技術(shù)編號：12655882
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于并聯(lián)機器人實驗裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可重構(gòu)并/混聯(lián)機構(gòu)實驗裝置組件系統(tǒng)。背景技術(shù)由于并/混聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、承載能力大、無誤差積累、運動部件質(zhì)量小、易于實現(xiàn)高速運動等優(yōu)點成為近年來的研究熱點，有時需要對機構(gòu)進行實驗研究。在進行并/混聯(lián)機構(gòu)實驗時，往往需要多種構(gòu)型之間相互比較以及研究不同尺度下機構(gòu)的特性，然而同時制作多種構(gòu)型的機構(gòu)，不僅會浪費大量的資金，而且使得實驗周期變長。專利200710121232.2發(fā)明了一種構(gòu)型及尺寸可重構(gòu)的并聯(lián)機器人，該機器人包括靜平臺框架，擴展件...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。