1.一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于包括若干連桿組件、運(yùn)動(dòng)副組件、動(dòng)/靜平臺(tái)組件和過(guò)渡連接件組件，其中運(yùn)動(dòng)副組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)副組件、移動(dòng)副組件、虎克鉸組件、球面副組件以及圓柱副組件；
所述的連桿組件包括若干短桿（1）、定位螺母（2）以及螺紋桿（3），各短桿兩端有內(nèi)螺紋孔、能夠通過(guò)螺紋桿（3）連接在一起，并通過(guò)定位螺母（2）調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度；
所述的移動(dòng)副組件包括滑塊式移動(dòng)副和推桿式移動(dòng)副，滑塊式移動(dòng)副包括滑塊，滑塊（4）上有滑塊定位孔（4.1）與其他組件連接；推桿式移動(dòng)副包括推桿，推桿（8）末端與其他組件連接；
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)副組件包括轉(zhuǎn)軸節(jié)（10），轉(zhuǎn)軸節(jié)（10）末端有轉(zhuǎn)軸節(jié)螺紋柱（10.1）與其他組件連接；
所述的球面副組件包括側(cè)向球面副、直連球面副以及關(guān)節(jié)球面副，各球面副組件包括裝配在一起的凹球件與凸球件，凹球件與凸球件設(shè)置有螺紋連接孔或螺紋連接柱與其他組件連接；
所述的虎克鉸組件包括兩Y形連接件（20），兩Y形連接件（20）末端有圓孔（20.2）與其他組件連接；
所述的圓柱副組件包括對(duì)接圓柱副和側(cè)連圓柱副，對(duì)接圓柱副兩端有螺紋連接孔與其他組件連接，側(cè)連圓柱副的兩端有螺紋連接孔與其他組件連接；
所述的動(dòng)/靜平臺(tái)組件包括臺(tái)鉗靜平臺(tái)（V）、底座靜平臺(tái)（34）、分體式底平臺(tái)（XIII）、三角形動(dòng)平臺(tái)（I）以及圓形動(dòng)平臺(tái)（36），
臺(tái)鉗靜平臺(tái)包括臺(tái)鉗和臺(tái)鉗夾塊（29），通過(guò)臺(tái)鉗夾塊（29）上有連接件與其他組件連接；
底座靜平臺(tái)（34）內(nèi)部能夠與電機(jī)固接，底座靜平臺(tái)（34）底部能夠與安裝部位固定，底座靜平臺(tái)（34）頂部有中心孔（34.3），電機(jī)軸通過(guò)中心孔（34.3）與其他轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接，
分體式底平臺(tái)（XIII）包括平板（35），平板（35）以其一側(cè)邊為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠固定，平板（35）上有連接件固定其他組件，
三角形動(dòng)平臺(tái)（I）包括三角形平臺(tái)（40），三角形平臺(tái)（40）的三個(gè)角等分線上設(shè)置能夠相對(duì)于三角形平臺(tái)移動(dòng)的帶螺孔滑塊（42），帶螺孔滑塊（42）上有連接件與其他組件連接，
圓形動(dòng)平臺(tái)（43）上有連接件與其他組件連接，
所述的過(guò)渡連接件組件包括帶座軸承（IV）、固定型材（47）、雙耳鉸接塊（48）、雙頭法蘭（49）、圓臺(tái)法蘭（50）、帶螺孔平板（51）、以及凸臺(tái)連接塊（52），固定型材用于固定驅(qū)動(dòng)件，雙耳鉸接塊用于各組件間的鉸接，雙頭法蘭用于動(dòng)平臺(tái)組件與其他組件間的連接，圓臺(tái)法蘭用于移動(dòng)副組件與靜平臺(tái)組件的連接，帶孔平板的中心位置有螺紋連接孔，用于與其他組件連接，凸臺(tái)連接塊兩側(cè)有螺紋連接孔，用于與其他組件連接，
各組件用于與其他組件連接或定位的連接件規(guī)格尺寸統(tǒng)一，各組件用于與其他組件連接或定位的連接件都有標(biāo)準(zhǔn)接口，各組件之間能夠任意組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的臺(tái)鉗靜平臺(tái)還包括臺(tái)鉗夾塊（29）、臺(tái)鉗座（30）、臺(tái)鉗體（31）、臺(tái)鉗螺桿（32）以及臺(tái)鉗杠桿（33），臺(tái)鉗夾塊（29）底部有正方體凸臺(tái)，正方形凸臺(tái)兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)豎直設(shè)置的臺(tái)鉗體（31）夾持，兩個(gè)臺(tái)鉗體連接于于臺(tái)鉗座（30）上，臺(tái)鉗螺桿（32）與臺(tái)鉗座（30）螺紋連接、且前端與一個(gè)臺(tái)鉗體固接，臺(tái)鉗杠桿（33）插在臺(tái)鉗螺桿（32）末端的孔內(nèi)，臺(tái)鉗夾塊（29）上有臺(tái)鉗夾塊定位孔（29.1），定位孔有5組，每組為骰子中的5點(diǎn)形狀分布，5組定位孔分別分布在臺(tái)鉗塊（29）的四周與中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的底座靜平臺(tái)（34）是由四個(gè)立柱支撐的內(nèi)部空心件，包括底座頂板（34.1）和底座底板（34.2），底座頂板（34.1）的中心有中心孔（34.3），底座底板（34.2）上的四個(gè)角有四個(gè)底座底板定位孔（34.4）用于固定底座靜平臺(tái)（34）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的分體式底平臺(tái)（XIII）還包括橫桿（36）、連桿一（37）、連桿（38）以及底座支架（39），平板（35）的一側(cè)邊固接于橫桿（36）上，橫桿（36）的兩端分別鉸接于兩個(gè)底座支架（39）的一端，平板（35）的另一側(cè)邊兩端分別與與兩連桿一（37）的一端鉸接，連桿一（37）的另一端與連桿二（38）的一端鉸接，連桿二（38）的另一端與底座支架（39）的另一端鉸接且鉸接處有固定螺栓，在平板（35）上有用于連接其他組件的定位孔，定位孔有5組，每組為骰子中的5點(diǎn)形狀分布，5組定位孔分別分布在平板（35）的四周與中心，底座支架（39）的四個(gè)角上有孔可用于與安裝部位固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的三角形平臺(tái)（40）的三個(gè)角等分線上有滑槽（40.2），滑槽（40.2）兩側(cè)有與滑槽（40.2）平行的鍵槽（40.1），鍵槽（40.1）兩側(cè)還有與滑槽（40.2）平行的刻度，帶螺孔滑塊（42）上對(duì)應(yīng)鍵槽（40.1）的位置有能夠與鍵槽（40.1）卡死來(lái)固定其位置的緊定螺釘二（41），帶螺孔滑塊（42）下表面中心位置有螺紋連接孔用于與其他組件連接，三角形平臺(tái)（40）的每個(gè)角上都有一組按骰子中5點(diǎn)形狀分布的定位孔用于固定其他組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的圓形動(dòng)平臺(tái)（43）上每隔相同的角度加工有兩圈按骰子中5點(diǎn)和1點(diǎn)形狀分布的圓形動(dòng)平臺(tái)定位孔、且兩種分布形式的圓形動(dòng)平臺(tái)定位孔相間分布，圓形動(dòng)平臺(tái)（43）中心位置有按骰子中1點(diǎn)形狀分布的圓形動(dòng)平臺(tái)中心定位孔，用于與其他組件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的固定型材為“T”字形包括型材底座（48.1）和型材本體（48），型材底座（48.1）的四個(gè)角上有用于與動(dòng)/靜平臺(tái)組件連接的型材底座定位孔（48.2），型材本體（48）上有兩排能夠與移動(dòng)副組件固接的固定型材定位孔（48.3）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的雙頭法蘭（50）兩端分別為雙頭法蘭螺紋連接孔（50.1）和雙頭法蘭螺紋連接柱（50.3），雙頭法蘭（50）的法蘭板兩側(cè)各有一個(gè)用于動(dòng)/靜平臺(tái)組件及其他各組件間的連接的雙頭法蘭定位孔（50.2）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的圓臺(tái)法蘭（51）上沿圓周方向均布有四個(gè)用于各組件間連接的圓臺(tái)法蘭定位孔（51.1），圓臺(tái)法蘭（51）中心位置處有一個(gè)螺紋連接柱，用于與其他組件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的凸臺(tái)連接塊（53）凸臺(tái)中心位置處有一個(gè)貫穿的凸臺(tái)連接件螺紋連接孔（53.1）用于與其他組件連接，凸臺(tái)連接塊（53）底座的四個(gè)角上各有一個(gè)與動(dòng)/靜平臺(tái)組件連接的凸臺(tái)連接件定位孔（53.2）。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的滑塊式移動(dòng)副還包括電機(jī)一（5）以及電缸一（6），電機(jī)一（5）固接于電缸一（6）上，滑塊（4）裝在電缸一（6）正面的滑動(dòng)槽內(nèi)，電機(jī)一驅(qū)動(dòng)電缸一（6）帶動(dòng)滑塊沿滑動(dòng)槽作直線運(yùn)動(dòng)，滑塊（4）正面有滑塊定位孔（4.1）用來(lái)連接運(yùn)動(dòng)副連接件，電缸一（6）背面加工有定位槽用于和固定型材（41）固接，通過(guò)固定型材（41）將其固定在靜平臺(tái)組件上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的推桿式移動(dòng)副還包括電機(jī)二（7）以及電缸二（9），電機(jī)二（7）固接于電缸二（9）上，推桿（8）插在電缸二（9）內(nèi)，電缸二（9）側(cè)面有電缸二定位孔（9.1）用于與固定型材（41）固接，電缸二（9）底端有電缸二鉸接孔（9.2），電機(jī)二（7）驅(qū)動(dòng)電缸二（9）帶動(dòng)推桿（8）做伸縮直線運(yùn)動(dòng)，推桿頂端有螺紋用于連接其他部件，電缸二（9）側(cè)面有電缸二定位孔（9.1）用于與固定型材（41）固接，通過(guò)固定型材與靜平臺(tái)組件相連接，通過(guò)電缸二（9）底端的電缸二鉸接孔（9.2）用于與轉(zhuǎn)動(dòng)副組件相連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的側(cè)向球面副的側(cè)向球面副凹球件（13）與側(cè)向球面副凸球件（14）成90°裝配，側(cè)向球面副凹球件（13）與側(cè)向球面副凸球件（14）末端分別有側(cè)向球面副凹球件螺紋連接孔（13.1）以及側(cè)向球面副凸球件螺紋連接柱（14.1）與其他組件連接，直連球面副的直連球面副凹球件（15）和直連球面副凸球件（16）成180°裝配，直連球面副凹球件（15）和直連球面副凸球件（16）末端分別有直連球面副凹球件螺紋連接孔（15.1）以及直連球面副凸球件螺紋連接柱（16.1）與其他組件連接；關(guān)節(jié)球面副的關(guān)節(jié)球面副凸球件（18）裝在關(guān)節(jié)球面副凹球件（17）內(nèi)，關(guān)節(jié)球面副凹球件（17）和關(guān)節(jié)球面副凸球件（18）末端分別有關(guān)節(jié)球面副凹球件螺紋連接孔（17.1）和關(guān)節(jié)球面副凸球件螺紋連接柱（18.1）與其他組件連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于所述的虎克鉸組件還包括開(kāi)環(huán)卡套（19）、方塊銷（21）以及銷（22），兩Y形連接件（20）與方塊銷（21）鉸接，銷（21）插在Y形連接件（20）上的貫穿孔（20.1）內(nèi)，開(kāi)環(huán)卡套（19）卡在Y形連接上的槽內(nèi)，并通過(guò)銷（22）固定兩Y形連接件（20）末端的圓孔（20.2）與其他組件的連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于對(duì)接圓柱副包括短桿（23）、緊定螺釘一（24）、緊定螺母（25）以及長(zhǎng)套筒（26），導(dǎo)桿一（23）插在長(zhǎng)套筒（26）內(nèi)，導(dǎo)桿一（23）上有導(dǎo)桿一鍵槽（23.2），緊定螺母（25）固接與長(zhǎng)套筒（26）上，緊定螺釘一（24）通過(guò)導(dǎo)桿一鍵槽（23.2）可將圓柱副變?yōu)橐苿?dòng)或固定導(dǎo)桿一（23）的位置，短桿（23）和長(zhǎng)套筒（26）兩端有伸縮桿螺紋連接孔（23.1）與其他組件連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置組件系統(tǒng)，其特征在于側(cè)連圓柱副包括導(dǎo)桿二（27）、短套筒（28）、緊定螺釘以及緊定螺母，短套筒（28）套在導(dǎo)桿二（27）上，短套筒（28）利用其上面的緊定螺釘和緊定螺母和導(dǎo)桿二（27）上的鍵槽（27.2）將圓柱副變?yōu)橐苿?dòng)副或固定其位置，導(dǎo)桿二（27）的兩端有導(dǎo)桿二螺紋連接孔（27.1）與其他組件連接，短套筒的頂端（28）有短套筒螺紋連接孔（28.1）與其他組件連接。