本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

本公司生產(chǎn)多款汽車零，對零件的內(nèi)螺紋和外螺紋均要使用螺紋通止規(guī)進(jìn)行檢測，確保零件螺紋是合格的。目前的檢測方式是人工使用螺紋通規(guī)和螺紋止規(guī)手動旋進(jìn)旋出，判斷螺紋是否合格。這樣的檢測方式在批量生產(chǎn)時，耗費人工，嚴(yán)重影響檢測效率。因此，提供一種自動的高效率檢測設(shè)備實屬必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在手動檢測耗費人工，嚴(yán)重影響檢測效率，影響使用效果，而提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備，包括底板，所述底板上安裝有送料裝置、三軸上料機械手、旋轉(zhuǎn)分割器、零件夾緊機構(gòu)、進(jìn)旋旋出機構(gòu)和卸料機構(gòu)，所述送料裝置包括固定在底板中部的設(shè)置有支撐板，所述支撐板得兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌上均設(shè)置有兩個滑塊，所述滑塊的頂部固定在料盤的底部四角，兩根所述導(dǎo)向滑軌之間設(shè)置有無桿氣缸，所述無桿氣缸與料盤的下表面中部連接，所述料盤的上側(cè)設(shè)置有三軸上料機械手，所述三軸上料機械手上安裝有零件夾緊機構(gòu)；

所述零件夾緊機構(gòu)包括安裝在三軸上料機械手上的基座，所述基座的上部兩側(cè)均安裝有Y型支架，兩個所述Y型支架的頂部通過圓形支架連接，所述圓形支架的外側(cè)等距離設(shè)置有至少四塊固定塊，所述固定塊上均設(shè)置有位移調(diào)節(jié)螺栓，所述位移調(diào)節(jié)螺栓的一端與圓形支架連接，所述圓形支架的中部通過固定螺栓安裝有氣爪固定板，所述氣爪固定板上設(shè)置有氣爪，所述氣爪的下部安裝有零件座，所述零件座與設(shè)置在底板上的旋轉(zhuǎn)分割器連接，所述旋轉(zhuǎn)分割器與旋進(jìn)旋出機構(gòu)連接；

所述旋進(jìn)旋出機構(gòu)包括固定在底板上的支架，所述支架的側(cè)壁上部安裝有水平無桿氣缸，所述水平無桿氣缸上設(shè)置有上下氣缸和激光位移傳感器，所述上下氣缸與激光位移傳感器配合使用，所述上下氣缸的一側(cè)上部設(shè)置有扭力電機，所述扭力電機的一側(cè)設(shè)置有限位擋板，所述支架靠近上下氣缸的下側(cè)設(shè)置有限位螺栓固定塊，所述限位擋板與限位螺栓固定塊連接，所述扭力電機通過聯(lián)軸器與螺紋環(huán)規(guī)連接，所述螺紋環(huán)規(guī)包括螺紋通規(guī)旋進(jìn)旋出機構(gòu)、螺紋止規(guī)旋進(jìn)旋出機構(gòu)，所述底板靠近螺紋環(huán)規(guī)的下側(cè)設(shè)置有卸料機構(gòu)，所述送料裝置、上料機械手、旋轉(zhuǎn)分割器、零件夾緊機構(gòu)、進(jìn)旋旋出機構(gòu)和卸料機構(gòu)均通過PLC控制器控制。

優(yōu)選的，所述三軸上料機械手包括兩組圓形支柱，兩組所述圓形支柱的底部固定在支撐板兩側(cè)的底板上，每組所述圓形支柱的頂部通過Y軸滑臺連接，兩個所述Y軸滑臺的上部通過X軸滑臺連接，所述X軸滑臺上安裝有Z軸滑臺，所述Z軸滑臺的底部與零件夾緊機構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)置有四個分割工位，每個分割工位均勻間間隔90度。

優(yōu)選的，所述卸料機構(gòu)包括通過支架安裝在底板上的接料錯位氣缸，所述接料錯位氣缸的上部安裝有傾斜軌道，所述傾斜軌道的上部與螺紋環(huán)規(guī)連接，所述傾斜軌道靠近支架的一側(cè)設(shè)置有合格品接料盒，所述傾斜軌道靠近支架的另一側(cè)設(shè)置有不合格品接料盒，所述不合格品接料盒、合格品接料盒均與傾斜軌道的下部連接。

本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備，有益效果在于：通過PLC控制器控制送料裝置、上料機械手、旋轉(zhuǎn)分割器、零件夾緊機構(gòu)、進(jìn)旋旋出機構(gòu)和卸料機構(gòu)、保證設(shè)備的安全可靠運行，本發(fā)明實現(xiàn)了自動化檢測，檢測效率高，減少了人工數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的軸測圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的送料裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的旋進(jìn)旋出機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的旋進(jìn)旋出機構(gòu)結(jié)構(gòu)左視圖；

圖8為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖10為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)左視圖；

圖11為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖12為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明提出的一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備的旋轉(zhuǎn)分割器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：X軸滑臺1、圓形支柱2、無桿氣缸3、底板4、Y軸滑臺5、料盤6、零件夾緊機構(gòu)7、固定塊71、位移調(diào)節(jié)螺栓72、Y型支架73、氣爪74、基座75、氣爪固定板76、圓形支架77、角度調(diào)節(jié)螺栓78、固定螺栓79、夾爪710、零件座711、Z軸滑臺8、導(dǎo)向滑軌9、激光位移傳感器10、限位擋板11、限位螺栓固定塊12、圓形支撐架13、支架14、螺紋環(huán)規(guī)15、上下氣缸16、聯(lián)軸器17、扭力電機18、旋轉(zhuǎn)分割器19、傾斜軌道20、合格品接料盒21、接料錯位氣缸22、不合格品接料盒23、水平無桿氣缸24。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-13，一種全自動螺紋通止檢測設(shè)備，包括底板4，底板4上安裝有送料裝置、三軸上料機械手、旋轉(zhuǎn)分割器19、零件夾緊機構(gòu)7、進(jìn)旋旋出機構(gòu)和卸料機構(gòu)，送料裝置包括固定在底板4中部的設(shè)置有支撐板，支撐板得兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌9，導(dǎo)向滑軌9上均設(shè)置有兩個滑塊，滑塊的頂部固定在料盤6的底部四角，兩根導(dǎo)向滑軌9之間設(shè)置有無桿氣缸3，無桿氣缸3與料盤6的下表面中部連接，料盤6的上側(cè)設(shè)置有三軸上料機械手，三軸上料機械手上安裝有零件夾緊機構(gòu)7，三軸上料機械手包括兩組圓形支柱2，兩組圓形支柱2的底部固定在支撐板兩側(cè)的底板4上，每組圓形支柱2的頂部通過Y軸滑臺5連接，兩個Y軸滑臺5的上部通過X軸滑臺1連接，X軸滑臺1上安裝有Z軸滑臺8，Z軸滑臺8的底部與零件夾緊機構(gòu)7連接。

零件夾緊機構(gòu)7包括安裝在三軸上料機械手上的基座75，基座75的上部兩側(cè)均安裝有Y型支架73，兩個Y型支架73的頂部通過圓形支架77連接，圓形支架77的外側(cè)等距離設(shè)置有至少四塊固定塊71，固定塊71上均設(shè)置有位移調(diào)節(jié)螺栓72，位移調(diào)節(jié)螺栓72的一端與圓形支架77連接，圓形支架77的中部通過固定螺栓79安裝有氣爪固定板76，氣爪固定板76上設(shè)置有氣爪74，氣爪74的下部安裝有零件座711，零件座711與設(shè)置在底板4上的旋轉(zhuǎn)分割器19連接，旋轉(zhuǎn)分割器19上設(shè)置有四個分割工位，每個分割工位均勻間隔90度，旋轉(zhuǎn)分割器19與旋進(jìn)旋出機構(gòu)連接。

旋進(jìn)旋出機構(gòu)包括固定在底板4上的支架14，支架14的側(cè)壁上部安裝有水平無桿氣缸24，水平無桿氣缸24上設(shè)置有上下氣缸16和激光位移傳感器10，上下氣缸16與激光位移傳感器10配合使用，上下氣缸16的一側(cè)上部設(shè)置有扭力電機18，扭力電機18的一側(cè)設(shè)置有限位擋板11，支架14靠近上下氣缸16的下側(cè)設(shè)置有限位螺栓固定塊12，限位擋板11與限位螺栓固定塊12連接，扭力電機18通過聯(lián)軸器17與螺紋環(huán)規(guī)15連接，螺紋環(huán)規(guī)15包括螺紋通規(guī)旋進(jìn)旋出機構(gòu)、螺紋止規(guī)旋進(jìn)旋出機構(gòu)，底板4靠近螺紋環(huán)規(guī)15的下側(cè)設(shè)置有卸料機構(gòu)，卸料機構(gòu)包括通過支架安裝在底板4上的接料錯位氣缸22，接料錯位氣缸22的上部安裝有傾斜軌道20，傾斜軌道20的上部與螺紋環(huán)規(guī)15連接，傾斜軌道20靠近支架14的一側(cè)設(shè)置有合格品接料盒21，傾斜軌道20靠近支架14的另一側(cè)設(shè)置有不合格品接料盒23，不合格品接料盒23、合格品接料盒21均與傾斜軌道20的下部連接，送料裝置、上料機械手、旋轉(zhuǎn)分割器19、零件夾緊機構(gòu)7、進(jìn)旋旋出機構(gòu)和卸料機構(gòu)均通過PLC控制器控制。

工作流程：使用前，當(dāng)旋轉(zhuǎn)分割器19旋轉(zhuǎn)到位后，扭力電機12開始正轉(zhuǎn)，上下氣缸16帶動扭力電機12向下運動，扭力電機12的驅(qū)動軸前端安裝的螺紋環(huán)規(guī)15在扭力電機12的旋轉(zhuǎn)下旋入零件，通過激光位移傳感器10及扭力電機12的扭矩大小控制電機反轉(zhuǎn)，將螺紋環(huán)規(guī)15旋出零件。若扭力電機12旋轉(zhuǎn)過程中電機扭矩超過設(shè)置值，則系統(tǒng)判定零件螺紋通規(guī)不合格，上下氣缸16向上縮回，扭力電機12反轉(zhuǎn)，將螺紋規(guī)旋出零件。若扭力電機12旋轉(zhuǎn)過程中扭力未超過設(shè)置值，則通過激光位移傳感器10的設(shè)置值控制扭力電機12反轉(zhuǎn)及上下氣缸16縮回，判定零件螺紋通規(guī)合格。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。