wù)端沒(méi)有及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，致使車(chē)輛繞行，浪費(fèi)時(shí)間。

所述第一導(dǎo)航模塊403，用于當(dāng)所述第一暢通判斷模塊402判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，通知導(dǎo)航客戶(hù)端指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)包括所述主路路段。

當(dāng)判斷主路的擁堵路段繼續(xù)擁堵時(shí)，則不做處理。因?yàn)橹耙呀?jīng)下發(fā)了讓車(chē)輛出主路又入主路的導(dǎo)航路線(xiàn)，車(chē)輛按照上次下發(fā)的出主路又入主路的導(dǎo)航路線(xiàn)行駛即可。

本發(fā)明提供的裝置，應(yīng)用的場(chǎng)景是，原來(lái)主路擁堵，但是主路不可能 一直擁堵，車(chē)輛行駛到出主路的路口時(shí)，有可能主路的擁堵路段得到緩解不擁堵了，此時(shí)導(dǎo)航服務(wù)端沒(méi)有及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，致使車(chē)輛繞行，浪費(fèi)時(shí)間。而本發(fā)明提供的技術(shù)可以在主路不擁堵時(shí)，及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，通知車(chē)輛行走主路路段，不必采用出主路又入主路的繞行方案，這樣可以節(jié)省行駛時(shí)間。

需要說(shuō)明的是，暢通判斷模塊可以位于導(dǎo)航服務(wù)端，也可以位于導(dǎo)航終端，下面分別予以介紹。

裝置實(shí)施例二：

參見(jiàn)圖5，該圖為本發(fā)明提供的導(dǎo)航裝置實(shí)施例二示意圖。

本實(shí)施例中暢通判斷模塊位于導(dǎo)航服務(wù)端。

本實(shí)施例中，所述第一暢通判斷模塊包括：計(jì)算子模塊402a1、路線(xiàn)判斷子模塊402a2和第一暢通判斷子模塊402a3；

所述計(jì)算子模塊402a1，用于按照預(yù)定周期以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)計(jì)算導(dǎo)航路線(xiàn)；

需要說(shuō)明的是，所述預(yù)定周期可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)置，例如，導(dǎo)航服務(wù)端每2分鐘或每3分鐘計(jì)算一次導(dǎo)航路線(xiàn)。以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)這一主路路段隨著時(shí)間的推移，有可能不擁堵了，因此，需要按照預(yù)定周期來(lái)重復(fù)計(jì)算導(dǎo)航路線(xiàn)?？梢岳斫獾氖?，導(dǎo)航服務(wù)端計(jì)算以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)的導(dǎo)航路線(xiàn)時(shí)，車(chē)輛還沒(méi)有行駛至出主路的位置點(diǎn)。

所述路線(xiàn)判斷子模塊402a2，用于判斷所述計(jì)算子模塊計(jì)算出的導(dǎo)航路線(xiàn)是全部為所述主路路段，還是出主路又入主路；

因?yàn)?，?dāng)導(dǎo)航服務(wù)端以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)不是主路路段時(shí)，說(shuō)明主路還在擁堵。當(dāng)計(jì)算出來(lái)的導(dǎo)航路線(xiàn)全部是主路路段，說(shuō)明主路路段已經(jīng)暢通。

所述第一暢通判斷子模塊402a3，當(dāng)所述路線(xiàn)判斷子模塊判斷所述導(dǎo)航路線(xiàn)全部為所述主路路段時(shí)，判斷所述主路路段暢通；當(dāng)所述路線(xiàn)判斷子模塊判斷所述導(dǎo)航路線(xiàn)是出主路又入主路時(shí)，判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵。

當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)端以出主路為起點(diǎn)以入主路為終點(diǎn)計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)為出主路又入主路，說(shuō)明車(chē)輛還得需要繞行，這一段的主路路段還在擁堵。

所述第一導(dǎo)航模塊包括第一導(dǎo)航子模塊403a；

所述第一導(dǎo)航子模塊403a，用于當(dāng)所述第一暢通判斷子模塊402a3判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，向?qū)Ш浇K端下發(fā)重新算路標(biāo)記；接收所述導(dǎo)航終端發(fā)送的重新算路請(qǐng)求；所述重新算路請(qǐng)求中包括所述車(chē)輛當(dāng)前位置；以所述車(chē)輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)重新計(jì)算導(dǎo)航路線(xiàn)，將重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)通過(guò)所述導(dǎo)航終端下發(fā)給所述車(chē)輛；當(dāng)所述第一暢通判斷子模塊402a3判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵時(shí)，不向所述導(dǎo)航終端下發(fā)重新算路標(biāo)記。

由于主路路段已經(jīng)暢通，因此，所述第一導(dǎo)航子模塊403a重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)也只能是行走所述主路路段。

由于主路路段還在擁堵，因此，所述第一導(dǎo)航子模塊403a不會(huì)通知導(dǎo)航終端。導(dǎo)航終端還以上次收到的導(dǎo)航路線(xiàn)提示車(chē)輛行駛。

由于導(dǎo)航服務(wù)端相對(duì)于導(dǎo)航終端具有更強(qiáng)大的計(jì)算功能，因此，利用位于導(dǎo)航服務(wù)端的第一暢通判斷模塊來(lái)判斷主路路段是否已經(jīng)暢通，然后將是否暢通的結(jié)果通知導(dǎo)航終端，這樣可以減輕導(dǎo)航終端的計(jì)算壓力。

裝置實(shí)施例三：

參見(jiàn)圖6，該圖為本發(fā)明提供的導(dǎo)航裝置實(shí)施例三示意圖。

本實(shí)施例提供的基于主路是否暢通的導(dǎo)航裝置，包括：路況接收模塊601、第二暢通判斷模塊602和第二導(dǎo)航模塊603；

所述路況接收模塊601，用于接收導(dǎo)航服務(wù)端判斷車(chē)輛前方是否存在出主路又入主路的情況的結(jié)果；

所述第二暢通判斷模塊602，用于當(dāng)所述路況接收模塊接收的結(jié)果是存在出主路又入主路的情況時(shí)，判斷出主路和入主路之間對(duì)應(yīng)的主路路段是否已經(jīng)暢通；所述出主路又入主路指的是：所述車(chē)輛前方n公里處需要出主路，所述車(chē)輛前方m公里處又需要入主路，所述m和n均為正數(shù)，且所述m大于n；

所述第二導(dǎo)航模塊603，用于當(dāng)所述暢通判斷模塊判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，指示所述車(chē)輛行走重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)包括所述主路路段。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的裝置位于導(dǎo)航客戶(hù)端，由導(dǎo)航客戶(hù)端來(lái)判斷主路路段是否已經(jīng)暢通。

裝置實(shí)施例四：

參見(jiàn)圖7，該圖為本發(fā)明提供的導(dǎo)航裝置實(shí)施例四示意圖。

本實(shí)施例中暢通判斷模塊位于導(dǎo)航終端。

本實(shí)施例中，所述第二暢通判斷模塊包括：標(biāo)記接收子模塊602b1、請(qǐng)求發(fā)起子模塊602b2、導(dǎo)航路線(xiàn)接收子模塊602b3和第二暢通判斷子模塊602b4；

所述標(biāo)記接收子模塊602b1，用于當(dāng)所述路況接收模塊接收的結(jié)果是存在出主路又入主路的情況時(shí)，接收所述導(dǎo)航服務(wù)端下發(fā)的重新算路標(biāo)記；

所述請(qǐng)求發(fā)起子模塊602b2，用于接收到所述重新算路標(biāo)記后，向所述導(dǎo)航服務(wù)端發(fā)起重新算路請(qǐng)求；所述重新算路請(qǐng)求中包括所述車(chē)輛當(dāng)前位置；

所述導(dǎo)航路線(xiàn)接收子模塊602b3，用于接收所述導(dǎo)航服務(wù)端下發(fā)的重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)，所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)以所述車(chē)輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)；

所述第二暢通判斷子模塊602b4，用于判斷所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)與上次收到的導(dǎo)航路線(xiàn)是否有區(qū)別，如果有區(qū)別，則判斷所述主路路段已經(jīng)暢通；如果沒(méi)有區(qū)別，則判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵。

所述第二導(dǎo)航模塊包括：第二導(dǎo)航子模塊603b；

所述第二導(dǎo)航子模塊603b，用于當(dāng)所述第二暢通判斷子模塊602b4判斷所述主路路段已經(jīng)暢通時(shí)，將所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)下發(fā)給所述車(chē)輛；當(dāng)所述第二暢通判斷子模塊602b4判斷所述主路路段繼續(xù)擁堵時(shí)，不將所述重新計(jì)算的導(dǎo)航路線(xiàn)下發(fā)給所述車(chē)輛。

本實(shí)施例中，導(dǎo)航終端判斷主路路段是否暢通，導(dǎo)航路線(xiàn)的計(jì)算由導(dǎo)航服務(wù)端來(lái)完成。實(shí)際中，導(dǎo)航終端會(huì)定時(shí)(例如2分鐘一次)向?qū)Ш椒?wù)端請(qǐng)求前方路況服務(wù)，即前方道路的擁堵情況，分為以下級(jí)別：暢通、緩行、擁堵、極其擁堵；這四個(gè)級(jí)別分別用不同顏色區(qū)別：暢通-綠色，緩行-黃色，擁堵-紅色，極其擁堵-紫色；因此，只要主路路段暢通了，導(dǎo)航終端會(huì)2分鐘內(nèi)推薦給用戶(hù)。

當(dāng)主路暢通時(shí)，會(huì)及時(shí)更新導(dǎo)航路線(xiàn)，不會(huì)使用戶(hù)繼續(xù)出主路又入主路。而是提示用戶(hù)可以行走主路，這樣可以避免繞行，節(jié)省車(chē)輛的行駛時(shí) 間。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。