本發(fā)明涉及電纜在線檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

電力電纜連接著電氣設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電能的傳輸和分配，但隨著電纜運(yùn)行年限增加，絕緣老化、護(hù)層腐蝕、外力破壞等原因造成的電纜故障幾率也在上升，一旦發(fā)生故障，給人們的生活、生產(chǎn)造成重大的影響。電纜故障隱蔽，測(cè)尋困難，及時(shí)診斷故障原因，尋找故障點(diǎn)，是電纜領(lǐng)域及時(shí)人員的重要而艱巨的任務(wù)。

電纜檢測(cè)方法的現(xiàn)有的通常方法是，第一，故障辨別，測(cè)電阻判斷，測(cè)量導(dǎo)體和屏蔽層之間的電阻是高電阻還是低電阻，如果是無屏蔽層的電纜，則測(cè)量相間絕緣電阻。如果阻值是無窮，說明是斷線故障；如果阻值為零，則說明是似斷非斷的故障。第二，粗測(cè)距離，將相同測(cè)量條件下的故障電纜和非故障電纜的低壓脈沖波形進(jìn)行對(duì)比，波形明顯不同的點(diǎn)就是故障點(diǎn)。第三，精確定點(diǎn)，在粗測(cè)距離的基礎(chǔ)上定出故障點(diǎn)所在的具體位置，精確定點(diǎn)的常用方法有聲測(cè)法和音頻感應(yīng)法。聲測(cè)法是利用直流高壓設(shè)備，通過儲(chǔ)能電容和球隙產(chǎn)生沖擊電壓使得故障點(diǎn)擊穿，放電時(shí)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)和電磁波，在故障點(diǎn)附近沿電纜埋設(shè)路徑進(jìn)行監(jiān)聽，振動(dòng)最大、聲音最響處就是故障點(diǎn)的實(shí)際位置。聲測(cè)法只適用于高阻故障。音頻感應(yīng)法適用于低阻故障，將音頻信號(hào)發(fā)生器接在電纜的兩個(gè)短路線芯之間，線芯上會(huì)通過音頻電流而產(chǎn)生電磁波，用探頭沿電纜走向檢測(cè)電磁波的變化，將放大的檢測(cè)信號(hào)送入耳機(jī)或儀器，信號(hào)最強(qiáng)然后消失處則是故障點(diǎn)的實(shí)際位置。不同的電纜故障必須選擇合適的測(cè)試方法才能進(jìn)行準(zhǔn)確定位，快速而準(zhǔn)確地找到故障點(diǎn)，并及時(shí)修復(fù)故障電纜。

上述方法需要先正確判斷是哪類故障，如果判斷錯(cuò)誤，則后續(xù)很難找到能示出故障點(diǎn)的方法和手段，實(shí)際操作全靠經(jīng)驗(yàn)。

另外，上述方法對(duì)于埋設(shè)在陸地地表或架設(shè)在空曠地點(diǎn)的電力電纜是方便可行的，但對(duì)于海底電纜或者在煤礦中埋設(shè)的電纜電纜，即使知道是什么故障類型，也很難找到電纜故障點(diǎn)的實(shí)際位置進(jìn)而進(jìn)行故障修復(fù)，即使有辦法找到故障點(diǎn)，確定實(shí)際位置的費(fèi)用也非常大，甚至確定實(shí)際位置點(diǎn)的費(fèi)用高于更換新電纜的費(fèi)用。

還有，上述只是故障的事后查找，而電纜故障是一個(gè)緩慢退化的過程。電纜護(hù)套隨運(yùn)行時(shí)間的增加，潮氣或水分會(huì)沿著電纜護(hù)套縱向和徑向間隙滲入，致使導(dǎo)體之間的絕緣層在運(yùn)行電壓下會(huì)生產(chǎn)水樹枝。水樹枝生長(zhǎng)一定長(zhǎng)度即會(huì)在水樹枝尖端引發(fā)永久性電樹枝缺陷，最終導(dǎo)致電纜絕緣擊穿。

這給電纜檢測(cè)提出了一個(gè)問題：如何在絕緣層剛剛生長(zhǎng)水樹枝時(shí)就能檢測(cè)并修復(fù)，則可避免電纜絕緣擊穿的大故障的發(fā)生。

如何低成本地、電纜輸電故障發(fā)生前快速檢測(cè)電纜的潛在故障并定位故障點(diǎn)成為行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電力電纜的缺陷在線檢測(cè)裝置，在電力電纜輸送電力的工作狀態(tài)下，所述在線監(jiān)測(cè)裝置可移動(dòng)地配置在電力電纜中檢測(cè)電力電纜在輸電狀態(tài)下的任何異常，包括檢測(cè)車和檢測(cè)框架，檢測(cè)框架固定設(shè)置在檢測(cè)車上；所述檢測(cè)車包括前置檢測(cè)車和后置檢測(cè)車，所述前置檢測(cè)車通過萬向節(jié)連接所述后置檢測(cè)車；

所述檢測(cè)車包括車架，車架包括在同一車架平面內(nèi)且相互垂直固定的縱軸和橫軸；

橫軸上固定有定子，定子外旋轉(zhuǎn)設(shè)有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子外固定設(shè)有主動(dòng)齒輪；

橫軸上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有上擺臂和下擺臂，上擺臂固定有第一軸，下擺臂固定有第二軸，第一軸旋轉(zhuǎn)設(shè)有上行星齒輪，第二軸旋轉(zhuǎn)設(shè)有下行星齒輪，上行星齒輪和下行星齒輪分別與主動(dòng)齒輪嚙合；

下擺臂還固定有第三軸，第三軸上旋轉(zhuǎn)設(shè)有下爬行齒輪，所述下行星齒輪同時(shí)與主動(dòng)齒輪和下爬行齒輪嚙合；

車架固定設(shè)有用于分別限定上擺臂旋轉(zhuǎn)角度和下擺臂旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括固定在車架上方的上擺臂旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)和固定在車架下方的下擺臂旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)；

所述上擺臂旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括上限位架，上限位架設(shè)有第一導(dǎo)槽，第一導(dǎo)槽為以橫軸作為旋轉(zhuǎn)軸線的弧形槽，第一軸滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)槽內(nèi)；

所述下擺臂旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括下限位架，下限位架設(shè)有第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽為以橫軸作為旋轉(zhuǎn)軸線的弧形槽，第三軸滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽分別包括第一極限位置和第二極限位置，在第一極限位置，所述第一軸位于橫軸的正上方，所述第三軸位于橫軸的正下方，第一軸、第三軸和橫軸位于同一平面，所述平面垂直于所述車架平面；在第二極限位置，所述第一軸由上擺臂帶動(dòng)從第一極限位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30～35度；所述第三軸由下擺臂帶動(dòng)從第一極限位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30～35度；上擺臂的旋轉(zhuǎn)和下擺臂的旋轉(zhuǎn)互不干涉。

進(jìn)一步地，所述上擺臂、所述下擺臂分別和橫軸之間設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧在第一極限位置為初始位置。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)架分別包括平行且等長(zhǎng)度的頂桿、底桿，所述頂桿和底桿兩端分別鉸接伸縮桿，所述伸縮桿另一端分別鉸接在鉸接座上，鉸接座固定設(shè)有導(dǎo)輪,在自由狀態(tài)下，伸縮桿與頂桿和底桿等長(zhǎng)度構(gòu)成正六邊形。

進(jìn)一步地，頂桿和底桿分別可伸縮地固定在車架上。

裝配有所述缺陷在線檢測(cè)裝置的電力電纜，包括護(hù)套層，護(hù)套層沿護(hù)套軸線設(shè)有內(nèi)導(dǎo)套,內(nèi)導(dǎo)套和護(hù)套層之間中心對(duì)稱地設(shè)有至少三根導(dǎo)體，導(dǎo)體之間設(shè)有絕緣層。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)導(dǎo)套的橫截面為正六邊形，所述內(nèi)導(dǎo)套包括相互垂直的縱軸和橫軸，所述內(nèi)導(dǎo)套包括沿橫軸方向平行設(shè)置的頂邊和底邊，所述頂邊和底邊分別設(shè)有頂齒條和底齒條,所述內(nèi)導(dǎo)套還包括沿縱軸方向平行設(shè)置的左側(cè)邊和右側(cè)邊，左側(cè)邊和右側(cè)邊連接在上半正六邊形和下半正六邊形之間。

進(jìn)一步地，所述上行星齒輪與頂齒條嚙合，所述下爬行齒輪與底齒條嚙合，所述檢測(cè)架的導(dǎo)輪分別滾動(dòng)支撐在內(nèi)導(dǎo)套的左側(cè)邊和右側(cè)邊上。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)導(dǎo)套的外周設(shè)有螺旋凸棱。

所述電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置，為了解決“如何低成本地、電纜輸電故障發(fā)生前快速檢測(cè)電纜的潛在故障并定位故障點(diǎn)”的技術(shù)難題：

1）內(nèi)導(dǎo)套的頂齒條和底齒條與檢測(cè)車的行星齒輪結(jié)構(gòu)的配合

電力電纜中設(shè)有內(nèi)導(dǎo)套，通過內(nèi)導(dǎo)套中的頂齒條和底齒條之間嚙合前進(jìn)的檢測(cè)車來在線檢測(cè)電力電纜的缺陷。電機(jī)帶動(dòng)下的行星齒輪結(jié)構(gòu)能將轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作變換為上行星齒輪20和下爬行齒輪40向前嚙合前進(jìn)的同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。如此結(jié)構(gòu)使得檢測(cè)車能夠在內(nèi)導(dǎo)套中前進(jìn)且不會(huì)打滑。

2）旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、檢測(cè)架

內(nèi)導(dǎo)套不可避免有內(nèi)凹，如何在有內(nèi)凹的情況下還能容易穿過呢，旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)使得檢測(cè)車的上行星齒輪和下爬行齒輪在有一定程度的下壓時(shí)也能繼續(xù)完成行星齒輪結(jié)構(gòu)與頂齒條和底齒條的配合，從而能順利通過內(nèi)凹區(qū)域。

檢測(cè)架的導(dǎo)輪可伸縮地滾動(dòng)支撐在內(nèi)導(dǎo)套的左側(cè)邊和右側(cè)邊上，一方面起到平衡檢查車在行走，另一方面，當(dāng)內(nèi)導(dǎo)套的側(cè)面發(fā)生內(nèi)凹時(shí)也可以順利通過。檢測(cè)架的頂桿和底桿分別可伸縮地固定在車架上，可適應(yīng)內(nèi)凹發(fā)生在內(nèi)導(dǎo)套頂邊和底邊之間時(shí)的較大幅度的凹陷時(shí)，通過收縮檢測(cè)架頂桿和底桿之間的間距來獲得通過。

申請(qǐng)人并非考慮電纜出現(xiàn)故障斷電后怎樣檢測(cè)電纜的故障并確定故障點(diǎn)的問題，而是視圖解決在電纜輸電工作狀態(tài)下通過檢測(cè)車穿梭于電纜內(nèi)部檢測(cè)電纜潛在故障的問題，既改進(jìn)了電纜內(nèi)導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)，同時(shí)又設(shè)計(jì)了內(nèi)導(dǎo)套可能出現(xiàn)凹陷時(shí)也能順利通過的檢測(cè)車的結(jié)構(gòu)，通過頂齒條和底齒條與檢測(cè)車的行星齒輪結(jié)構(gòu)的配合，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、檢測(cè)架的變形結(jié)構(gòu)的配合，兩方面改進(jìn)相互協(xié)同配合，大大提高了電纜的檢測(cè)車的適應(yīng)能力，為電纜輸電的潛在故障的檢測(cè)提供了可能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置的主剖視圖。

圖2為本發(fā)明電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置的左側(cè)剖視圖。

圖3為本發(fā)明電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置當(dāng)內(nèi)導(dǎo)套的頂邊和底邊發(fā)生內(nèi)凹時(shí)的主剖視圖。

圖4為本發(fā)明電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置當(dāng)內(nèi)導(dǎo)套的頂邊和底邊發(fā)生內(nèi)凹時(shí)的左側(cè)剖視圖。

圖5為本發(fā)明電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置的檢測(cè)架的最小橫截面的剖視圖。

圖6為本發(fā)明電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置在電力電纜彎折點(diǎn)時(shí)順利通過的主剖視圖。

圖7為本發(fā)明電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置的檢測(cè)架的伸縮桿收回狀態(tài)的橫截面剖視圖。

上述圖中的附圖標(biāo)記：

1護(hù)套層，2內(nèi)導(dǎo)套，3導(dǎo)體，4絕緣層，5缺陷在線檢測(cè)裝置，6檢測(cè)車，7檢測(cè)框架，8前置檢測(cè)車，9后置檢測(cè)車,10車架,11定子,12轉(zhuǎn)子,13主動(dòng)齒輪，14上擺臂,15下擺臂,16第一軸,17第二軸,18第三軸，20上行星齒輪,21縱軸，22橫軸，30下行星齒輪，40下爬行齒輪，50上限位架，51第一導(dǎo)槽，52第一極限位置,53第二極限位置,60下限位架,61第二導(dǎo)槽，70檢測(cè)架,71頂桿,72底桿,74鉸接座，75導(dǎo)輪，90伸縮桿，91套筒，92伸縮活塞桿，93彈簧

2.1頂邊，2.2底邊，2.3頂齒條，2.4底齒條,2.5左側(cè)邊,2.6右側(cè)邊

21.1第一縱軸，21.2第二縱軸

70.1前檢測(cè)架,70.2后檢測(cè)架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖所示，一種電力電纜，包括護(hù)套層1，護(hù)套層1沿護(hù)套軸線設(shè)有內(nèi)導(dǎo)套2,內(nèi)導(dǎo)套2和護(hù)套層1之間中心對(duì)稱地設(shè)有至少三根導(dǎo)體3，導(dǎo)體3之間設(shè)有絕緣層4。

所述內(nèi)導(dǎo)套2的橫截面包括相互垂直的縱軸y1y2和橫軸x1x2，所述內(nèi)導(dǎo)套2包括沿橫軸x1x2方向平行設(shè)置的頂邊2.1和底邊2.2，所述頂邊2.1和底邊2.2分別設(shè)有頂齒條2.3和底齒條2.4,所述頂齒條2.3與底齒條2.4平行且中線正相對(duì)。所述內(nèi)導(dǎo)套2還包括沿縱軸方向平行設(shè)置的左側(cè)邊2.5和右側(cè)邊2.6。

更為優(yōu)選的是，所述內(nèi)導(dǎo)套2的橫截面為正六邊形，左側(cè)邊和右側(cè)邊連接在上半正六邊形和下半正六邊形之間。

所述內(nèi)導(dǎo)套2內(nèi)設(shè)有缺陷在線檢測(cè)裝置5，當(dāng)電纜敷設(shè)好并輸電運(yùn)行時(shí)，所述缺陷在線檢測(cè)裝置3配合在頂齒條2.3和底齒條2.4之間，由電纜的一端進(jìn)入并向前行走直到從電纜的另一端出來。

所述缺陷在線檢測(cè)裝置5包括檢測(cè)車6和檢測(cè)框架7。檢測(cè)框架7設(shè)置在檢測(cè)車6上。更為優(yōu)選的是，所述檢測(cè)車6包括前置檢測(cè)車8和后置檢測(cè)車9，所述前置檢測(cè)車8通過萬向節(jié)連接所述后置檢測(cè)車9。

以下描述檢測(cè)車6的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。

所述檢測(cè)車6包括車架10，車架10包括在同一車架平面ω內(nèi)且相互垂直固定的縱軸21和橫軸22。

或者車架10包括平行設(shè)置的第一縱軸21.1和第二縱軸21.2，橫軸22垂直并在同一車架平面ω內(nèi)固定連接在第一縱軸21.1和第二縱軸21.2之間。

橫軸作為電機(jī)主軸，橫軸22上固定有定子11，定子11外旋轉(zhuǎn)設(shè)有轉(zhuǎn)子12，轉(zhuǎn)子12外固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪13，橫軸上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有上擺臂14和下擺臂15，上擺臂14固定有第一軸16，下擺臂15固定有第二軸17，第一軸16旋轉(zhuǎn)設(shè)有上行星齒輪20，第二軸17旋轉(zhuǎn)設(shè)有下行星齒輪30，上行星齒輪20和下行星齒輪30分別與主動(dòng)齒輪13嚙合。

由于上行星齒輪20和下行星齒輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向正好相反，所以下擺臂15還固定有第三軸18，第三軸18上旋轉(zhuǎn)設(shè)有下爬行齒輪40，所述下爬行齒輪40與下行星齒輪30嚙合。這樣，上行星齒輪20與內(nèi)導(dǎo)套2的頂齒條2.1配合，所述下爬行齒輪40與內(nèi)導(dǎo)套2的底齒條2.2配合，而且上行星齒輪20與下爬行磁力40旋轉(zhuǎn)方向相同，主動(dòng)齒輪13每轉(zhuǎn)過一齒，上行星齒輪20和下行星齒輪30也轉(zhuǎn)過一齒，而下行星齒輪30轉(zhuǎn)過一齒則驅(qū)動(dòng)下爬行磁力40也轉(zhuǎn)過一齒，因此，上行星齒輪20、下爬行磁力40的轉(zhuǎn)速是相同的。而下行星齒輪30只起到轉(zhuǎn)變方向的作用。

車架10固定設(shè)有用于分別限定上擺臂旋轉(zhuǎn)角度和下擺臂旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。具體地，車架10上方固定有用以限定上擺臂旋轉(zhuǎn)角度的上擺臂旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)200；車架10下方固定有用以限定下擺臂旋轉(zhuǎn)角度的下擺臂旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)300；所述上擺臂旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)200包括上限位架50，上限位架50設(shè)有第一導(dǎo)槽51，第一導(dǎo)槽51為以橫軸22作為旋轉(zhuǎn)軸線的弧形槽，第一軸16滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)槽41內(nèi)；所述下擺臂旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)300包括下限位架60，下限位架60設(shè)有第二導(dǎo)槽61，第二導(dǎo)槽61為以橫軸22作為旋轉(zhuǎn)軸線的弧形槽，第二軸17滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)槽61內(nèi)；所述第一導(dǎo)槽51和第二導(dǎo)槽61分別包括第一極限位置52和第二極限位置53。在第一極限位置52，所述第一軸16位于橫軸22的正上方，所述第三軸18位于橫軸22的正下方，第一軸16、第三軸18和橫軸22位于同一平面π，所述平面π垂直于所述第一縱軸和第二縱軸所在的平面ω；在第二極限位置53，所述第一軸由上擺臂14帶動(dòng)從第一極限位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30-35度，下擺臂15由下擺臂15帶動(dòng)從第一極限位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30-35度。上擺臂14的旋轉(zhuǎn)和下擺臂15的旋轉(zhuǎn)互不干涉，獨(dú)立運(yùn)行。

所述上擺臂14和橫軸22之間設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧（圖中未示出），所述扭轉(zhuǎn)彈簧給上擺臂14施加朝第一極限位置41旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)迫力。

所述下擺臂15和橫軸22之間設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧（圖中未示出），所述扭轉(zhuǎn)彈簧給上擺臂9施加朝第一極限位置15旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)迫力。

鑒于內(nèi)導(dǎo)套的頂邊和底邊也可能受外力內(nèi)凹，在頂邊和/或底邊內(nèi)凹時(shí)，如圖所示，上齒條或下齒條推壓與之配合的上行星齒輪20和下爬行齒輪40，使得上擺臂14和/或下擺臂15及其軸分別在第一導(dǎo)槽51和第二導(dǎo)槽61中旋轉(zhuǎn)一定角度，使得檢測(cè)車的上下外形尺寸有一定變形，進(jìn)而能夠順利通過內(nèi)凹區(qū)。

檢測(cè)車的車架上固定有檢測(cè)架70，具體地，所述前置檢測(cè)車的車架10前端固定有前檢測(cè)架70.1，所述后置檢測(cè)車的車架10后端固定有后檢測(cè)架70.2，所述檢測(cè)架70分別包括平行設(shè)置的頂桿71、底桿72，頂桿71和底桿72的兩端分別鉸接伸縮桿90，所述伸縮桿另一端分別鉸接在鉸接座74上，鉸接座74固定設(shè)有導(dǎo)輪75,在自由狀態(tài)下，伸縮桿90與頂桿71和底桿72等長(zhǎng)度構(gòu)成正六邊形。

所述伸縮桿90包括固定在鉸接軸上的套筒91和可伸縮地滑動(dòng)設(shè)置在套筒91中的伸縮活塞桿92，所述套筒91內(nèi)設(shè)有彈簧93,93頂設(shè)在伸縮活塞桿92的滑動(dòng)端。

在自由狀態(tài)，所述檢測(cè)架為正六邊形，但是鑒于內(nèi)導(dǎo)套可能受外力內(nèi)凹，則左導(dǎo)輪及左鉸接座可向內(nèi)凹，右導(dǎo)輪及右鉸接座可向內(nèi)凹，使得檢測(cè)車的左右外形尺寸有一定內(nèi)凹變形，以順利通過內(nèi)導(dǎo)套的橫向內(nèi)凹段。

更為優(yōu)選的是，所述檢測(cè)架也可以為其他形狀，如圓環(huán)形，所述圓環(huán)形檢測(cè)架采用柔性材料制成，在圓環(huán)形周圍固定檢測(cè)傳感器。

以下描述檢測(cè)架60上固定的檢測(cè)傳感器如下：

1)溫度傳感器s1～s3，所述溫度傳感器s1～s3與導(dǎo)體對(duì)應(yīng)，沿電纜軸線中心對(duì)稱設(shè)置。絕緣層和保護(hù)層損傷后，潮氣或水分沿電纜縱向和徑向間隙滲入，致使絕緣層在運(yùn)行電壓下生成水樹枝，相鄰導(dǎo)體之間會(huì)因絕緣性差而漏電發(fā)熱，因此，測(cè)量導(dǎo)體周邊絕緣體的溫度是電纜在線檢測(cè)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。而檢測(cè)架的形狀保證了導(dǎo)體與溫度傳感器距離最近，也保證了測(cè)量溫度的準(zhǔn)確性。

所述內(nèi)導(dǎo)套2是由導(dǎo)熱高分子材料制成，如dsm公司的pa46tc系列；所述導(dǎo)熱高分子材料的導(dǎo)熱功能主要由高分子基體和高導(dǎo)熱填充物綜合作用的結(jié)果，由擠出機(jī)擠出成型。所述導(dǎo)熱高分子材料的正常工作溫度在-50℃~+1000℃范圍內(nèi)，導(dǎo)熱高分子材料的導(dǎo)熱率λ=20~100w/（m?k）；所述內(nèi)導(dǎo)套2的輪廓直徑在20mm-50mm之間；或者，所述內(nèi)導(dǎo)套2由鋁或鋁合金材料制成。

優(yōu)選地，所述溫度傳感器s1～s3為非接觸式溫度傳感器。比如非接觸式光纖溫度傳感器。

在整個(gè)電纜長(zhǎng)度上，通過在內(nèi)導(dǎo)套2中行走檢測(cè)車時(shí)，就能給出一個(gè)整長(zhǎng)度溫度圖，對(duì)于溫度明顯高于其他部位的位置點(diǎn)，則能判斷出該位置點(diǎn)是電纜損傷正在發(fā)生的位置點(diǎn)。

對(duì)于電纜某一確定的位置點(diǎn)，由于三根導(dǎo)體對(duì)應(yīng)三個(gè)溫度傳感器，可區(qū)分是哪一側(cè)的溫度偏高，而反饋到整長(zhǎng)度溫度圖上的溫度則是三者的平均溫度。

2）磁場(chǎng)傳感器m1～m3

所述磁場(chǎng)傳感器m1～m3與導(dǎo)體對(duì)應(yīng)地沿電纜軸線中心對(duì)稱設(shè)置。由于是在線檢測(cè)，電纜的導(dǎo)體中有電流電壓負(fù)載。這樣，在導(dǎo)體周圍就會(huì)有磁場(chǎng)環(huán)分布。而當(dāng)導(dǎo)體周圍的絕緣層損傷后，潮氣或水分沿電纜縱向和徑向間隙滲入，致使絕緣層在運(yùn)行電壓下生成水樹枝，水樹枝就會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)體局部放電現(xiàn)象，因?yàn)閷?dǎo)體某位置點(diǎn)的局部放電現(xiàn)象，則導(dǎo)體的磁場(chǎng)在該局部位置處會(huì)出現(xiàn)磁場(chǎng)的變化。磁場(chǎng)傳感器m1～m3能夠準(zhǔn)確地反映出整個(gè)電纜長(zhǎng)度上導(dǎo)體的磁場(chǎng)變化情況，對(duì)于變化大的局部位置點(diǎn)，則能結(jié)合溫度、濕度指標(biāo)判斷出是否需要緊急維修。

3）濕度傳感器h

為了準(zhǔn)確測(cè)試絕緣層的濕度，所述內(nèi)導(dǎo)套2的側(cè)壁上規(guī)則排列有多個(gè)透過孔，當(dāng)導(dǎo)體周圍的絕緣層損傷后，潮氣或水分沿電纜縱向和徑向間隙滲入，由于處于電纜中心的內(nèi)導(dǎo)套中的溫度較高，潮氣或水分也會(huì)蒸發(fā)穿過透過孔而彌撒在內(nèi)導(dǎo)套中，濕度傳感器h負(fù)責(zé)檢測(cè)內(nèi)導(dǎo)套的內(nèi)部空間中的濕度。

4）紅外線傳感器i

檢測(cè)架上設(shè)有紅外傳感器i，紅外傳感器i能夠檢測(cè)內(nèi)導(dǎo)套2中是否變形，是否存在異物，為檢測(cè)內(nèi)導(dǎo)套2中是否存在阻礙檢測(cè)車前進(jìn)的障礙物提供可能。

5）gps傳感器l

gps傳感器l發(fā)射位置信息給測(cè)試終端機(jī)，以隨時(shí)確定檢測(cè)車所在位置。

6）微處理器cpu、存儲(chǔ)器mem、發(fā)送機(jī)trans

檢測(cè)架上還設(shè)有微處理器cpu和存儲(chǔ)器mem，微處理器cpu從存儲(chǔ)器mem中讀取檢測(cè)程序，根據(jù)檢測(cè)程序指令，所述溫度傳感器s1～s3，磁場(chǎng)傳感器m1～m3，濕度傳感器h，紅外線傳感器i、gps傳感器l分別檢測(cè)數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過計(jì)算和處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)器mem中。

發(fā)送機(jī)trans將微處理器cpu處理過的數(shù)據(jù)發(fā)送到測(cè)試終端機(jī)的數(shù)據(jù)接收器上，圖形顯示模塊將數(shù)據(jù)接收器上的數(shù)據(jù)即時(shí)反映在連續(xù)的溫度圖、磁場(chǎng)圖和內(nèi)導(dǎo)套橫截面變化圖中。

對(duì)于檢測(cè)車穩(wěn)定性的處理：

對(duì)于檢測(cè)車的電力保障，由于內(nèi)導(dǎo)套2隨時(shí)能提供充足電能，則檢測(cè)車的能量保障沒有問題；

而如果檢測(cè)車中途出現(xiàn)故障，則趴在內(nèi)導(dǎo)套中使得檢測(cè)中斷而無法拿出，也影響了下一次的檢測(cè)，于是設(shè)計(jì)了前檢測(cè)車連接后檢測(cè)車的方法，如果一個(gè)檢測(cè)車出現(xiàn)故障，則啟動(dòng)另一檢測(cè)車的馬達(dá)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則該備用檢測(cè)車會(huì)將故障檢測(cè)車一起繼續(xù)前進(jìn)完成剩余檢測(cè)。在最壞的情況下，如果另一備用檢測(cè)車也出現(xiàn)故障，則需要gps定位信息找到該位置點(diǎn)，挖掘掉電纜表面的埋土，將電纜護(hù)套和絕緣層和內(nèi)導(dǎo)套打開一段縫隙，將檢測(cè)車從中取出。

由于檢測(cè)車只有馬達(dá)的定子、轉(zhuǎn)子和及其行星齒輪結(jié)構(gòu)，不會(huì)出現(xiàn)太大的故障，因此，上述檢測(cè)車的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)本身也是一種簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)，沒有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系，因此也不易出現(xiàn)故障。

由于檢測(cè)架也是兩套，如果其中一套出現(xiàn)故障，則可以啟用另一套檢測(cè)架繼續(xù)檢測(cè)。

對(duì)內(nèi)導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)改進(jìn)

為了增強(qiáng)內(nèi)導(dǎo)套2的強(qiáng)度，同時(shí)還不破壞電纜的可卷繞性，則在內(nèi)導(dǎo)套2的外周設(shè)有螺旋凸棱，該螺旋凸棱可增強(qiáng)內(nèi)導(dǎo)套2的外壁強(qiáng)度，減小內(nèi)導(dǎo)套2外壁向內(nèi)凹陷的可能性。

所述電力電纜及其缺陷在線檢測(cè)裝置，設(shè)計(jì)了內(nèi)導(dǎo)套配合檢測(cè)車的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠低成本地、電纜故障發(fā)生前快速檢測(cè)電纜的潛在故障并定位故障點(diǎn)，為電力電纜的運(yùn)行提供了保障。