技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種室內(nèi)定位方法及室內(nèi)定位系統(tǒng),所述方法包括:獲取每一個(gè)信號(hào)接收端接收目標(biāo)信號(hào)發(fā)射端發(fā)射信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值;根據(jù)每?jī)蓚€(gè)信號(hào)接收端接收的信號(hào)強(qiáng)度值,計(jì)算該兩個(gè)信號(hào)接收端與目標(biāo)發(fā)射端的距離比值,遍歷所有的信號(hào)接收端,得到多組距離比值;根據(jù)每?jī)蓚€(gè)信號(hào)接收端的位置坐標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的距離比值,繪制出目標(biāo)信號(hào)發(fā)射端的軌跡;根據(jù)目標(biāo)信號(hào)發(fā)射端的多個(gè)軌跡,利用模糊地圖策略求解得到目標(biāo)信號(hào)發(fā)射端的位置坐標(biāo)。本發(fā)明基于差分定位理論,利用同環(huán)境無(wú)線信號(hào)小尺度多徑效應(yīng)衰減近似相等的原理,結(jié)合平面幾何原理與模糊地圖方法,對(duì)無(wú)線信號(hào)室內(nèi)傳播過(guò)程中多徑效應(yīng)等干擾因素的消減,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)目標(biāo)定位,提高室內(nèi)定位的精度。
技術(shù)研發(fā)人員:黃偉慶;王思葉;張艷芳;張珠君;丁昶;諸邵憶;趙博白;孔華鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)科學(xué)院信息工程研究所
文檔號(hào)碼:201710094001
技術(shù)研發(fā)日:2017.02.21
技術(shù)公布日:2017.06.13