本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

電力輸電線路中的瓷質(zhì)絕緣子的零值檢測(cè)是保證輸電線路運(yùn)行安全穩(wěn)定的重要工作之一。高壓輸電線路絕緣子是一種將帶電導(dǎo)線與地電位桿塔隔離開(kāi)的重要設(shè)備，隨著電壓等級(jí)的升高，其使用個(gè)數(shù)也隨之增加，成為絕緣子串。然而隨著運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)，絕緣子會(huì)逐步地發(fā)生劣化現(xiàn)象。絕緣子串中如果存在劣化絕緣子，一旦有過(guò)電壓出現(xiàn)，就會(huì)造成絕緣子內(nèi)部擊穿，瓷質(zhì)完全喪失絕緣能力，從而產(chǎn)生低零值絕緣子。雷擊和污閃產(chǎn)生的瞬時(shí)短路電流嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)引起低零值絕緣子的過(guò)熱爆炸，從而產(chǎn)生掉串事故，對(duì)輸電線路安全運(yùn)行構(gòu)成極大威脅。所以制定計(jì)劃，對(duì)絕緣子進(jìn)行周期檢測(cè)，以便及時(shí)找出劣化絕緣子十分重要。尤其目前仍在使用的位于重要交叉跨越段、大跨越等桿塔的瓷質(zhì)絕緣子，投運(yùn)時(shí)間長(zhǎng)、受外界影響程度大，所承擔(dān)作用重大，其劣化檢測(cè)更為關(guān)鍵。

目前常用的劣化檢測(cè)設(shè)備為火花叉等，火花叉以其簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)得到了廣泛采用。但是，在使用火花叉時(shí)需要檢測(cè)操作人員登高爬上桿塔，手持火花叉逐個(gè)檢測(cè)桿塔上所有的絕緣子，不僅耗費(fèi)時(shí)間，效率低，而且檢測(cè)過(guò)程的危險(xiǎn)性較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的火花叉檢測(cè)絕緣子劣化的檢測(cè)方式效率低、危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，提供一種絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備。

絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)、拍攝裝置、火花叉、遙控裝置和數(shù)據(jù)接收裝置；

無(wú)人機(jī)包括飛行器、控制裝置和通信裝置，控制裝置和通信裝置設(shè)置于飛行器內(nèi)部，拍攝裝置和火花叉安裝在飛行器上；

遙控裝置發(fā)送遙控信號(hào)至通信裝置，通信裝置將遙控信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置，遙控信號(hào)包括第一遙控信號(hào)和/或第二遙控信號(hào)；

控制裝置根據(jù)第一遙控信號(hào)控制飛行器的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)第二遙控信號(hào)控制拍攝裝置的運(yùn)行狀態(tài)，在拍攝裝置處于拍攝狀態(tài)時(shí)，拍攝裝置將拍攝畫(huà)面經(jīng)控制裝置和通信裝置實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)接收裝置；

遙控裝置根據(jù)數(shù)據(jù)接收裝置當(dāng)前接收到的拍攝畫(huà)面動(dòng)態(tài)調(diào)整第一遙控信號(hào)，直至飛行器飛行至目標(biāo)位置，其中，目標(biāo)位置是火花叉與絕緣子接觸時(shí)飛行器所處的位置；

在飛行器飛行至目標(biāo)位置后，拍攝裝置將拍攝焦點(diǎn)聚集在火花叉上，拍攝火花叉對(duì)絕緣子的檢測(cè)畫(huà)面，將檢測(cè)畫(huà)面數(shù)據(jù)經(jīng)控制裝置和通信裝置傳輸至數(shù)據(jù)接收裝置。

根據(jù)上述絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備，其是包括無(wú)人機(jī)、拍攝裝置、火花叉、遙控裝置和數(shù)據(jù)接收裝置，無(wú)人機(jī)包括飛行器、控制裝置和通信裝置；遙控裝置發(fā)送遙控信號(hào)至通信裝置，通信裝置將遙控信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置，控制裝置根據(jù)遙控信號(hào)控制飛行器的運(yùn)行狀態(tài)以及拍攝裝置的運(yùn)行狀態(tài)，拍攝裝置和火花叉安裝在飛行器上，拍攝裝置可以拍攝到火花叉，拍攝畫(huà)面可以經(jīng)控制裝置和通信裝置傳送到數(shù)據(jù)接收裝置，當(dāng)控制飛行器飛行至火花叉與絕緣子良好接觸的位置使，火花叉對(duì)絕緣子進(jìn)行劣化檢測(cè)，拍攝裝置還可以記錄檢測(cè)過(guò)程，實(shí)時(shí)將拍攝記錄的數(shù)據(jù)通過(guò)控制裝置和通信裝置傳送至數(shù)據(jù)接收裝置，便于對(duì)絕緣子劣化檢測(cè)進(jìn)行監(jiān)控。檢測(cè)人員只需要通過(guò)遙控設(shè)備和數(shù)據(jù)接收裝置對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，就可以逐片檢測(cè)絕緣子，無(wú)需登上桿塔，檢測(cè)的效率更高，而且避免了高空作業(yè)的危險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為其中一個(gè)實(shí)施例的絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為其中一個(gè)實(shí)施例的絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為其中一個(gè)實(shí)施例的絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為其中一個(gè)實(shí)施例的絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為其中一個(gè)實(shí)施例的火花叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為其中一個(gè)實(shí)施例的絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

參見(jiàn)圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中的絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)100、拍攝裝置200、火花叉300、遙控裝置400和數(shù)據(jù)接收裝置500；

無(wú)人機(jī)100包括飛行器110、控制裝置120和通信裝置130，控制裝置120和通信裝置130設(shè)置于飛行器110內(nèi)部，拍攝裝置200和火花叉300安裝在飛行器110上；

遙控裝置400發(fā)送遙控信號(hào)至通信裝置130，通信裝置130將遙控信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置120，遙控信號(hào)包括第一遙控信號(hào)和/或第二遙控信號(hào)；

控制裝置120根據(jù)第一遙控信號(hào)調(diào)整飛行器110的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)第二遙控信號(hào)控制拍攝裝置200的運(yùn)行狀態(tài)；在拍攝裝置200處于拍攝狀態(tài)時(shí)，拍攝裝置200將拍攝畫(huà)面經(jīng)控制裝置120和通信裝置130實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)接收裝置500；

遙控裝置400根據(jù)數(shù)據(jù)接收裝置500當(dāng)前接收到的拍攝畫(huà)面動(dòng)態(tài)調(diào)整第一遙控信號(hào)，直至飛行器110飛行至目標(biāo)位置，其中，目標(biāo)位置是火花叉300與絕緣子接觸時(shí)飛行器110所處的位置；

在飛行器飛行至目標(biāo)位置后，拍攝裝置將拍攝焦點(diǎn)聚集在火花叉300上，拍攝火花叉300對(duì)絕緣子的檢測(cè)畫(huà)面，將檢測(cè)畫(huà)面數(shù)據(jù)經(jīng)控制裝置120和通信裝置130傳輸至數(shù)據(jù)接收裝置500。

在本實(shí)施例中，絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備包括無(wú)人機(jī)100、拍攝裝置200、火花叉300、遙控裝置400和數(shù)據(jù)接收裝置500，無(wú)人機(jī)100包括飛行器110、控制裝置120和通信裝置130；遙控裝置400發(fā)送遙控信號(hào)至通信裝置130，通信裝置130將遙控信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置120，控制裝置120根據(jù)遙控信號(hào)控制飛行器110的運(yùn)行狀態(tài)以及拍攝裝置200的運(yùn)行狀態(tài)，拍攝裝置200和火花叉300安裝在飛行器110上，拍攝裝置200可以拍攝到火花叉300，拍攝畫(huà)面可以經(jīng)控制裝置120和通信裝置130傳送到數(shù)據(jù)接收裝置500，當(dāng)控制飛行器110飛行至火花叉300與絕緣子良好接觸的位置，對(duì)絕緣子進(jìn)行劣化檢測(cè)，拍攝裝置200還可以記錄檢測(cè)過(guò)程，實(shí)時(shí)將拍攝記錄的數(shù)據(jù)通過(guò)控制裝置120和通信裝置130傳送至數(shù)據(jù)接收裝置500，便于對(duì)絕緣子劣化檢測(cè)進(jìn)行監(jiān)控。檢測(cè)人員只需要通過(guò)遙控設(shè)備400和數(shù)據(jù)接收裝置500對(duì)無(wú)人機(jī)100進(jìn)行控制，就可以逐片檢測(cè)絕緣子，無(wú)需登上桿塔，檢測(cè)的效率更高，而且避免了高空作業(yè)的危險(xiǎn)。

可選的，在飛行器110起飛時(shí)就可以通過(guò)遙控裝置400開(kāi)啟拍攝裝置200，根據(jù)數(shù)據(jù)接收裝置500接收的畫(huà)面確定飛行器110的具體位置，便于遙控飛行器110飛行至火花叉300與絕緣子接觸的位置。在遙控改變飛行器110的位置時(shí)，拍攝裝置200的拍攝焦點(diǎn)可以聚集在飛行器110所處的環(huán)境。

可選的，在火花叉300檢測(cè)完一個(gè)絕緣子以后，遙控裝置400可以調(diào)整第一遙控信號(hào)，使飛行器110飛至下一個(gè)目標(biāo)位置，檢測(cè)下一個(gè)絕緣子。

可選的，遙控裝置400發(fā)送遙控信號(hào)時(shí)，可以單獨(dú)發(fā)送第一遙控信號(hào)或第二遙控信號(hào)，也可以同時(shí)發(fā)送第一遙控信號(hào)和第二遙控信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備還包括連接在火花叉300和控制裝置120之間的火花叉放電檢測(cè)裝置600；

火花叉放電檢測(cè)裝置600用于在火花叉300與絕緣子接觸時(shí)檢測(cè)火花叉300上產(chǎn)生的電流，并將電流數(shù)據(jù)經(jīng)控制裝置120和通信裝置130傳輸至數(shù)據(jù)接收裝置500。

在本實(shí)施例中，在火花叉300和控制裝置120之間還連接有一個(gè)火花叉放電檢測(cè)裝置600，火花叉對(duì)絕緣子進(jìn)行劣化檢測(cè)時(shí)，主要是通過(guò)火花叉放電時(shí)的聲音和火花來(lái)判斷絕緣子性能是否良好，但是拍攝裝置拍攝的畫(huà)面和聲音由于受到光線、噪音的影響，有可能會(huì)對(duì)絕緣子劣化檢測(cè)判斷造成誤差，火花叉放電檢測(cè)裝置600可以對(duì)火花叉檢測(cè)時(shí)產(chǎn)生的放電火花電流進(jìn)行檢測(cè)，并將電流數(shù)據(jù)經(jīng)控制裝置120和通信裝置130傳送到數(shù)據(jù)接收裝置500，可以根據(jù)電流數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確地判斷絕緣子的劣化程度。

可選的，火花叉放電檢測(cè)裝置600可以設(shè)置在飛行器110內(nèi)部。

可選的，火花叉放電檢測(cè)裝置600檢測(cè)到的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)通過(guò)控制裝置120和通信裝置130傳輸至數(shù)據(jù)接收裝置500。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，無(wú)人機(jī)100還包括云臺(tái)140，云臺(tái)140設(shè)置于飛行器110的腹部，控制裝置120控制云臺(tái)140旋轉(zhuǎn)，火花叉300安裝在云臺(tái)140上。

在本實(shí)施例中，在飛行器110的腹部安裝有云臺(tái)140，控制裝置120可以根據(jù)遙控信號(hào)控制云臺(tái)140在各個(gè)方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，安裝在云臺(tái)140上的火花叉300可以隨云臺(tái)140的旋轉(zhuǎn)而變換位置，以適應(yīng)檢測(cè)桿塔上不同安裝位置的絕緣子的劣化檢測(cè)。

可選的，云臺(tái)140的旋轉(zhuǎn)也是由遙控裝置400間接控制的，遙控裝置可以發(fā)送第三遙控信號(hào)至通信裝置130，通信裝置130將其轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置120，控制裝置120根據(jù)第三遙控信號(hào)控制云臺(tái)140的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，云臺(tái)140的最大旋轉(zhuǎn)角度為180度。一般在桿塔上的絕緣子有垂直安裝和水平安裝兩種形式，云臺(tái)140的最大旋轉(zhuǎn)角度為180度就足以調(diào)整其上的火花叉來(lái)檢測(cè)這兩種不同形式的絕緣子。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，拍攝裝置200安裝在云臺(tái)140上。

在本實(shí)施例中，由于火花叉300安裝在云臺(tái)140上，而且云臺(tái)140可以在各個(gè)方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，拍攝裝置200也安裝在云臺(tái)140上，便于拍攝裝置200可以實(shí)時(shí)拍攝到同時(shí)安裝在云臺(tái)140上的火花叉300，消除云臺(tái)140旋轉(zhuǎn)時(shí)拍攝裝置200對(duì)火花叉300的拍攝死角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，拍攝裝置200為拍攝角度可調(diào)的攝像機(jī)。

在本實(shí)施例中，拍攝裝置200為拍攝角度可調(diào)的攝像機(jī)，通過(guò)改變攝像機(jī)的拍攝角度，可以多角度地觀察火花叉300與絕緣子的接觸狀態(tài)，從而進(jìn)一步確?；鸹ú?00與絕緣子能接觸良好。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，飛行器110為旋翼無(wú)人機(jī)。

在本實(shí)施例中，旋翼無(wú)人機(jī)可以很好地完成高空飛行，具備精確懸停的功能，能夠在空中續(xù)航一定的時(shí)間，能保證完成絕緣子的劣化檢測(cè)任務(wù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，火花叉300包括固定板310、兩塊金屬片320和兩條金屬接觸絲330；

固定板310固定在云臺(tái)140上，相隔預(yù)設(shè)距離的兩塊金屬片320固定在固定板310上，兩條金屬接觸絲330的一端分別固定在兩塊金屬片320和固定板310之間，兩條金屬接觸絲330的另一端之間的距離與絕緣子上下鐵帽之間的距離相同。

在本實(shí)施例中，火花叉300包括固定板310、兩塊金屬片320和兩條金屬接觸絲330，火花叉300通過(guò)固定板310固定在云臺(tái)上，兩條金屬接觸絲330用于與絕緣子上下鐵帽接觸，在接觸良好時(shí)，若絕緣子性能良好，絕緣子兩端的電壓會(huì)通過(guò)金屬接觸絲加載在金屬片上，進(jìn)而產(chǎn)生放電火花，通過(guò)拍攝裝置觀察檢測(cè)時(shí)是否產(chǎn)生放電火花就可以對(duì)絕緣子的劣化程度進(jìn)行判斷，以此完成對(duì)絕緣子的劣化檢測(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)接收裝置500集成在遙控裝置400中

在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)接收裝置500可以集成在遙控裝置400中，如此在利用遙控裝置400遙控飛行器110時(shí)就可以利用該遙控裝置直接接收無(wú)人機(jī)返回的數(shù)據(jù)，包括飛行器110的飛行數(shù)據(jù)、拍攝裝置200的拍攝畫(huà)面數(shù)據(jù)，在實(shí)遙控操作時(shí)可以準(zhǔn)確操控?zé)o人機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置700，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置700分別與拍攝裝置200、火花叉放電檢測(cè)裝置600、控制裝置120連接，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置700用于存儲(chǔ)拍攝裝置200的拍攝畫(huà)面數(shù)據(jù)和火花叉放電檢測(cè)裝置600的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置700，控制裝置120可以控制拍攝裝置200將其拍攝數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中，也可以控制火花叉放電檢測(cè)裝置600將其檢測(cè)數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中，即使通信裝置130出現(xiàn)故障，無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸拍攝數(shù)據(jù)和火花叉放電測(cè)量數(shù)據(jù)，也可以先將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置700中，便于在將飛行器回收以后得到保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

可選的，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置700可以設(shè)置在飛行器110內(nèi)部。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，絕緣子劣化檢測(cè)設(shè)備包括無(wú)人機(jī)100、拍攝裝置200、火花叉300、遙控裝置400、數(shù)據(jù)接收裝置500和火花叉放電檢測(cè)裝置600；無(wú)人機(jī)100包括飛行器110、控制裝置120、通信裝置130和云臺(tái)140；

控制裝置120和通信裝置130設(shè)置于飛行器110內(nèi)部，控制裝置120與通信裝置130相互連接；云臺(tái)140設(shè)置于飛行器110的腹部，并與控制裝置120連接；拍攝裝置200與控制裝置120連接；

無(wú)人機(jī)100可以為旋翼無(wú)人機(jī)等，可以很好地完成高空飛行，具備精確懸停的功能，能夠在空中續(xù)航一定的時(shí)間，能保證完成絕緣子的劣化檢測(cè)任務(wù)；

遙控裝置400可以發(fā)送遙控信號(hào)至飛行器110中的通信裝置130，通信裝置130將遙控信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置120，控制裝置120根據(jù)遙控信號(hào)控制飛行器110的運(yùn)行狀態(tài)(如飛行器110的起降、飛行、懸停等)、云臺(tái)140在各個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)以及拍攝裝置200的運(yùn)行狀態(tài)；云臺(tái)140的最大旋轉(zhuǎn)角度可以是180度；

拍攝裝置200和火花叉300均安裝在云臺(tái)140上，在云臺(tái)140旋轉(zhuǎn)時(shí)，火花叉300可以隨云臺(tái)140旋轉(zhuǎn)，拍攝裝置200也安裝在云臺(tái)140上，便于拍攝裝置200可以實(shí)時(shí)拍攝到同時(shí)安裝在云臺(tái)140上的火花叉300，消除云臺(tái)140旋轉(zhuǎn)時(shí)拍攝裝置200對(duì)火花叉300的拍攝死角；同時(shí)，拍攝裝置200可以是拍攝角度可調(diào)的攝像機(jī)，通過(guò)改變攝像機(jī)的拍攝角度，可以多角度地觀察火花叉300與絕緣子的接觸狀態(tài)，從而進(jìn)一步確保火花叉300與絕緣子能接觸良好；

拍攝裝置200可以拍攝到火花叉300，拍攝畫(huà)面可以經(jīng)控制裝置120和通信裝置130傳送到數(shù)據(jù)接收裝置500，當(dāng)遙控裝置400控制飛行器110飛行至桿塔絕緣子附近時(shí)，可通過(guò)數(shù)據(jù)接收裝置500接收到的拍攝畫(huà)面，利用遙控裝置400調(diào)整飛行器110的位置以及云臺(tái)140上的火花叉300與絕緣子的相對(duì)位置，使火花叉300與絕緣子良好接觸，對(duì)絕緣子進(jìn)行劣化檢測(cè)，拍攝裝置200還可以記錄檢測(cè)過(guò)程，實(shí)時(shí)將拍攝記錄的數(shù)據(jù)通過(guò)控制裝置120和通信裝置130傳送至數(shù)據(jù)接收裝置500，便于對(duì)絕緣子劣化檢測(cè)進(jìn)行監(jiān)控。

在進(jìn)行絕緣子劣化檢測(cè)時(shí)，連接在火花叉300和控制裝置120之間的火花叉放電檢測(cè)裝置600可以對(duì)火花叉檢測(cè)時(shí)產(chǎn)生的放電火花電流進(jìn)行檢測(cè)并記錄，并將電流數(shù)據(jù)經(jīng)控制裝置120和通信裝置130傳送到數(shù)據(jù)接收裝置500，可以根據(jù)電流數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確地判斷絕緣子的劣化程度。

遙控裝置400可以發(fā)送相應(yīng)的遙控信號(hào)，經(jīng)通信裝置130轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置120，控制裝置120根據(jù)該遙控信號(hào)控制火花叉放電檢測(cè)裝置600的啟閉。

另外，拍攝裝置200和火花叉放電檢測(cè)裝置600這兩者本身可以具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，若沒(méi)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，可以在飛行器110中設(shè)置一個(gè)分別與拍攝裝置200、火花叉放電檢測(cè)裝置600、控制裝置120連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置700，控制裝置120可以控制拍攝裝置200將其拍攝數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中，也可以控制火花叉放電檢測(cè)裝置600將其檢測(cè)數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中，即使通信裝置130出現(xiàn)故障，無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸拍攝數(shù)據(jù)和火花叉放電測(cè)量數(shù)據(jù)，也可以先將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中，便于在將飛行器回收以后得到保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

檢測(cè)人員遙控?zé)o人機(jī)飛行到待測(cè)絕緣子位置，然后依靠無(wú)人機(jī)上的拍攝裝置，輔助檢測(cè)人員將火花叉的金屬接觸絲接觸到絕緣子的上下鐵帽上，地面操作人員通過(guò)攝像機(jī)可以直接觀測(cè)放電情況，也可分析由通信裝置傳輸返回的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步判斷絕緣子的優(yōu)劣，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程測(cè)量，不僅消除了人工登塔的高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，在地面上就可檢測(cè)絕緣子優(yōu)劣，并能夠遠(yuǎn)程得到測(cè)量數(shù)據(jù)，為進(jìn)一步分析提供支撐，提高了檢測(cè)效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。