技術(shù)編號:11689896
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及多平臺多傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域,具體涉及一種動平臺傳感器系統(tǒng)偏差的估計方法,從而協(xié)調(diào)好基于合作目標的信息和基于非合作目標的信息。背景技術(shù)目前已公開的空間配準文獻所研究的問題是針對探測傳感器(如雷達)的系統(tǒng)偏差估計,很少提到平臺姿態(tài)角的系統(tǒng)偏差估計。在超視距作戰(zhàn)過程中,由于目標距離很遠,很小的姿態(tài)偏差都可能導(dǎo)致極大的多源數(shù)據(jù)探測誤差。因此亟需研究平臺的姿態(tài)配準算法。在多平臺多傳感器目標跟蹤系統(tǒng)中,由于平臺自身的姿態(tài)角系統(tǒng)偏差在坐標轉(zhuǎn)換過程中會嚴重的污染量測數(shù)據(jù),使得后續(xù)的關(guān)聯(lián)、濾波、融合等運...
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