技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種動(dòng)平臺(tái)傳感器系統(tǒng)偏差的估計(jì)方法，包括以下步驟：第一步、基于合作目標(biāo)建立估計(jì)姿態(tài)系統(tǒng)偏差的狀態(tài)空間；第二步、基于非合作目標(biāo)建立估計(jì)姿態(tài)系統(tǒng)偏差的狀態(tài)空間；第三步、實(shí)現(xiàn)基于合作目標(biāo)和非合作目標(biāo)的交替配準(zhǔn)。本發(fā)明解決了動(dòng)平臺(tái)傳感器系統(tǒng)中，傳感器量測無偏差而平臺(tái)姿態(tài)角存在偏差的空間配準(zhǔn)問題，考慮到地球曲率的影響，基于公共坐標(biāo)系為地心地固坐標(biāo)系的三維場景，分析傳感器不存在量測偏差的前提下，平臺(tái)姿態(tài)角偏差的估計(jì)問題，根據(jù)目標(biāo)類型的不同，設(shè)計(jì)了基于合作目標(biāo)為單個(gè)或多個(gè)的姿態(tài)角配準(zhǔn)，基于非合作目標(biāo)為單個(gè)或多個(gè)的姿態(tài)角配準(zhǔn)，以及兩類目標(biāo)共存時(shí)的姿態(tài)角配準(zhǔn)，能夠精確估計(jì)姿態(tài)角偏差，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：元向輝;陳豆豆;高霄;李沛然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.07.21