用于螺紋工件的壓接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工裝領(lǐng)域，尤其是用于螺紋工件的壓接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，將具有外螺紋的一工件壓裝到設(shè)置在另一工件上的內(nèi)螺紋凹槽中去時(shí)，通常是采用一壓力源直接壓裝，但這樣一來(lái)，若外螺紋的齒尖與內(nèi)螺紋的齒尖相對(duì)時(shí)，壓力源所施加壓力會(huì)使齒尖與齒尖磨損，導(dǎo)致兩工件的螺紋之間無(wú)法形成配合，進(jìn)而導(dǎo)致兩螺紋工件之間配合不緊密、連接不牢固，容易發(fā)生松動(dòng)，無(wú)法滿足正常使用的要求，產(chǎn)生不良品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了用于螺紋工件的壓接設(shè)備，通過(guò)測(cè)量?jī)陕菁y工件之間方向上的相對(duì)位置，判斷兩螺紋工件的內(nèi)、外螺紋是否吻合，避免兩螺紋工件上的螺紋被壓壞而產(chǎn)生不良品。
[0004]本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
一種用于螺紋工件的壓接設(shè)備，用于將具有外螺紋的一螺紋工件壓接到另一螺紋工件上設(shè)置的具有內(nèi)螺紋的開(kāi)口凹槽之中，所述內(nèi)、外螺紋之間吻合適配，其特征在于:所述設(shè)備至少包括伺服電動(dòng)機(jī)、適配壓件、工件定位臺(tái)，所述伺服電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述適配壓件相連接，所述適配壓件位于所述工件定位臺(tái)的上方，所述適配壓件和所述工件定位臺(tái)上分別開(kāi)設(shè)有用于安裝螺紋工件的安裝槽，在所述適配壓件或所述工件定位臺(tái)上安裝有一位移傳感器，所述位移傳感器用于測(cè)量分別安裝在所述安裝槽內(nèi)的兩螺紋工件在高度方向上的相對(duì)位置。
[0005]所述位移傳感器安裝在所述工件定位臺(tái)上，所述位移傳感器朝向所述適配壓件的底部端面或固定安裝在所述適配壓件上的測(cè)量懸臂或安裝在所述適配壓件的所述安裝槽內(nèi)的螺紋工件。
[0006]所述位移傳感器安裝在所述適配壓件上，所述位移傳感器朝向所述工件定位臺(tái)的表面或安裝在所述工件定位臺(tái)的所述安裝槽內(nèi)的螺紋工件。
[0007]所述伺服電動(dòng)機(jī)的輸出端固定連接有連接桿，所述連接桿穿過(guò)一呈L形的導(dǎo)軌托板與所述適配壓件固定連接;所述導(dǎo)軌托板上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括線性導(dǎo)軌和彈簧，所述線性導(dǎo)軌固定安裝在所述導(dǎo)軌托板的豎直板體的內(nèi)側(cè)，所述線性導(dǎo)軌與所述適配壓件之間構(gòu)成滑動(dòng)配合連接，所述彈簧的一端固定安裝在所述導(dǎo)軌托板的水平板體的內(nèi)側(cè)，另一端與所述適配壓件連接固定。
[0008]所述設(shè)備還包括一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)至少包括氣缸、拉桿和拉板，所述拉桿的一端與所述氣缸的輸出端固定連接，另一端與所述拉板固定連接，所述拉板上開(kāi)設(shè)有與安裝在所述適配壓件上的螺紋工件的外輪廓形狀、大小吻合適配的凹槽。
[0009]所述凹槽與所述適配壓件上的所述安裝槽構(gòu)成位置對(duì)應(yīng)，滿足于使所述凹槽卡接在安裝在所述適配壓件的所述安裝槽內(nèi)的螺紋工件外圍的要求。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)位移傳感器判斷兩螺紋工件之間的相對(duì)位置，在安裝前能自動(dòng)檢測(cè)出不合格的裝配位置，避免不良品的產(chǎn)生;可自動(dòng)調(diào)整兩螺紋工件之間的相對(duì)位置，避免人工一個(gè)個(gè)檢測(cè)、調(diào)整，降低人工成本，降低產(chǎn)品報(bào)廢率;兩螺紋工件接觸時(shí)，通過(guò)壓接設(shè)備上的彈簧施以緩沖作用，防止兩螺紋工件接觸面的損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的安裝位置示意圖；
圖3為本發(fā)明中適配壓件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中工件定位臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中位置調(diào)整結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中兩螺紋工件未安裝到位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中兩螺紋工件安裝到位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明中兩螺紋工件未安裝到位時(shí)的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
如圖1-8所示，圖中標(biāo)記1-24分別表示為:伺服電動(dòng)機(jī)1、上頂板2、連接桿3、適配壓件4、第二螺紋工件5、工件定位臺(tái)6、下底板7、位移傳感器8、氣缸連接板9、氣缸10、拉板11、第一螺紋工件12、線性導(dǎo)軌13、彈簧14、導(dǎo)軌托板15、導(dǎo)向軸16、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)17、安裝槽18、吸鐵石19、安裝槽20、開(kāi)口凹槽21、內(nèi)螺紋22、外螺紋23、拉桿24。
[0013]實(shí)施例:如圖1和圖4所示，本實(shí)施例中用于螺紋工件的壓接設(shè)備用于將具有外螺紋23的第一螺紋工件12壓接到第二螺紋工件5的開(kāi)口凹槽21中去，開(kāi)口 21槽口內(nèi)部設(shè)置有與外螺紋23吻合適配的內(nèi)螺紋22。壓接設(shè)備包括作為壓力源的伺服電動(dòng)機(jī)I，伺服電動(dòng)機(jī)I固定安裝在上頂板2上，其輸出端通過(guò)連接桿3與適配壓件4相固定，使得適配壓件4可通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)上、下位移。
[0014]如圖2和圖3所示，適配壓件4上開(kāi)設(shè)有與第一螺紋工件12的外輪廓形狀、尺寸相吻合適配的安裝槽18，第一螺紋工件12固定安裝在安裝槽18內(nèi)。當(dāng)?shù)谝宦菁y工件12的材質(zhì)選用磁性材料時(shí)，在安裝槽18的兩側(cè)分別設(shè)置有吸鐵石19，使得第一螺紋工件12可通過(guò)吸鐵石19的吸附力固定安裝在適配壓件4的安裝槽18之中。
[0015]如圖1所示，在連接桿3的桿體上固定設(shè)置有呈L形的導(dǎo)軌托板15，在導(dǎo)軌托板15豎直方向的板體兩側(cè)位置分別設(shè)置有線性導(dǎo)軌13，兩根線性導(dǎo)軌13分別與適配壓件4的背面構(gòu)成滑動(dòng)配合，使得適配壓件4可在線性導(dǎo)軌13上滑移。導(dǎo)軌托板15水平方向上的板體底面兩側(cè)分別固定連接有兩根彈簧14，兩根彈簧14的另一端分別與適配壓件4的頂面構(gòu)成固定連接，線性導(dǎo)軌13和彈簧14配合構(gòu)成緩沖機(jī)構(gòu)，使安裝在適配壓件4上的第一螺紋工件12在壓接過(guò)程中得到緩沖，避免壓壞。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)適配壓件4帶著第一螺紋工件12向下位移直至第一螺紋工件12在接觸到第二螺紋工件5時(shí)，適配壓件4借由彈簧14的收縮形變作用進(jìn)行緩沖，此時(shí)，適配壓件4在導(dǎo)軌托板15的線性軌道13上發(fā)生微小位移，避免第二螺紋工件5受力過(guò)大被直接壓壞。
[0016]上頂板2的底面通過(guò)兩根導(dǎo)向軸16與下底板7固定連成一體。在下底板7的表面安裝有工件定位臺(tái)6。如圖4所示，工件定位臺(tái)6上開(kāi)設(shè)有安裝槽20，安裝槽20用于安裝第二螺紋工件5。第二螺紋工件5上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口凹槽21，開(kāi)口凹槽21的槽口壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋22，該內(nèi)螺紋22與第一螺紋工件12上的外螺紋23相吻合適配。
[0017]如圖1和圖2所示，在工件定位臺(tái)6的一側(cè)設(shè)置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)17，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)17用于調(diào)整安裝在適配壓件4上的第一螺紋工件12在適配壓件4上的水平位置。如圖5和圖8所示，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)17包括氣缸10、氣缸連接板9、拉板11和拉桿24，拉桿24的兩端分別連接氣缸10的輸出端和拉板11，使得拉板11可藉由氣缸10的活塞運(yùn)動(dòng)而伸縮。拉板11上開(kāi)設(shè)有與第一螺紋工件12—桿段端面直徑相匹配的凹槽，使得拉板11在氣缸10的驅(qū)使下伸縮時(shí)，帶動(dòng)第一螺紋工件12運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整第一螺紋工件12在適配壓件4上的水平位置。拉桿24通過(guò)氣缸連接板9固定在下底板7的表面，使得氣缸10和拉板11也可固定在下底板7的表面。
[0018]如圖1和圖4所示，在工件定位臺(tái)6的一側(cè)還固定設(shè)置有位移傳感器8，位移傳感器8朝向適配壓件4的底面，用于測(cè)量其與適配壓件4之間的距離，從而進(jìn)一步判斷第一螺紋工件12和第二螺紋工件5在高度方向上的相對(duì)位置。
[0019]本實(shí)施例中的壓接設(shè)備在具體使用時(shí)，具體包括如下步驟:
(I)如圖1和圖3所示，當(dāng)?shù)谝宦菁y工件12為磁性材質(zhì)時(shí)，將其通過(guò)吸鐵石19安裝到適配壓件4的安裝槽18中，同時(shí)將第二螺紋工件5安裝到工件定位臺(tái)6的安裝槽20中。而當(dāng)?shù)谝宦菁y工件12為非磁性材質(zhì)時(shí)，可通過(guò)人工的方式或機(jī)械手的方式將第一螺紋工件12直接擺放到第二螺紋工件5的上方，保證兩者相接觸。
[0020](2)如圖1和2所示，啟動(dòng)設(shè)備，伺服電動(dòng)機(jī)I開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)連接桿3帶著適配壓件4沿著導(dǎo)向軸16向下運(yùn)動(dòng)一定距離，該距離滿足于使第一螺紋工件12與第二螺紋工件5相接觸，但不將第一螺紋工件12打入第二