技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，解決了目前可重構(gòu)機(jī)器人重構(gòu)種類有限及尺寸不可變等問題。其包括連桿組件、運(yùn)動(dòng)副組件、動(dòng)/靜平臺(tái)組件和過渡連接件組件。運(yùn)動(dòng)副組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)副組件、移動(dòng)副組件、虎克鉸組件、球面副組件、圓柱副組件等。各組件的末端設(shè)有用于連接的標(biāo)準(zhǔn)接口，各組件之間可任意組合。本發(fā)明通過不同組件之間的連接，組成不同的運(yùn)動(dòng)支鏈，將運(yùn)動(dòng)支鏈連接到動(dòng)/靜平臺(tái)組件上組成所需的并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明各組件之間拆裝方便并且可重用，且不改變實(shí)驗(yàn)裝置組件的精度，降低了成本，滿足了并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)本體的創(chuàng)新設(shè)計(jì)需求，縮短了對(duì)比不同并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)的性能實(shí)驗(yàn)研究周期。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑞琴;寧峰平;梁世杰;馬春生;孟宏偉;苗智英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中北大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710211916
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.06.13