本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀一般用于讀取96孔或者48孔微孔板，所謂96孔或者48孔微孔板即板子上包括96個(gè)或者48個(gè)反應(yīng)杯，每個(gè)需要檢測(cè)的樣本放在一個(gè)反應(yīng)杯內(nèi)，當(dāng)需要檢測(cè)的樣本數(shù)量只有幾個(gè)或者十幾個(gè)時(shí)同樣需要使用一整塊96孔或者48孔微孔板，因此造成大量的浪費(fèi)，并且96孔或者48孔的微孔板在加樣第一個(gè)孔至最后一個(gè)孔所需的時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)結(jié)果的一致性有一定的影響，例如，在先于2014年3月19日公開(kāi)的授權(quán)公告號(hào)為cn203490229u的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種準(zhǔn)自動(dòng)板式免疫分析儀，主要由箱體、放置單元、孵育單元、清洗單元、底物加注單元、光學(xué)檢測(cè)單元及系統(tǒng)運(yùn)算控制單元組成，實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)液溫育、反應(yīng)液洗板、反應(yīng)液自注加底物測(cè)量的整個(gè)過(guò)程，操作時(shí)可同時(shí)放置兩塊微孔板。另一方面，市場(chǎng)上現(xiàn)有的單個(gè)反應(yīng)杯作為一個(gè)傳遞、檢測(cè)單元，當(dāng)只有一個(gè)樣本時(shí)也可以進(jìn)行檢測(cè)，但是，此種單個(gè)檢測(cè)的效率不夠高，并且當(dāng)樣本數(shù)量大時(shí)，檢測(cè)時(shí)間比較長(zhǎng)，不適合大批量檢驗(yàn)，例如，在先于2013年6月5日公開(kāi)的授權(quán)公告號(hào)為cn102183639b的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，由反應(yīng)杯進(jìn)給系統(tǒng)、三維移動(dòng)加樣模塊、樣本區(qū)、試劑區(qū)、泵組、控制系統(tǒng)組成，是單個(gè)反應(yīng)杯進(jìn)行傳遞檢測(cè)的，因此檢測(cè)效率不夠高。

以上兩種檢測(cè)方式均存在各自的劣勢(shì)，先急需一種介于以上兩者之間的光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀，需要確保結(jié)果的準(zhǔn)確性和檢測(cè)的高效性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)流程順暢、簡(jiǎn)便、檢測(cè)準(zhǔn)確率高、檢測(cè)效率高的全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀，包括外殼、機(jī)架、用于檢測(cè)的板條和設(shè)于機(jī)架上的取板架模塊、推送裝置、加樣臂模塊、轉(zhuǎn)盤(pán)模塊、樣本架模塊、溫育模塊、試劑模塊和檢測(cè)模塊，所述外殼設(shè)于機(jī)架外部，所述取板架模塊設(shè)于所述機(jī)架的前部，所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊設(shè)于取板架模塊的后方，所述溫育模塊設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)模塊一側(cè)，所述樣本架模塊和試劑模塊分別位于取板架模塊的兩側(cè)，所述推送裝置包括x向推送機(jī)構(gòu)和y向推送機(jī)構(gòu)，取板架模塊上的板條通過(guò)y向推送機(jī)構(gòu)推送到轉(zhuǎn)盤(pán)模塊上，通過(guò)加樣臂模塊向位于轉(zhuǎn)盤(pán)模塊上的板條上的反應(yīng)杯內(nèi)加入樣本和試劑，轉(zhuǎn)盤(pán)模塊上的板條通過(guò)x向推送機(jī)構(gòu)推送進(jìn)入溫育模塊，在溫育結(jié)束之后進(jìn)入檢測(cè)模塊檢測(cè)，所述溫育模塊包括溫育板和第一滑行機(jī)構(gòu)，所述溫育板通過(guò)第一滑行機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述溫育板上設(shè)有板條夾緊裝置。

所述溫育模塊包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的溫育板，分別通過(guò)一套第一滑行機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述第一滑行機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一滑軌，所述溫育板設(shè)于第一滑軌上，所述第一電機(jī)通過(guò)第一同步帶與所述溫育板相連接，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)溫育板沿著第一滑軌滑動(dòng)。

所述板條夾緊裝置包括夾緊底板、立板和板條壓緊片，所述立板上設(shè)有彈片卡槽，所述彈片卡槽內(nèi)設(shè)有板條彈片，所述板條彈片的外側(cè)面凸出所述立板的豎向側(cè)壁，所述板條壓緊片固定于所述立板的上端面上，并將板條彈片在豎直方向上壓緊，所述板條設(shè)于相鄰的兩個(gè)立板之間，并通過(guò)板條彈片在水平方向上壓緊。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊包括轉(zhuǎn)盤(pán)底座、盤(pán)體組件、轉(zhuǎn)軸組件、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)和感應(yīng)組件，轉(zhuǎn)盤(pán)底座固定于機(jī)架上，所述盤(pán)體組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)、第一齒輪和齒輪壓片，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上表面上設(shè)有四個(gè)位于同一圓周上相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置的板條夾緊裝置，所述轉(zhuǎn)軸組件至下而上穿過(guò)個(gè)齒輪壓片和第一齒輪，轉(zhuǎn)軸組件的上部固定于轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)的輸出端上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合。

所述感應(yīng)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)零位傳感器和轉(zhuǎn)盤(pán)工作位傳感器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面上位于所述板條夾緊裝置下方設(shè)有凸柱，所述凸柱與所述轉(zhuǎn)盤(pán)零位傳感器和轉(zhuǎn)盤(pán)工作位傳感器位于同一圓周上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸柱的下端間歇性經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)零位傳感器和轉(zhuǎn)盤(pán)工作位傳感器。

所述取板架模塊包括用于放置板條的板架、堆棧、取板架機(jī)構(gòu)和板架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取板架機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板固定于堆棧上；取板架機(jī)構(gòu)包括第一取板支撐板、第二取板支撐板和第二滑行機(jī)構(gòu)，所述第一取板支撐板通過(guò)取板連接板與第二滑行機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述第一取板支撐板上設(shè)有一個(gè)矩形開(kāi)口，第二取板支撐板通過(guò)螺釘水平滑動(dòng)設(shè)于矩形開(kāi)口處，在第一取板支撐板與第二取板支撐板之間設(shè)有彈簧，第二取板支撐板的外側(cè)設(shè)有一個(gè)圓弧形凸塊，凸塊向外延伸超出所述第一取板支撐板的外邊緣；所述板架的下表面上設(shè)有兩條支撐筋，兩條支撐筋的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一條卡筋，其中位于凸塊一側(cè)的卡筋上設(shè)有一個(gè)圓弧形凹陷，當(dāng)?shù)谝蝗“逯伟搴偷诙“逯伟暹M(jìn)入堆棧內(nèi)，并伸入最上方的一個(gè)板架的下方時(shí)，所述第一取板支撐板和第二取板支撐板位于兩條卡筋之間，所述凸塊陷入所述凹陷之內(nèi)。

所述板架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、板支架、螺桿和兩根導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿和螺桿相互平行豎直設(shè)于堆棧一側(cè)，兩根導(dǎo)桿和螺桿上穿設(shè)有升降滑塊，所述板支架固定于升降滑塊上，并伸入堆棧內(nèi)部，將放置了板條的板架縱向疊加在所述板支架上，疊加的板架位于堆棧內(nèi)部，所述螺桿的下端通過(guò)升降電機(jī)同步帶與所述升降電機(jī)相連接。

所述第二滑行機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二滑軌，所述取板連接板設(shè)于第二滑軌上，并沿第二滑軌滑動(dòng)，所述第二電機(jī)通過(guò)第二同步帶與所述取板連接板相連接，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)取板連接板沿著第二滑軌滑動(dòng)。

所述檢測(cè)模塊包括光路組件、板條轉(zhuǎn)移組件、檢測(cè)底板和第三滑行機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)底板上設(shè)有板條掉落槽，將板條轉(zhuǎn)移組件可移動(dòng)的設(shè)于檢測(cè)底板的上表面上，所述光路組件通過(guò)板條轉(zhuǎn)移通道設(shè)于檢測(cè)底板的上表面上，當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，板條轉(zhuǎn)移組件上的板條位于光路組件正下方。

所述板條轉(zhuǎn)移組件包括滑行塊、板條插件和直流電機(jī)，所述滑行塊的上表面上設(shè)有導(dǎo)軌，所述板條插件設(shè)于導(dǎo)軌上，所述直流電機(jī)設(shè)于滑行塊上，并在輸出端設(shè)有第三齒輪，所述板條插件上設(shè)有齒條，所述第三齒輪和齒條相互嚙合，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)板條插件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述板條插件靠近光路組件一側(cè)設(shè)有若干相互平行設(shè)置的插片，板條架設(shè)于插片上。

所述第三滑行機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和第三滑軌，所述滑行塊設(shè)于第三滑軌上，并沿第三滑軌滑動(dòng)，所述第三電機(jī)通過(guò)第三同步帶與所述滑行塊相連接，所述第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)滑行塊沿著第三滑軌滑動(dòng)。

所述樣本架模塊包括樣本架底板、試管架和試管架適配器，所述試管架上設(shè)有若干試管插孔，所述試管插孔內(nèi)設(shè)有試管夾緊片，用于裝樣本的試管插入試管夾緊片內(nèi)，所述樣本架底板上設(shè)有若干組導(dǎo)向塊，所述試管架適配器的底面上設(shè)有一條導(dǎo)向槽，將試管架固定于試管架適配器上，再?gòu)臉颖炯艿装逡粋?cè)將試管架和試管架適配器一起插入。

所述試管架適配器前端和下表面上分別設(shè)有一個(gè)和兩個(gè)磁鋼，三個(gè)磁鋼均陷入試管架適配器內(nèi)部。

所述推送裝置還包括推桿底板，所述推送裝置的x向推送機(jī)構(gòu)和y向推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，并且分別通過(guò)第四滑行機(jī)構(gòu)和第五滑行機(jī)構(gòu)與推桿底板滑動(dòng)連接，x向推送機(jī)構(gòu)和y向推送機(jī)構(gòu)均包括推桿、推桿電機(jī)和推桿臂，所述推桿臂上水平設(shè)有推桿滑軌，所述推桿滑動(dòng)設(shè)于推桿滑軌上，并通過(guò)推桿同步帶與推桿電機(jī)相連接。

所述第四滑行機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)和第四滑軌，所述推桿臂設(shè)于第四滑軌上，所述第四電機(jī)通過(guò)第四同步帶與推桿臂相連接，所述第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿臂沿著第四滑軌滑動(dòng)，所述第五滑行機(jī)構(gòu)和第四滑行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

所述全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀還包括通用液模塊、液路模塊和稀釋震蕩模塊，所述樣本架模塊、試劑模塊、通用液模塊和稀釋震蕩模塊通過(guò)液路模塊實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程中的加入液體的操作。

所述樣本架模塊和試劑模塊一側(cè)分別設(shè)有一個(gè)洗針池。

本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果是：

本發(fā)明中，所述全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀包括外殼、機(jī)架、用于檢測(cè)的板條和設(shè)于機(jī)架上的取板架模塊、推送裝置、加樣臂模塊、轉(zhuǎn)盤(pán)、樣本架模塊、溫育模塊、試劑模塊和檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)的板條并列放置于板架上，多個(gè)板架又疊放在取板架模塊的堆棧內(nèi)，通過(guò)取板架機(jī)構(gòu)將最上層的板架取出，再通過(guò)y向推送機(jī)構(gòu)將板條推送至轉(zhuǎn)盤(pán)上的板條夾緊機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，則板條到達(dá)加樣位進(jìn)行加樣，并進(jìn)行稀釋?zhuān)藭r(shí)，從板架上再次推送一根板條至板條夾緊機(jī)構(gòu)上，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，在推送位每轉(zhuǎn)90度推送一根板條，再在加樣位加樣，然后轉(zhuǎn)兩次90度之后到達(dá)加試劑位進(jìn)行加試劑操作，之后通過(guò)x向推送機(jī)構(gòu)將板條推入溫育模塊進(jìn)行溫育，所述溫育模塊包括溫育板和第一滑行機(jī)構(gòu)，板條固定于溫育板上，然后通過(guò)第一滑行機(jī)構(gòu)來(lái)回滑動(dòng)進(jìn)行震蕩混勻，同時(shí)進(jìn)行溫育處理，進(jìn)而檢測(cè)效率更高，之后再進(jìn)入檢測(cè)模塊進(jìn)行檢測(cè)。所述取板架模塊方便板架取出并有序送入轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可高效完成加樣、加試劑、稀釋等操作，所述樣本架模塊可以方便、穩(wěn)固的將樣本放置于樣本區(qū)，所述檢測(cè)模塊再檢測(cè)之后可以方便的實(shí)現(xiàn)將板條丟棄，快速、靈活，進(jìn)而保證了檢測(cè)的高效性。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明所述全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀去除外殼后正面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀去除外殼后反面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述板條夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述板條夾緊裝置的爆炸圖。

圖6為本發(fā)明所述板條夾緊裝置去除板條壓緊片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的爆炸圖。

圖9為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件的爆炸圖。

圖10為本發(fā)明所述推送裝置的俯視圖。

圖11為本發(fā)明所述推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明所述y向推送機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明所述x向推送機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明所述取板架模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明所述取板架模塊的爆炸圖。

圖16為本發(fā)明所述取板架機(jī)構(gòu)取板分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明所述取板架機(jī)構(gòu)取板卡合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明所述取板架機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖19為本發(fā)明所述檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本發(fā)明所述檢測(cè)模塊的爆炸圖。

圖21為本發(fā)明所述板條轉(zhuǎn)移組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為本發(fā)明所述板條插件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為本發(fā)明所述板條轉(zhuǎn)移通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為本發(fā)明所述樣本架模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25為本發(fā)明所述樣本架模塊去除樣本架底板正面的爆炸圖。

圖26為本發(fā)明所述樣本架模塊去除樣本架底板反面的爆炸圖。

圖中部件名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)如下：

1、外殼；2、機(jī)架；3、板條；4、加樣臂模塊；5、試劑模塊；6、x向推送機(jī)構(gòu)；7、y向推送機(jī)構(gòu)；8、溫育板；9、第一電機(jī)；10、第一滑軌；11、第一同步帶；12、立板；13、板條壓緊片；14、彈片卡槽；15、板條彈片；16、轉(zhuǎn)盤(pán)底座；17、轉(zhuǎn)軸組件；18、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)；19、轉(zhuǎn)盤(pán)；20、第一齒輪；21、齒輪壓片；22、第二齒輪；23、轉(zhuǎn)盤(pán)零位傳感器；24、轉(zhuǎn)盤(pán)工作位傳感器；25、凸柱；26、板架；27、堆棧；28、固定板；29、第一取板支撐板；30、第二取板支撐板；31、取板連接板；32、矩形開(kāi)口；33、螺釘；34、彈簧；35、凸塊；36、支撐筋；37、卡筋；38、凹陷；39、升降電機(jī)；40、板支架；41、螺桿；42、導(dǎo)桿；43、升降滑塊；44、第二電機(jī)；45、第二滑軌；46、第二同步帶；47、光路組件；48、檢測(cè)底板；49、板條掉落槽；50、板條轉(zhuǎn)移通道；51、滑行塊；52、板條插件；53、直流電機(jī)；54、導(dǎo)軌；55、第三齒輪；56、齒條；57、插片；58、第三電機(jī)；59、第三滑軌；60、第三同步帶；61、樣本架底板；62、試管架；63、試管架適配器；64、試管插孔；65、試管夾緊片；66、導(dǎo)向塊；67、導(dǎo)向槽；68、磁鋼；69、推桿底板；70、推桿；71、推桿電機(jī)；72、推桿臂；73、推桿滑軌；74、推桿同步帶；75、第四電機(jī)；76、第四滑軌；77、第四同步帶；78、通用液模塊；79、液路模塊；80、稀釋震蕩模塊；81、洗針池；82、試管；83、取板架模塊；84、推送裝置；85、轉(zhuǎn)盤(pán)模塊；86、樣本架模塊；87、溫育模塊；88、檢測(cè)模塊；89、夾緊底板；90、板條夾緊裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述：

作為本發(fā)明所述全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀的實(shí)施例，如圖1至圖26所示，包括外殼1、機(jī)架2、用于檢測(cè)的板條3和設(shè)于機(jī)架2上的取板架模塊83、推送裝置84、加樣臂模塊4、轉(zhuǎn)盤(pán)模塊85、樣本架模塊86、溫育模塊87、試劑模塊5和檢測(cè)模塊88，所述外殼1設(shè)于機(jī)架2外部，所述取板架模塊83設(shè)于所述機(jī)架2的前部，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于取板架模塊83的后方，所述溫育模塊87設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，所述樣本架模塊86和試劑模塊5分別位于取板架模塊83的兩側(cè)，所述推送裝置84包括x向推送機(jī)構(gòu)6和y向推送機(jī)構(gòu)7，取板架模塊83上的板條通過(guò)y向推送機(jī)構(gòu)7推送到轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)加樣臂模塊向位于轉(zhuǎn)盤(pán)上的板條3上的反應(yīng)杯內(nèi)加入樣本和試劑，轉(zhuǎn)盤(pán)上的板條通過(guò)x向推送機(jī)構(gòu)6推送進(jìn)入溫育模塊87，在溫育結(jié)束之后進(jìn)入檢測(cè)模塊88檢測(cè)，所述溫育模塊87包括溫育板8和第一滑行機(jī)構(gòu)，所述溫育板8通過(guò)第一滑行機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架2滑動(dòng)連接，所述溫育板8上設(shè)有板條夾緊裝置90。

本實(shí)施例中，所述溫育模塊87包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的溫育板8，分別通過(guò)一套第一滑行機(jī)構(gòu)與機(jī)架2滑動(dòng)連接，所述第一滑行機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)9和第一滑軌10，所述溫育板8設(shè)于第一滑軌10上，所述第一電機(jī)9通過(guò)第一同步帶11與所述溫育板8相連接，所述第一電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)溫育板8沿著第一滑軌10滑動(dòng)。溫育分兩個(gè)溫育板8分別進(jìn)行，可以實(shí)現(xiàn)分別溫育不同時(shí)間，并且第一電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢可以決定溫育板8來(lái)回移動(dòng)的速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同程度的震蕩混勻，操作更加靈活多變。

本實(shí)施例中，板條夾緊裝置90包括夾緊底板89、立板12和板條壓緊片13，所述立板12上設(shè)有彈片卡槽14，所述彈片卡槽14內(nèi)設(shè)有板條彈片15，所述板條彈片15的外側(cè)面凸出所述立板12的豎向側(cè)壁，所述板條壓緊片13固定于所述立板12的上端面上，并將板條彈片15在豎直方向上壓緊，所述板條3設(shè)于相鄰的兩個(gè)立板12之間，并通過(guò)板條彈片15在水平方向上壓緊。所述板條夾緊裝置90可以同時(shí)在水平方向和豎直方向上對(duì)板條3進(jìn)行夾緊，所述板條彈片15可以水平夾緊板條3，所述板條壓緊片13可以在豎直方向上壓緊板條3，進(jìn)而使板條3在移動(dòng)的過(guò)程中更加穩(wěn)固。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊85包括轉(zhuǎn)盤(pán)底座16、盤(pán)體組件、轉(zhuǎn)軸組件17、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)18和感應(yīng)組件，轉(zhuǎn)盤(pán)底座16固定于機(jī)架2上，所述盤(pán)體組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)19、第一齒輪20和齒輪壓片21，所述轉(zhuǎn)盤(pán)19上表面上設(shè)有四個(gè)位于同一圓周上相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置的板條夾緊裝置90，所述轉(zhuǎn)軸組件17至下而上穿過(guò)個(gè)齒輪壓片21和第一齒輪20，轉(zhuǎn)軸組件17的上部固定于轉(zhuǎn)盤(pán)19的下表面上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)18的輸出端上設(shè)有第二齒輪22，所述第二齒輪22與第一齒輪20相嚙合。所述轉(zhuǎn)盤(pán)19每次轉(zhuǎn)動(dòng)90度分別實(shí)現(xiàn)了加樣、加稀釋液、加試劑等操作，并且轉(zhuǎn)盤(pán)19上設(shè)置多個(gè)數(shù)量的板條夾緊裝置90，一個(gè)工位可放置多個(gè)板條3，進(jìn)而提高了檢測(cè)效率。

本實(shí)施例中，所述感應(yīng)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)零位傳感器23和轉(zhuǎn)盤(pán)工作位傳感器24，所述轉(zhuǎn)盤(pán)19的下表面上位于所述板條夾緊裝置90下方設(shè)有凸柱25，所述凸柱25與所述轉(zhuǎn)盤(pán)零位傳感器23和轉(zhuǎn)盤(pán)工作位傳感器24位于同一圓周上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸柱25的下端間歇性經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)零位傳感器23和轉(zhuǎn)盤(pán)工作位傳感器24。所述轉(zhuǎn)盤(pán)零位傳感器23和轉(zhuǎn)盤(pán)工作位傳感器24實(shí)時(shí)記錄轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)，進(jìn)而換算成工位。

本實(shí)施例中，所述取板架模塊83包括用于放置板條的板架26、堆棧27、取板架機(jī)構(gòu)和板架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取板架機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板28固定于堆棧27上；取板架機(jī)構(gòu)包括第一取板支撐板29、第二取板支撐板30和第二滑行機(jī)構(gòu)，所述第一取板支撐板29通過(guò)取板連接板31與第二滑行機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述第一取板支撐板29上設(shè)有一個(gè)矩形開(kāi)口32，第二取板支撐板30通過(guò)螺釘33水平滑動(dòng)設(shè)于矩形開(kāi)口32處，在第一取板支撐板29與第二取板支撐板30之間設(shè)有彈簧34，第二取板支撐板30的外側(cè)設(shè)有一個(gè)圓弧形凸塊35，凸塊35向外延伸超出所述第一取板支撐板29的外邊緣；所述板架26的下表面上設(shè)有兩條支撐筋36，兩條支撐筋36的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一條卡筋37，其中位于凸塊35一側(cè)的卡筋37上設(shè)有一個(gè)圓弧形凹陷38，當(dāng)?shù)谝蝗“逯伟?9和第二取板支撐板30進(jìn)入堆棧27內(nèi)，并伸入最上方的一個(gè)板架26的下方時(shí)，所述第一取板支撐板29和第二取板支撐板30位于兩條卡筋37之間，所述凸塊35陷入所述凹陷38之內(nèi)。所述取板架模塊83通過(guò)彈性凸塊35卡住卡筋37的方式將板架26平穩(wěn)地從堆棧27內(nèi)取出，在板條3全部轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤(pán)19上時(shí)，板架26自動(dòng)掉落到收集框內(nèi)，下次可以繼續(xù)使用。

本實(shí)施例中，所述板架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)39、板支架40、螺桿41和兩根導(dǎo)桿42，兩根導(dǎo)桿42和螺桿41相互平行豎直設(shè)于堆棧27一側(cè)，兩根導(dǎo)桿42和螺桿41上穿設(shè)有升降滑塊43，所述板支架40固定于升降滑塊43上，并伸入堆棧27內(nèi)部，將放置了板條3的板架26縱向疊加在所述板支架40上，疊加的板架26位于堆棧27內(nèi)部，所述螺桿41的下端通過(guò)升降電機(jī)同步帶(圖中未示出)與所述升降電機(jī)39相連接。板架26依次疊放在堆棧27內(nèi)，當(dāng)最上方的板架26取出之后，通過(guò)板架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所有板架26上升一個(gè)位置，這樣依次將一縱列的板架26取完，再人工裝進(jìn)一縱列板架26即可。

本實(shí)施例中，所述第二滑行機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)44和第二滑軌45，所述取板連接板31設(shè)于第二滑軌45上，并沿第二滑軌45滑動(dòng)，所述第二電機(jī)44通過(guò)第二同步帶46與所述取板連接板31相連接，所述第二電機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)取板連接板31沿著第二滑軌45滑動(dòng)。所述第二滑行機(jī)構(gòu)可以使取板架機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，進(jìn)而從堆棧27中取出板架26。

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊88包括光路組件47、板條轉(zhuǎn)移組件、檢測(cè)底板48和第三滑行機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)底板48上設(shè)有板條掉落槽49，將板條轉(zhuǎn)移組件可移動(dòng)的設(shè)于檢測(cè)底板48的上表面上，所述光路組件47通過(guò)板條轉(zhuǎn)移通道50設(shè)于檢測(cè)底板48的上表面上，當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，板條轉(zhuǎn)移組件上的板條3位于光路組件正下方。

本實(shí)施例中，所述板條轉(zhuǎn)移組件包括滑行塊51、板條插件52和直流電機(jī)53，所述滑行塊51的上表面上設(shè)有導(dǎo)軌54，所述板條插件52設(shè)于導(dǎo)軌54上，所述直流電機(jī)53設(shè)于滑行塊51上，并在輸出端設(shè)有第三齒輪55，所述板條插件52上設(shè)有齒條56，所述第三齒輪55和齒條56相互嚙合，直流電機(jī)53轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)板條插件52沿導(dǎo)軌54滑動(dòng)，所述板條插件52靠近光路組件47一側(cè)設(shè)有若干相互平行設(shè)置的插片57，板條3架設(shè)于插片57上。需要檢測(cè)的板條3從板條轉(zhuǎn)移通道50一側(cè)進(jìn)入檢測(cè)模塊88，此時(shí)，板條插件52向板條轉(zhuǎn)移通道50移動(dòng)，所述插片57從側(cè)面插入板條3內(nèi)，此時(shí)板條插件52可以帶著板條3左右或者前后移動(dòng)，板條插件52將板條3移動(dòng)至光路組件47正下方進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)完成之后，直流電機(jī)53轉(zhuǎn)動(dòng)帶著板條插件52向著遠(yuǎn)離板條轉(zhuǎn)移通道50移動(dòng)，當(dāng)板條3移動(dòng)至板條掉落槽49正上方時(shí)，板條3由于滑行塊51擋住而停止移動(dòng)，則板條插件52繼續(xù)遠(yuǎn)離板條轉(zhuǎn)移通道50移動(dòng)，進(jìn)而板條插件52脫離板條3，則此時(shí)板條3從板條掉落槽49向下掉落。

本實(shí)施例中，所述第三滑行機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)58和第三滑軌59，所述滑行塊51設(shè)于第三滑軌59上，并沿第三滑軌59滑動(dòng)，所述第三電機(jī)58通過(guò)第三同步帶60與所述滑行塊51相連接，所述第三電機(jī)58轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)滑行塊51沿著第三滑軌59滑動(dòng)。所述第三滑行機(jī)構(gòu)使板條轉(zhuǎn)移組件實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述樣本架模塊86包括樣本架底板61、試管架62和試管架適配器63，所述試管架62上設(shè)有若干試管插孔64，所述試管插孔64內(nèi)設(shè)有試管夾緊片65，用于裝樣本的試管82插入試管夾緊片65內(nèi)，所述樣本架底板61上設(shè)有若干組導(dǎo)向塊66，所述試管架適配器63的底面上設(shè)有一條導(dǎo)向槽67，將試管架62固定于試管架適配器63上，再?gòu)臉颖炯艿装?1一側(cè)將試管架62和試管架適配器63一起插入。此種結(jié)構(gòu)的樣本架模塊86方便用戶(hù)操作，并且用于放樣本的試管82相對(duì)比較穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，所述試管架適配器63前端和下表面上分別設(shè)有一個(gè)和兩個(gè)磁鋼68，三個(gè)磁鋼68均陷入試管架適配器63內(nèi)部。所述磁鋼68可以起到吸附樣本架底板61的作用，進(jìn)而使試管架適配器63更加穩(wěn)固。

本實(shí)施例中，所述推送裝置84還包括推桿底板69，所述推送裝置84的x向推送機(jī)構(gòu)6和y向推送機(jī)構(gòu)7結(jié)構(gòu)相同，并且分別通過(guò)第四滑行機(jī)構(gòu)和第五滑行機(jī)構(gòu)與推桿底板69滑動(dòng)連接，x向推送機(jī)構(gòu)6和y向推送機(jī)構(gòu)7均包括推桿70、推桿電機(jī)71和推桿臂72，所述推桿臂72上水平設(shè)有推桿滑軌73，所述推桿70滑動(dòng)設(shè)于推桿滑軌73上，并通過(guò)推桿同步帶74與推桿電機(jī)71相連接。

本實(shí)施例中，所述第四滑行機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)75和第四滑軌76，所述推桿臂72設(shè)于第四滑軌76上，所述第四電機(jī)75通過(guò)第四同步帶77與推桿臂72相連接，所述第四電機(jī)75轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿臂72沿著第四滑軌76滑動(dòng)，所述第五滑行機(jī)構(gòu)和第四滑行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)施例中，所述全自動(dòng)光激化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀還包括通用液模塊78、液路模塊79和稀釋震蕩模塊80，所述樣本架模塊86、試劑模塊5、通用液模塊78和稀釋震蕩模塊80通過(guò)液路模塊79實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程中的加入液體的操作。

本實(shí)施例中，所述樣本架模塊86和試劑模塊5一側(cè)分別設(shè)有一個(gè)洗針池81。所述洗針池81可以對(duì)加樣臂模塊4上的加樣針進(jìn)行清洗，進(jìn)而進(jìn)行多次使用。

用于檢測(cè)的板條3并列放置于板架26上，多個(gè)板架26又疊放在取板架模塊83的堆棧27內(nèi)，通過(guò)取板架機(jī)構(gòu)將最上層的板架26取出，再通過(guò)y向推送機(jī)構(gòu)7將板條3推送至轉(zhuǎn)盤(pán)19上的板條夾緊機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤(pán)19順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，則板條3到達(dá)加樣位進(jìn)行加樣，并進(jìn)行稀釋?zhuān)藭r(shí)，從板架26上再次推送一根板條3至板條夾緊機(jī)構(gòu)上，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，在推送位處每轉(zhuǎn)90度推送一根板條3，再在加樣位加樣，然后轉(zhuǎn)兩次90度之后到達(dá)加試劑位進(jìn)行加試劑操作，之后通過(guò)x向推送機(jī)構(gòu)6將板條3推入溫育模塊87進(jìn)行溫育，所述溫育模塊87包括溫育板8和第一滑行機(jī)構(gòu)，板條3固定于溫育板8上，然后通過(guò)第一滑行機(jī)構(gòu)來(lái)回滑動(dòng)進(jìn)行震蕩混勻，同時(shí)進(jìn)行溫育處理，進(jìn)而檢測(cè)效率更高，之后再進(jìn)入檢測(cè)模塊88進(jìn)行檢測(cè)。所述取板架模塊83方便板架26取出并有序送入轉(zhuǎn)盤(pán)19，所述轉(zhuǎn)盤(pán)19可高效完成加樣、加試劑、稀釋等操作，所述樣本架模塊86可以方便、穩(wěn)固的將樣本放置于樣本區(qū)，所述檢測(cè)模塊88再檢測(cè)之后可以方便的實(shí)現(xiàn)將板條3丟棄，快速、靈活，進(jìn)而保證了檢測(cè)的高效性。

當(dāng)然，本發(fā)明中提及的若干的數(shù)量均可以按照檢測(cè)過(guò)程中的實(shí)際要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，那么，都在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，這里不再一一贅述。