本發(fā)明屬于混合動力汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及重型汽車液壓制動系統(tǒng)的一種混合動力汽車混合制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

混合動力汽車由于具有電機和蓄電池、超級電容等儲能機構(gòu)，可以比內(nèi)燃機車更加方便地實現(xiàn)制動能量回收。制動能量回收的多少對電動車的經(jīng)濟性和續(xù)航里程有較大的影響。由于電機提供的制動力一般不能滿足整車制動力的需求，所以混合動力汽車還保留了原有的氣壓或液壓制動系統(tǒng)?；厥罩苿酉到y(tǒng)和原有的氣壓或液壓制動系統(tǒng)組成了混合制動系統(tǒng)。

混合制動系統(tǒng)要兼顧制動安全性、制動感覺，同時需要盡可能多地回收制動能量。在不同的蓄電池荷電狀態(tài)和電機轉(zhuǎn)速下，電機所能發(fā)出的制動轉(zhuǎn)矩在較大范圍內(nèi)變化，因此需要對原有的氣壓或是液壓制動系統(tǒng)共同進行控制，協(xié)調(diào)回收制動系統(tǒng)和氣壓或是液壓制動系統(tǒng)以保證總制動力與制動踏板開度的關(guān)系。同時，混合制動系統(tǒng)如何協(xié)調(diào)工作，保障整車制動安全性，是混合制動系統(tǒng)的難點之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種混合動力汽車混合制動系統(tǒng)以及控制方法，在保證制動安全的前提下，保持較好的制動感覺，并通過電機回收制動能量，并將其儲存在超級電容組、鋰電池組以實現(xiàn)能量的最優(yōu)回饋。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

基于智能充電分配的電動車機電混聯(lián)式制動系統(tǒng)，包括液壓制動子系統(tǒng)和再生制動子系統(tǒng)，所述液壓制動子系統(tǒng)包括制動踏板、制動主缸、ABS電動泵、 壓力傳感器、車速傳感器、制動輪缸、壓力控制裝置和能量管理制動控制器；所述的再生制動子系統(tǒng)包括鋰電池組及管理系統(tǒng)、雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器、超級電容組、電機控制器、電機及變速機構(gòu)；

需要制動的時候，首先進行信號采集，車速傳感器采集整車行駛速度V，壓力傳感器采集制動踏板開度α_brk，鋰電池SOC_li(荷電狀態(tài))、超級電容SOC_cap，信號傳輸?shù)侥芰抗芾碇苿涌刂破?，能量管理制動控制器判斷制動踏板開度α_brk是否大于0，如果制動踏板開度α_brk不大于0，再比較整車行駛速度V與整車行駛的最小安全速度V_min，以及判斷鋰電池SOC_li(荷電狀態(tài))、超級電容SOC_cap的數(shù)據(jù)，如果V＜V_min，且SOC_li＜60％或者SOC_cap＜50％，則采用滑行制動模式，即采用再生制動子系統(tǒng)制動，能量管理制動控制器對電機控制器發(fā)出制動信號，電機控制器向電機及變速機構(gòu)發(fā)出制動命令，同時電機將制動產(chǎn)生的能量回饋給超級電容器組及鋰電池對其進行充電；如果不滿足V＜V_min，且SOC_li＜60％或者SOC_cap＜50％，則直接采用液壓制動；

如果制動踏板開度α_brk大于0，再比較實際制動強度Z與最小安全制動強度Z_m，如果Z＜Z_m，再比較整車行駛速度V與整車行駛的最小安全速度V_min，以及判斷鋰電池SOC_li(荷電狀態(tài))、超級電容SOC_cap的數(shù)據(jù)，如果V＜V_min，且SOC_li＜60％或者SOC_cap＜50％，則采用限速制動模式，采取液壓制動子系統(tǒng)和再生制動子系統(tǒng)的混聯(lián)式制動，液壓制動為主，再生制動為輔，首先，車速傳感器采集的汽車速度數(shù)據(jù)和壓力傳感器采集的制動踏板的開度數(shù)據(jù)，傳輸?shù)侥芰抗芾碇苿涌刂破?，能量管理制動控制器對電機控制器發(fā)出制動信號，電機控制器向電機及變速機構(gòu)發(fā)出制動命令，同時電機將制動產(chǎn)生的能量回饋給超級電容器組及鋰電池，對其進行充電；如果不滿足V＜V_min，且SOC_li＜60％或者SOC_cap＜50％，則直接采 用液壓制動；

如果Z≥Z_m，則采用減速制動模式，同樣采取混聯(lián)式制動，液壓制動為主，再生制動為輔，電機采集車速傳感器和制動踏板開度數(shù)據(jù)，由能量管理制動控制器同時對液壓制動子系統(tǒng)和再生制動子系統(tǒng)發(fā)出制動指令，進行制動，并進行能量的回收。

本發(fā)明在機電制動力分配以及儲能源充電管理兩個層次上實現(xiàn)雙混聯(lián)式柔性機電制動結(jié)構(gòu)，既能夠?qū)崿F(xiàn)制動能量回收，又能保證較好的制動踏板感覺，能夠廣泛應(yīng)用在電驅(qū)動車輛的制動能量回收系統(tǒng)中，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明在滑行制動模式下的能量流向示意圖。

圖3是本發(fā)明在限速制動模式下的能量流向示意圖。

圖4是本發(fā)明在減速制動模式下的能量流向示意圖。

圖5是本發(fā)明的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

基于智能充電分配的電動車機電混聯(lián)式制動系統(tǒng)，包括液壓制動子系統(tǒng)和再生制動子系統(tǒng)，所述液壓制動子系統(tǒng)包括制動踏板5、制動主缸4、ABS(防抱死系統(tǒng))電動泵2、壓力傳感器16、車速傳感器6、制動輪缸7、壓力控制裝置3和能量管理制動控制器1；

所述的再生制動子系統(tǒng)包括鋰電池組及管理系統(tǒng)12、雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器10、超級電容組11、電機控制器8、電機及變速機構(gòu)9；

需要制動的時候，首先進行信號采集，車速傳感器采集整車行駛速度V，壓力傳感器采集制動踏板開度α_brk，鋰電池SOC_li(荷電狀態(tài))、超級電容SOC_cap，信號傳輸?shù)侥芰抗芾碇苿涌刂破鳎芰抗芾碇苿涌刂破髋袛嘀苿犹ぐ彘_度α_brk是否大于0，如果制動踏板開度α_brk不大于0，再比較整車行駛速度V與整車行駛的最小安全速度V_min，以及判斷鋰電池SOC_li(荷電狀態(tài))、超級電容SOC_cap的數(shù)據(jù)，如果V＜V_min，且SOC_li＜60％或者SOC_cap＜50％，則采用滑行制動模式，即采用再生制動子系統(tǒng)制動，能量管理制動控制器1對電機控制器8發(fā)出制動信號，電機控制器向電機及變速機構(gòu)9發(fā)出制動命令，同時電機將制動產(chǎn)生的能量回饋給超級電容器組11及鋰電池12對其進行充電；如果不滿足V＜V_min，且SOC_li＜60％或者SOC_cap＜50％，則直接采用液壓制動；

如果制動踏板開度α_brk大于0，再比較實際制動強度Z與最小安全制動強度Z_m，如果Z＜Z_m，再比較整車行駛速度V與整車行駛的最小安全速度V_min，以及判斷鋰電池SOC_li(荷電狀態(tài))、超級電容SOC_cap的數(shù)據(jù)，如果V＜V_min，且SOC_li＜60％或者SOC_cap＜50％，則采用限速制動模式，采取液壓制動子系統(tǒng)和再生制動子系統(tǒng)的混聯(lián)式制動，液壓制動為主，再生制動為輔，首先，車速傳感器采集的汽車速度數(shù)據(jù)和壓力傳感器采集的制動踏板的開度數(shù)據(jù)，傳輸?shù)侥芰抗芾碇苿涌刂破?，能量管理制動控制?對電機控制器8發(fā)出制動信號，電機控制器向電機及變速機構(gòu)9發(fā)出制動命令，同時電機將制動產(chǎn)生的能量回饋給超級電容器組11及鋰電池12，對其進行充電；如果不滿足V＜V_min，且SOC_li＜60％或者SOC_cap＜50％，則直接采用液壓制動；

如果Z≥Z_m，則采用減速制動模式，同樣采取混聯(lián)式制動，液壓制動為主，再生制動為輔，電機采集車速傳感器6和制動踏板5開度數(shù)據(jù)，由能量管理制 動控制器1同時對液壓制動子系統(tǒng)和再生制動子系統(tǒng)發(fā)出制動指令，進行制動，并進行能量的回收。