本發(fā)明涉及車輛檢查技術領域，具體而言，涉及用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查方法、用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查裝置和車輛檢查系統(tǒng)。

背景技術：

在快速通過式車輛檢查系統(tǒng)中，出于各地政策法規(guī)的要求以及實際客戶的需求，需要實現(xiàn)多種掃描模式，如全掃描、避讓掃描(避讓需保護部分，如司機所在位置)、特定區(qū)域掃描等。但是，現(xiàn)有技術中的車輛檢查系統(tǒng)檢測通道上的物體是否為待檢查車輛，并檢測待檢查車輛的位置時，車輛檢查系統(tǒng)的檢查結果不夠準確，導致了不能對準確地對車輛的保護部分進行避讓或者不能準確地對車輛的特定部分掃描。

因此，如何準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分進行避讓或準確地對車輛的特定部分掃描成為亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的技術方案，可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分進行避讓或準確地對車輛的特定部分掃描。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查方法，所述車輛檢查系統(tǒng)包括依次排列的多個物體檢測裝置，用于檢測所述車輛檢查系統(tǒng)的通道上是否有物體、物體在所述通道上的位置及其對應的時間，所述車輛檢查方法包括：當所述通道上有物體時，通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述通道上的物體是否為待檢測車輛；若所述通道上的物體為待檢測車輛，則通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述待檢測車輛是否到達掃描位置；若所述待檢測車輛到達所述掃描位置，則對所述待檢測車輛進行掃描，以實現(xiàn)所述待檢測車輛的安全檢查。

在該技術方案中，通過安裝依次排列的多個物體檢測裝置(例如光電傳感器、雷達或者超聲波傳感器)，該物體檢測裝置能夠檢測出通道上是否有物體及物體的位置和在該位置處的時間。由于待檢測車輛的移動和障礙物(例如行人)的移動具有不同的特點，因此，可以根據(jù)物體檢測裝置檢測出的上述信息來確定通道上的物體是否為待檢測車輛。而且由于多個物體檢測裝置的位置都是確定的，因此，可以根據(jù)多個物體檢測裝置檢測到的結果確定待檢測車輛的位置。當待檢測車輛到達掃描位置時，即可對待檢測車輛進行掃描，從而實現(xiàn)車輛的安全檢查。在以上方案中，通過設置多個物體檢測裝置即可實現(xiàn)對車輛位置的檢測，不僅避免破壞現(xiàn)有的路面，還可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分(例如司機所在的位置)進行避讓或準確地對車輛的特定部分(例如后備箱)掃描。其中，多個物體檢測裝置可以設置在通道的兩側或一側或通道上。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述通道上的物體是否為待檢測車輛，具體包括：通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定物體在所述通道上的速度；若所述速度大于第一預設速度且小于第二預設速度，則確定所述通道上的物體為所述待檢測車輛；若所述速度小于所述第一預設速度或者所述速度大于所述第二預設速度，則確定所述通道上的物體為障礙物。

在該技術方案中，由于待檢測車輛在通道上行駛時，其速度是在一定范圍內，而行人的速度比較小，因此，可以根據(jù)通道上物體移動的速度來準確地確定出該物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統(tǒng)進行車輛檢查的準確性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述對所述待檢測車輛進行掃描，具體包括：根據(jù)所述速度，確定掃描頻率；按照所述掃描頻率對所述待檢測車輛進行掃描。

在該技術方案中，待檢測車輛的速度不同，對其掃描的頻率也不相同，進一步地保證了對待檢測車輛進行安全檢查的準確性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述通道上的物體是否為待檢測車輛，具體包括：確定所述多個物體檢測裝置的觸發(fā)是否滿足預設條件，所述預設條件為：所述多個物體檢測裝置依次被觸發(fā)，所述多個物體檢測裝置中的任一物體檢測裝置被觸發(fā)兩次，以及當任一物體檢測裝置第二次被觸發(fā)時，第二次被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置已被觸發(fā)；若所述多個物體檢測裝置的觸發(fā)滿足所述預設條件，則確定所述通道上的物體為所述待檢測車輛，否則，確定所述通道上的物體為障礙物。

在該技術方案中，由于待檢測車輛在通道上的移動相比于障礙物在通道上的移動具有一定的特點，具體地，待檢測車輛是依次經(jīng)過多個物體檢測裝置，而且待檢測車輛的前輪和后輪依次觸發(fā)同一個物體檢測裝置，當某個物體檢測裝置被觸發(fā)兩次時，說明該物體檢測裝置所在的位置即為待檢測車輛的后輪所在的位置，也就說明此時待檢測車輛的前輪已經(jīng)觸發(fā)了該兩次被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置。因此，根據(jù)以上特點可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統(tǒng)進行車輛檢查的準確性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述待檢測車輛是否到達掃描位置，具體包括：所述通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定所述待檢測車輛的前輪到所述車輛檢查系統(tǒng)的射線束流平面的垂直距離是否為預設距離和/或所述待檢測車輛的后輪是否在對應所述射線束流平面的位置；若所述垂直距離為所述預設距離和/或所述待檢測車輛的后輪在對應所述射線束流平面的位置，則確定所述待檢測車輛到達所述掃描位置。

在該技術方案中，當待檢測車輛的前輪到射線束流平面的垂直距離為預設距離(例如2米)，或者待檢測車輛的后輪在對應射線束流平面的位置(例如后輪在射線束流平面的正下方)時，則開始對待檢測車輛進行掃描，實現(xiàn)對駕駛員的避讓，避免了射線射向駕駛員，從而避免損害駕駛員的健康，而且可以準確地對車輛的后備箱部分的掃描。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，在確定所述通道上的物體為所述待檢測車輛的情況下，還包括：通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定所述待檢測車輛是否出現(xiàn)異常情況，所述異常情況包括以下之一或多種的組合：所述待檢測車輛的車速變化幅度大于預設閾值、被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置超時未觸發(fā)、所述多個物體檢測裝置逆向被觸發(fā)；若所述待檢測車輛出現(xiàn)異常情況，則輸出異常提示的信息。

在該技術方案中，當待檢測車輛在整個行駛過程中速度變化幅度比較大，或者被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置超時未觸發(fā)，即待檢測車輛停止行駛或逆向行駛，或者多個物體檢測裝置逆向被觸發(fā)，即待檢測車輛逆向行駛，說明出現(xiàn)了異常情況，則輸出異常提示的信息，以供用戶及時對該異常情況進行處理。

本發(fā)明的第二方面提出了一種用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查裝置，所述車輛檢查系統(tǒng)包括依次排列的多個物體檢測裝置，用于檢測所述車輛檢查系統(tǒng)的通道上是否有物體、物體在所述通道上的位置及其對應的時間，所述車輛檢查裝置包括：第一確定單元，用于當所述通道上有物體時，通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述通道上的物體是否為待檢測車輛；第二確定單元，用于若所述通道上的物體為待檢測車輛，則通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述待檢測車輛是否到達掃描位置；檢查單元，用于若所述待檢測車輛到達所述掃描位置，則對所述待檢測車輛進行掃描，以實現(xiàn)所述待檢測車輛的安全檢查。

在該技術方案中，通過安裝依次排列的多個物體檢測裝置(例如光電傳感器、雷達或者超聲波傳感器)，該物體檢測裝置能夠檢測出通道上是否有物體及物體的位置和在該位置處的時間。由于待檢測車輛的移動和障礙物(例如行人)的移動具有不同的特點，因此，可以根據(jù)物體檢測裝置檢測出的上述信息來確定通道上的物體是否為待檢測車輛。而且由于多個物體檢測裝置的位置都是確定的，因此，可以根據(jù)多個物體檢測裝置檢測到的結果確定待檢測車輛的位置。當待檢測車輛到達掃描位置時，即可對待檢測車輛進行掃描，從而實現(xiàn)車輛的安全檢查。在以上方案中，通過設置多個物體檢測裝置即可實現(xiàn)對車輛位置的檢測，不僅避免破壞現(xiàn)有的路面，還可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分(例如司機所在的位置)進行避讓或準確地對車輛的特定部分(例如后備箱)掃描。其中，多個物體檢測裝置可以設置在通道的兩側或一側或通道上。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一確定單元具體用于，通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定物體在所述通道上的速度，若所述速度大于第一預設速度且小于第二預設速度，則確定所述通道上的物體為所述待檢測車輛，若所述速度小于第一預設速度或者所述速度大于所述第二預設速度，則確定所述通道上的物體為障礙物。

在該技術方案中，由于待檢測車輛在通道上行駛時，其速度是在一定范圍內，而行人的速度比較小，因此，可以根據(jù)通道上物體移動的速度來準確地確定出該物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統(tǒng)進行車輛檢查的準確性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述檢查單元具體用于，根據(jù)所述速度，確定掃描頻率，按照所述掃描頻率對所述待檢測車輛進行掃描。

在該技術方案中，待檢測車輛的速度不同，對其掃描的頻率也不相同，進一步地保證了對待檢測車輛進行安全檢查的準確性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述第一確定單元具體用于，確定所述多個物體檢測裝置的觸發(fā)是否滿足預設條件，所述預設條件為：所述多個物體檢測裝置依次被觸發(fā)，所述多個物體檢測裝置中的任一物體檢測裝置被觸發(fā)兩次，以及當任一物體檢測裝置第二次被觸發(fā)時，第二次被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置已被觸發(fā)，若所述多個物體檢測裝置的觸發(fā)滿足所述預設條件，則確定所述通道上的物體為所述待檢測車輛，否則，確定所述通道上的物體為障礙物。

在該技術方案中，由于待檢測車輛在通道上的移動相比于障礙物在通道上的移動具有一定的特點，具體地，待檢測車輛是依次經(jīng)過多個物體檢測裝置，而且待檢測車輛的前輪和后輪依次觸發(fā)同一個物體檢測裝置，當某個物體檢測裝置被觸發(fā)兩次時，說明該物體檢測裝置所在的位置即為待檢測車輛的后輪所在的位置，也就說明此時待檢測車輛的前輪已經(jīng)觸發(fā)了該兩次被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置。因此，根據(jù)以上特點可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統(tǒng)進行車輛檢查的準確性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述第二確定單元具體用于，通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定所述待檢測車輛的前輪到所述車輛檢查系統(tǒng)的射線束流平面的垂直距離是否為預設距離和/或所述待檢測車輛的后輪是否在對應所述射線束流平面的位置，若所述垂直距離為所述預設距離和/或所述待檢測車輛的后輪在對應所述射線束流平面的位置，則確定所述待檢測車輛到達所述掃描位置。

在該技術方案中，當待檢測車輛的前輪到射線束流平面的垂直距離為預設距離(例如2米)，或者待檢測車輛的后輪在對應射線束流平面的位置(例如后輪在射線束流平面的正下方)時，則開始對待檢測車輛進行掃描，實現(xiàn)對駕駛員的避讓，避免了射線射向駕駛員，從而避免損害駕駛員的健康，而且可以準確地對車輛的后備箱部分的掃描。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，在確定所述通道上的物體為所述待檢測車輛的情況下，還包括：第三確定單元，用于通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定所述待檢測車輛是否出現(xiàn)異常情況，所述異常情況包括以下之一或多種的組合：所述待檢測車輛的車速變化幅度大于預設閾值、被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置超時未觸發(fā)、所述多個物體檢測裝置逆向被觸發(fā)；輸出單元，用于若所述待檢測車輛出現(xiàn)異常情況，則輸出異常提示的信息。

在該技術方案中，當待檢測車輛在整個行駛過程中速度變化幅度比較大，或者被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置超時未觸發(fā)，即待檢測車輛停止行駛或逆向行駛，或者多個物體檢測裝置逆向被觸發(fā)，即待檢測車輛逆向行駛，說明出現(xiàn)了異常情況，則輸出異常提示的信息，以供用戶及時對該異常情況進行處理。

本發(fā)明的第三方面提出了一種車輛檢查系統(tǒng)，包括如上述技術方案中任一項所述的車輛檢查裝置，因此，該車輛檢查系統(tǒng)具有和上述技術方案中任一項所述的車輛檢查裝置相同的技術效果，在此不再贅述。

通過本發(fā)明的技術方案，可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分進行避讓或準確地對車輛的特定部分掃描。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查方法的流程示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查裝置的框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛檢查系統(tǒng)的框圖。

具體實施方式

為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查方法的流程示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查方法，車輛檢查系統(tǒng)包括依次排列的多個物體檢測裝置，用于檢測車輛檢查系統(tǒng)的通道上是否有物體、物體在通道上的位置及其對應的時間，車輛檢查方法包括：

步驟102，當通道上有物體時，通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定通道上的物體是否為待檢測車輛。

步驟104，若通道上的物體為待檢測車輛，則通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定待檢測車輛是否到達掃描位置。

步驟106，若待檢測車輛到達掃描位置，則對待檢測車輛進行掃描，以實現(xiàn)待檢測車輛的安全檢查。

在該技術方案中，通過安裝依次排列的多個物體檢測裝置(例如光電傳感器、雷達或者超聲波傳感器)，該物體檢測裝置能夠檢測出通道上是否有物體及物體的位置和在該位置處的時間。由于待檢測車輛的移動和障礙物(例如行人)的移動具有不同的特點，因此，可以根據(jù)物體檢測裝置檢測出的上述信息來確定通道上的物體是否為待檢測車輛。而且由于多個物體檢測裝置的位置都是確定的，因此，可以根據(jù)多個物體檢測裝置檢測到的結果確定待檢測車輛的位置。當待檢測車輛到達掃描位置時，即可對待檢測車輛進行掃描，從而實現(xiàn)車輛的安全檢查。在以上方案中，通過設置多個物體檢測裝置即可實現(xiàn)對車輛位置的檢測，不僅避免破壞現(xiàn)有的路面，還可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分(例如司機所在的位置)進行避讓或準確地對車輛的特定部分(例如后備箱)掃描。其中，多個物體檢測裝置可以設置在通道的兩側或一側或通道上。

可以理解的是，通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定通道上的物體是否為待檢測車輛，具體包括：通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定物體在通道上的速度；若速度大于第一預設速度且小于第二預設速度，則確定通道上的物體為待檢測車輛；若速度小于第一預設速度或者速度大于第二預設速度，則確定通道上的物體為障礙物。

由于待檢測車輛在通道上行駛時，其速度是在一定范圍內，而行人的速度比較小，因此，可以根據(jù)通道上物體移動的速度來準確地確定出該物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統(tǒng)進行車輛檢查的準確性。

可以理解的是，對待檢測車輛進行掃描，具體包括：根據(jù)速度，確定掃描頻率；按照掃描頻率對待檢測車輛進行掃描。

待檢測車輛的速度不同，對其掃描的頻率也不相同，進一步地保證了對待檢測車輛進行安全檢查的準確性。

可以理解的是，通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定通道上的物體是否為待檢測車輛，具體包括：確定多個物體檢測裝置的觸發(fā)是否滿足預設條件，預設條件為：多個物體檢測裝置依次被觸發(fā)，多個物體檢測裝置中的任一物體檢測裝置被觸發(fā)兩次，以及當任一物體檢測裝置第二次被觸發(fā)時，第二次被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置已被觸發(fā)；若多個物體檢測裝置的觸發(fā)滿足預設條件，則確定通道上的物體為待檢測車輛，否則，確定通道上的物體為障礙物。

由于待檢測車輛在通道上的移動相比于障礙物在通道上的移動具有一定的特點，具體地，待檢測車輛是依次經(jīng)過多個物體檢測裝置，而且待檢測車輛的前輪和后輪依次觸發(fā)同一個物體檢測裝置，當某個物體檢測裝置被觸發(fā)兩次時，說明該物體檢測裝置所在的位置即為待檢測車輛的后輪所在的位置，也就說明此時待檢測車輛的前輪已經(jīng)觸發(fā)了該兩次被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置。因此，根據(jù)以上特點可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統(tǒng)進行車輛檢查的準確性。

可以理解的是，通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定待檢測車輛是否到達掃描位置，具體包括：通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定待檢測車輛的前輪到車輛檢查系統(tǒng)的射線束流平面的垂直距離是否為預設距離和/或待檢測車輛的后輪是否在對應射線束流平面的位置；若垂直距離為預設距離和/或待檢測車輛的后輪在對應射線束流平面的位置，則確定待檢測車輛到達掃描位置。

當待檢測車輛的前輪到射線束流平面的垂直距離為預設距離(例如2米)，或者待檢測車輛的后輪在對應射線束流平面的位置(例如后輪在射線束流平面的正下方)時，則開始對待檢測車輛進行掃描，實現(xiàn)對駕駛員的避讓，避免了射線射向駕駛員，從而避免損害駕駛員的健康，而且可以準確地對車輛的后備箱部分的掃描。

可以理解的是，在確定通道上的物體為待檢測車輛的情況下，還包括：通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定待檢測車輛是否出現(xiàn)異常情況，異常情況包括以下之一或多種的組合：待檢測車輛的車速變化幅度大于預設閾值、被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置超時未觸發(fā)、多個物體檢測裝置逆向被觸發(fā)；若待檢測車輛出現(xiàn)異常情況，則輸出異常提示的信息。

當待檢測車輛在整個行駛過程中速度變化幅度比較大，或者被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置超時未觸發(fā)，即待檢測車輛停止行駛或逆向行駛，或者多個物體檢測裝置逆向被觸發(fā)，即待檢測車輛逆向行駛，說明出現(xiàn)了異常情況，則輸出異常提示的信息，以供用戶及時對該異常情況進行處理。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查裝置的框圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于車輛檢查系統(tǒng)的車輛檢查裝置200，車輛檢查系統(tǒng)包括依次排列的多個物體檢測裝置，用于檢測車輛檢查系統(tǒng)的通道上是否有物體、物體在通道上的位置及其對應的時間，車輛檢查裝置200包括：第一確定單元202、第二確定單元204和檢查單元206。

第一確定單元202，用于當通道上有物體時，通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定通道上的物體是否為待檢測車輛；第二確定單元204，用于若通道上的物體為待檢測車輛，則通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定待檢測車輛是否到達掃描位置；檢查單元206，用于若待檢測車輛到達掃描位置，則對待檢測車輛進行掃描，以實現(xiàn)待檢測車輛的安全檢查。

在該技術方案中，通過安裝依次排列的多個物體檢測裝置(例如光電傳感器、雷達或者超聲波傳感器)，該物體檢測裝置能夠檢測出通道上是否有物體及物體的位置和在該位置處的時間。由于待檢測車輛的移動和障礙物(例如行人)的移動具有不同的特點，因此，可以根據(jù)物體檢測裝置檢測出的上述信息來確定通道上的物體是否為待檢測車輛。而且由于多個物體檢測裝置的位置都是確定的，因此，可以根據(jù)多個物體檢測裝置檢測到的結果確定待檢測車輛的位置。當待檢測車輛到達掃描位置時，即可對待檢測車輛進行掃描，從而實現(xiàn)車輛的安全檢查。在以上方案中，通過設置多個物體檢測裝置即可實現(xiàn)對車輛位置的檢測，不僅避免破壞現(xiàn)有的路面，還可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分(例如司機所在的位置)進行避讓或準確地對車輛的特定部分(例如后備箱)掃描。其中，多個物體檢測裝置可以設置在通道的兩側或一側或通道上。

可以理解的是，第一確定單元202具體用于，通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定物體在通道上的速度，若速度大于第一預設速度且小于第二預設速度，則確定通道上的物體為待檢測車輛，若速度小于第一預設速度或者速度大于第二預設速度，則確定通道上的物體為障礙物。

由于待檢測車輛在通道上行駛時，其速度是在一定范圍內，而行人的速度比較小，因此，可以根據(jù)通道上物體移動的速度來準確地確定出該物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統(tǒng)進行車輛檢查的準確性。

可以理解的是，檢查單元206具體用于，根據(jù)速度，確定掃描頻率，按照掃描頻率對待檢測車輛進行掃描。

待檢測車輛的速度不同，對其掃描的頻率也不相同，進一步地保證了對待檢測車輛進行安全檢查的準確性。

可以理解的是，第一確定單元202具體用于，確定多個物體檢測裝置的觸發(fā)是否滿足預設條件，預設條件為：多個物體檢測裝置依次被觸發(fā)，多個物體檢測裝置中的任一物體檢測裝置被觸發(fā)兩次，以及當任一物體檢測裝置第二次被觸發(fā)時，第二次被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置已被觸發(fā)，若多個物體檢測裝置的觸發(fā)滿足預設條件，則確定通道上的物體為待檢測車輛，否則，確定通道上的物體為障礙物。

由于待檢測車輛在通道上的移動相比于障礙物在通道上的移動具有一定的特點，具體地，待檢測車輛是依次經(jīng)過多個物體檢測裝置，而且待檢測車輛的前輪和后輪依次觸發(fā)同一個物體檢測裝置，當某個物體檢測裝置被觸發(fā)兩次時，說明該物體檢測裝置所在的位置即為待檢測車輛的后輪所在的位置，也就說明此時待檢測車輛的前輪已經(jīng)觸發(fā)了該兩次被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置。因此，根據(jù)以上特點可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統(tǒng)進行車輛檢查的準確性。

可以理解的是，第二確定單元204具體用于，通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定待檢測車輛的前輪到車輛檢查系統(tǒng)的射線束流平面的垂直距離是否為預設距離和/或待檢測車輛的后輪是否在對應射線束流平面的位置，若垂直距離為預設距離和/或待檢測車輛的后輪在對應射線束流平面的位置，則確定待檢測車輛到達掃描位置。

當待檢測車輛的前輪到射線束流平面的垂直距離為預設距離(例如2米)，或者待檢測車輛的后輪在對應射線束流平面的位置(例如后輪在射線束流平面的正下方)時，則開始對待檢測車輛進行掃描，實現(xiàn)對駕駛員的避讓，避免了射線射向駕駛員，從而避免損害駕駛員的健康，而且可以準確地對車輛的后備箱部分的掃描。

可以理解的是，在確定通道上的物體為待檢測車輛的情況下，還包括：第三確定單元208，用于通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定待檢測車輛是否出現(xiàn)異常情況，異常情況包括以下之一或多種的組合：待檢測車輛的車速變化幅度大于預設閾值、被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置超時未觸發(fā)、多個物體檢測裝置逆向被觸發(fā)；輸出單元210，用于若待檢測車輛出現(xiàn)異常情況，則輸出異常提示的信息。

當待檢測車輛在整個行駛過程中速度變化幅度比較大，或者被觸發(fā)的物體檢測裝置的下一個物體檢測裝置超時未觸發(fā)，即待檢測車輛停止行駛或逆向行駛，或者多個物體檢測裝置逆向被觸發(fā)，即待檢測車輛逆向行駛，說明出現(xiàn)了異常情況，則輸出異常提示的信息，以供用戶及時對該異常情況進行處理。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛檢查系統(tǒng)的框圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛檢查系統(tǒng)300，包括如上述技術方案中任一項的車輛檢查裝置200，因此，該車輛檢查系統(tǒng)300具有和上述技術方案中任一項的車輛檢查裝置200相同的技術效果，在此不再贅述。

另外，車輛檢查系統(tǒng)300還包括依次排列的多個物體檢測裝置，用于檢測所述車輛檢查系統(tǒng)的通道上是否有物體、物體在所述通道上的位置及其對應的時間。

以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案，通過本發(fā)明的技術方案，可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分進行避讓或準確地對車輛的特定部分掃描。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。