本發(fā)明屬于自動(dòng)化檢測裝置，具體涉及一種用于產(chǎn)品姿態(tài)檢測的自動(dòng)化檢測裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前產(chǎn)品姿態(tài)檢測方法以視覺檢測為主，它具有很高的檢測精度，但是它對外部環(huán)境要求極高，視覺檢測設(shè)備的成本也很高，對于某些檢測精度要求不高的場合采取視覺檢測顯然性價(jià)比太低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種性價(jià)比高和適用性好的用于產(chǎn)品包裝的用于產(chǎn)品姿態(tài)檢測的自動(dòng)化檢測裝置。

本發(fā)明提供的用于產(chǎn)品姿態(tài)檢測的自動(dòng)化檢測裝置，包括一塊固定在工作臺上的安裝底板、固定在安裝底板下面成90度布置的兩個(gè)夾緊氣缸、設(shè)在每個(gè)夾緊氣缸上且穿過底板的第一夾爪、固定在安裝底板上與每個(gè)第一夾爪對應(yīng)的第二夾爪、設(shè)在每個(gè)第一、第二夾爪上的磁敏傳感器、設(shè)在安裝底板中央的光電傳感器，所述夾緊氣缸可帶動(dòng)第一夾爪相對第二夾爪運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明采取多傳感器技術(shù)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品周向和正反向的姿態(tài)檢測。此外整個(gè)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊可以根據(jù)實(shí)際要求與其它裝置進(jìn)行配合使用，適應(yīng)性好。設(shè)計(jì)制造成本較低，具備更高性價(jià)比。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明的檢測對象示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示,本發(fā)明提供的用于產(chǎn)品姿態(tài)檢測的自動(dòng)化檢測裝置，包括安裝底板1，安裝底板1的四周和中間位置設(shè)有通孔。安裝底板1下面設(shè)置有成90度布置的兩個(gè)夾緊氣缸2，安裝底板1和夾緊氣缸2通過螺釘固定連接；每個(gè)夾緊氣缸2末端均設(shè)有向上穿過通孔的夾爪3，安裝底板1上面固定有另外兩個(gè)夾爪4分別與夾爪3相對應(yīng)，夾緊氣缸2帶動(dòng)夾爪3相對于夾爪4運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的定位夾緊。夾爪3和夾爪4上的中間位置設(shè)有溝槽用于安裝磁敏傳感器5，安裝底板1上的中間位置開有螺紋孔用于安裝光電傳感器6，磁敏傳感器5和光電傳感器6配合檢測可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品周向和正反面的檢測。

工作原理

如圖2、圖3所示，當(dāng)檢測對象產(chǎn)品7到達(dá)檢測工位后，夾緊氣缸2動(dòng)作，帶動(dòng)夾爪3相對夾爪4運(yùn)動(dòng)對產(chǎn)品7進(jìn)行夾緊定位，同時(shí)位于夾爪3上的磁敏傳感器5和位于安裝底板1上的光電傳感器6分別對產(chǎn)品7上的磁鐵和logo(商標(biāo)）進(jìn)行檢測，根據(jù)磁敏傳感器5和光電傳感器6反饋數(shù)據(jù)對產(chǎn)品周向姿態(tài)進(jìn)行檢測。如果光電傳感器6有檢測到logo(商標(biāo)）信號反饋則說明產(chǎn)品姿態(tài)朝下，否則朝上；如果磁敏傳感器5中的一個(gè)有信號反饋則說明產(chǎn)品7上的磁鐵在該位置，系統(tǒng)則根據(jù)不同位置傳感器反饋信號判斷產(chǎn)品姿態(tài)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于產(chǎn)品姿態(tài)檢測的自動(dòng)化檢測裝置，包括一塊固定在工作臺上的安裝底板、固定在安裝底板下面成90度布置的兩個(gè)夾緊氣缸、設(shè)在每個(gè)夾緊氣缸上且穿過底板的第一夾爪、固定在安裝底板上與每個(gè)第一夾爪對應(yīng)的第二夾爪、設(shè)在每個(gè)第一、第二夾爪上的磁敏傳感器、設(shè)在安裝底板中央的光電傳感器，所述夾緊氣缸可帶動(dòng)第一夾爪相對第二夾爪運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采取多傳感器技術(shù)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品周向和正反向的姿態(tài)檢測。此外整個(gè)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊可以根據(jù)實(shí)際要求與其它裝置進(jìn)行配合使用，適應(yīng)性好。設(shè)計(jì)制造成本較低，具備更高性價(jià)比。

技術(shù)研發(fā)人員：許亮;張欣榮;熊鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南宇環(huán)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.21