本申請(qǐng)涉及電氣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種探傷小車定位檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼板在生產(chǎn)過(guò)程中，常見(jiàn)的內(nèi)部缺陷有折疊、夾雜、縮孔、氣泡、分層以及裂紋等，缺陷的性質(zhì)不同，其危害程度也不同，目前國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的鍋爐板、壓力容器板、船板、建筑結(jié)構(gòu)等特殊用途的鋼板需要進(jìn)行超聲波探傷，以正確判斷缺陷位置、大小以及性質(zhì)。

現(xiàn)有的對(duì)鋼板進(jìn)行探傷的超聲波探傷設(shè)備，通常在傳輸鋼板輥道中兩個(gè)輥軸之間設(shè)置有與輥軸軸線平行的軌道，探傷小車設(shè)置在軌道上，并且可以沿軌道運(yùn)動(dòng)，在探傷小車上沿軌道延伸方向上依次設(shè)置有多個(gè)探頭。為了對(duì)探頭進(jìn)行保護(hù)，只有在進(jìn)行超聲波探傷時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)將探傷小車移動(dòng)到輥道下方，利用探頭對(duì)輥道上的鋼板進(jìn)行探傷，當(dāng)不需要超聲波探傷時(shí)，在利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)將探傷小車移出到輥道的外側(cè)。另外，為了對(duì)探頭進(jìn)行保護(hù)，超聲探頭通過(guò)升降設(shè)備(例如氣缸)安裝在探傷小車上，在非工作狀態(tài)下，升降設(shè)備帶動(dòng)探頭平置在探傷小車上，當(dāng)需要探傷時(shí)，升降設(shè)備可以推動(dòng)探頭直立，以便對(duì)輥道上傳輸?shù)匿摪暹M(jìn)行探傷。在進(jìn)行超聲波探傷時(shí)，在探頭和鋼板之間需要加上耦合劑，一方面有利于超聲波進(jìn)入到鋼板中，另一方面還可以減少探頭和鋼板之間的摩擦，目前現(xiàn)有的一些超聲波探傷設(shè)備采用水作為耦合劑。

在實(shí)際應(yīng)用中，由于輥道上傳輸鋼板的尺寸不一致，所以在進(jìn)行超聲波探傷時(shí)，需要用到探傷小車上的探頭的數(shù)量也不相同，因此需要控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)控制移動(dòng)到輥道下方的探頭數(shù)量，現(xiàn)有的探傷小車主要采用編碼器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，進(jìn)而對(duì)探傷小車的移動(dòng)位置進(jìn)行定位，在對(duì)鋼板探傷時(shí)，探頭數(shù)量的多少受探傷小車移動(dòng)至輥道下方的長(zhǎng)度決定，所以編碼器和探頭的工作情況密切相關(guān)。

但對(duì)于采用水作為耦合劑的探傷小車而言，由于在探傷時(shí)，作為耦合劑的水會(huì)四處飛濺，加上超聲波探傷時(shí)的工作環(huán)境惡劣，會(huì)導(dǎo)致編碼器工作不穩(wěn)定，探傷小車定位不準(zhǔn)確，經(jīng)常出現(xiàn)需要探傷時(shí)探傷小車卡在輥道中間不動(dòng)作而封鎖輥道，探頭被撞壞或定位不準(zhǔn)導(dǎo)致探傷小車退出工作位置等問(wèn)題，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，不僅造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，而且修復(fù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種探傷小車定位檢測(cè)設(shè)備，以解決背景技術(shù)中小車定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)公開(kāi)如下技術(shù)方案：

一種探傷小車檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)安裝在軌道上的探傷小車的定位情況進(jìn)行檢測(cè)，所述軌道安裝在輥道下方，且所述軌道的延伸方向與所述輥道上輥軸的軸線相平行；所述探傷小車上設(shè)置有均勻間隔的多個(gè)探頭，所述探傷小車通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述軌道上運(yùn)行；

所述裝置包括：第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、擋板、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、處理器、第一限位機(jī)構(gòu)、第二限位機(jī)構(gòu)和多個(gè)光電門檢測(cè)器，其中，

所述第一接近開(kāi)關(guān)和所述第二接近開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在所述探傷小車兩端，所述第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)均設(shè)置在軌道上，且兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有間隔距離，所述第一接近開(kāi)關(guān)在與所述第一限位機(jī)構(gòu)接觸時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，所述第二接近開(kāi)關(guān)在與所述第二限位機(jī)構(gòu)接觸時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；多個(gè)所述光電門檢測(cè)器均安裝在所述探傷小車上，所述光電門檢測(cè)器的數(shù)量與所述探傷小車上多個(gè)探頭的數(shù)量相同，且所述光電門檢測(cè)器的安裝位置和所述探頭的安裝位置一一對(duì)應(yīng)；

所述擋板安裝在所述輥道的入口位置，所述擋板的安裝位置與多個(gè)所述光電門檢測(cè)器的安裝位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述探傷小車沿所述軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述擋板依次對(duì)每個(gè)光電門檢測(cè)器進(jìn)行遮擋；

所述計(jì)時(shí)器的信號(hào)輸入端與所述第一接近開(kāi)關(guān)相連接，所述計(jì)時(shí)器的信號(hào)輸出端與所述處理器的輸入端相連接，所述計(jì)時(shí)器在所述第一接近開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)中斷時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，得到計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

所述計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端分別與所有光電門檢測(cè)器相連接，所述計(jì)數(shù)器在任意一個(gè)所述光電門檢測(cè)器輸出觸發(fā)信號(hào)時(shí)，進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到計(jì)數(shù)值；

所述處理器的輸入端分別與所述計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器的輸出端相連接；所述處理器的一個(gè)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。

可選地，所述第一限位機(jī)構(gòu)的位置與所述第一接近開(kāi)關(guān)的位置相對(duì)應(yīng)，第二限位機(jī)構(gòu)與所述第二接近開(kāi)關(guān)的位置相對(duì)應(yīng)。

可選地，所述光電門檢測(cè)器包括：光發(fā)射器、光接收器和信號(hào)發(fā)生器，

所述光發(fā)射器的發(fā)射光束對(duì)準(zhǔn)所述光接收器；

所述信號(hào)發(fā)生器的輸入端與所述光接收器的輸出端相連接，所述光接收器在檢測(cè)到光束遮擋時(shí)生成觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送給所述信號(hào)發(fā)生器；

所述信號(hào)發(fā)生器的輸出端與所述處理器的輸入端相連接，所述信號(hào)發(fā)生器接收到所述觸發(fā)信號(hào)后，生成計(jì)數(shù)信號(hào)，并將所述計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)送給所述計(jì)數(shù)器，以便所述計(jì)數(shù)器根據(jù)所述計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

可選地，所述光發(fā)射器和所述光接收器位于一條直線上，且所述光發(fā)射器和所述光接收器所在的直線與所述軌道所在平面相垂直；

所述光發(fā)射器和所述光接收器之間設(shè)置有間隔，且所述探傷小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述擋板穿過(guò)所有光電門檢測(cè)器中所述光發(fā)射器和所述光接收器之間的間隔。

可選地，所述處理器包括：時(shí)長(zhǎng)計(jì)算電路和故障判定電路；

所述時(shí)長(zhǎng)計(jì)算電路利用所述第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間的距離和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述探傷小車由所述第一限位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至第二限位機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，并且確定包含所述運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)長(zhǎng)區(qū)間；

所述故障判定電路的輸入端分別與所述計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、第二接近開(kāi)關(guān)的輸出端相連接；當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)位于所述時(shí)長(zhǎng)區(qū)間內(nèi)、所述第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，所述故障判定電路生成制動(dòng)信號(hào)和無(wú)故障信號(hào)，并將所述制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于所述時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最小值、所述第二接近開(kāi)關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，所述故障判定電路生成制動(dòng)信號(hào)和第一故障信號(hào)，并將所述制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于所述時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最小值、所述第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且所述計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，所述故障判定電路生成制動(dòng)信號(hào)和第二故障信號(hào)，并將所述制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于所述時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最大值、所述第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，所述故障判定電路生成制動(dòng)信號(hào)和第三故障信號(hào)，并將所述制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

可選地，所述裝置還包括：報(bào)警器；

所述報(bào)警器的信號(hào)輸入端與所述處理器的一個(gè)輸出端相連接，當(dāng)接收所述處理器輸出的第一故障信號(hào)、第二故障信號(hào)或第三故障信號(hào)時(shí)，所述報(bào)警器進(jìn)行故障報(bào)警。

可選地，所述報(bào)警器包括：聲音報(bào)警器、燈光報(bào)警器和/或文字報(bào)警器。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該探傷小車檢測(cè)設(shè)備，在探傷小車按照設(shè)定的工作參數(shù)在軌道上運(yùn)行時(shí)，可以對(duì)探傷小車是否準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到工作位置的定位情況進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)探傷小車按照設(shè)定的工作參數(shù)無(wú)法準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到工作位置時(shí)，該檢測(cè)設(shè)備將會(huì)確定為探傷小車存在故障，并且生成故障信號(hào)，因此，該檢測(cè)設(shè)備可以快速準(zhǔn)確對(duì)對(duì)探傷小車的定位情況進(jìn)行檢測(cè)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或背景技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或背景技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種場(chǎng)景示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種場(chǎng)景示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種探傷小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的探傷小車檢測(cè)設(shè)備的部件連接示意圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種場(chǎng)景示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種場(chǎng)景示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種場(chǎng)景示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種場(chǎng)景示意圖。圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種場(chǎng)景示意圖。

如圖1和圖2所示，輥道包括多個(gè)輥軸201，每個(gè)輥軸201的兩端均安裝在輥軸基座203上，在輥道的輥道下方設(shè)置有軌道202，在探傷區(qū)域內(nèi)相鄰每?jī)蓚€(gè)輥軸201之間均設(shè)置有一條軌道202，軌道202的延伸方向與輥軸201的軸線相平行，探傷小車300可以沿軌道202進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種探傷小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，該探傷小車300包括車架301、驅(qū)動(dòng)電機(jī)302和多個(gè)探頭303，驅(qū)動(dòng)電機(jī)302安裝在車架301上，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)302通過(guò)行進(jìn)機(jī)構(gòu)(圖中未示出，可以為齒輪、絲桿或驅(qū)動(dòng)輪)可以驅(qū)動(dòng)車架301在沿軌道202延伸方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，多個(gè)探頭303在車架301上沿軌道延伸方向一字排開(kāi)，相鄰探頭303之間設(shè)置有間隔，并且相鄰探頭303之間間隔距離相等。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，為了避免探頭在非工作狀態(tài)下(即不進(jìn)行探傷時(shí))出現(xiàn)損壞，所以，每個(gè)探頭303均通過(guò)升降架304安裝在車架301上，這樣，探頭在初始狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)升降架304收回探頭，使得探頭平放在探傷小車上，當(dāng)需要對(duì)鋼板進(jìn)行探傷時(shí)，在探傷小車300移動(dòng)到輥道下方時(shí)，再通過(guò)升降架304將探頭303豎直升起，以對(duì)輥道上傳輸?shù)匿摪暹M(jìn)行探傷。

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的探傷小車檢測(cè)設(shè)備的部件連接示意圖。

參考上述圖1-3，如圖4所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該探傷小車檢測(cè)設(shè)備包括：第一接近開(kāi)關(guān)10、第二接近開(kāi)關(guān)11、擋板12、計(jì)時(shí)器13、計(jì)數(shù)器14、處理器15、第一限位機(jī)構(gòu)16、第二限位機(jī)構(gòu)17和多個(gè)光電門檢測(cè)器18。

第一接近開(kāi)關(guān)10和第二接近開(kāi)關(guān)11分別設(shè)置在探傷小車的車架301的兩端，另外，在軌道的兩端分別設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)16和第二限位機(jī)構(gòu)17，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)可以為限位擋板或限位塊等，并且第一限位機(jī)構(gòu)16的位置與第一接近開(kāi)關(guān)10的位置相對(duì)應(yīng)，第二限位機(jī)構(gòu)17與第二接近開(kāi)關(guān)10的位置相對(duì)應(yīng)，這樣，當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)在與第一限位機(jī)構(gòu)16接觸時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，第二接近開(kāi)關(guān)在與第二限位機(jī)構(gòu)接觸時(shí)也會(huì)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)均相當(dāng)于行程開(kāi)關(guān)，用于分別限定探傷小車在軌道202上運(yùn)動(dòng)。在本申請(qǐng)其它實(shí)施例中，還可以將接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在軌道上，而將限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架上，也即接近開(kāi)關(guān)只要能檢測(cè)到探傷小車在軌道上運(yùn)動(dòng)的兩端極限位置即可，其安裝方式不應(yīng)構(gòu)成限定。

如圖3所示，多個(gè)光電門檢測(cè)器18均安裝在探傷小車的車架301上，光電門檢測(cè)器18的數(shù)量與探傷小車上多個(gè)探頭303的數(shù)量相同，且光電門檢測(cè)器18的安裝位置和探頭303的安裝位置一一對(duì)應(yīng)；也即，每個(gè)探頭303側(cè)面均安裝有一個(gè)光電門檢測(cè)器18。

如圖1和圖2所示，擋板12安裝在輥道的入口位置，擋板12的安裝位置與多個(gè)光電門檢測(cè)器18的安裝位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)探傷小車沿軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板12依次對(duì)每個(gè)光電門檢測(cè)器18進(jìn)行遮擋。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，光電門檢測(cè)器包括：光發(fā)射器、光接收器和信號(hào)發(fā)生器，光發(fā)射器的發(fā)射光束對(duì)準(zhǔn)光接收器；信號(hào)發(fā)生器的輸入端與光接收器的輸出端相連接，當(dāng)光接收器檢測(cè)到光束遮擋，生成觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送給信號(hào)發(fā)生器；信號(hào)發(fā)生器的輸出端與計(jì)數(shù)器的輸入端相連接，信號(hào)發(fā)生器接收到觸發(fā)信號(hào)后，生成計(jì)數(shù)信號(hào)，并將計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)送給所述計(jì)數(shù)器，以便所述計(jì)數(shù)器根據(jù)所述計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

通過(guò)上述光電門檢測(cè)器和擋板12的設(shè)計(jì)，使得在探傷小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)一個(gè)光電門檢測(cè)器經(jīng)過(guò)擋板12時(shí)，可以通過(guò)光電門檢測(cè)器生成的觸發(fā)信號(hào)，準(zhǔn)確知道小車在軌道上的位置。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，光發(fā)射器和光接收器位于一條直線上，且光發(fā)射器和光接收器所在的直線與軌道所在平面相垂直；光發(fā)射器和光接收器之間設(shè)置有間隔，且探傷小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板穿過(guò)所有光電門檢測(cè)器中光發(fā)射器和光接收器之間的間隔。

計(jì)時(shí)器13的信號(hào)輸入端與第一接近開(kāi)關(guān)相連接，計(jì)時(shí)器的信號(hào)輸出端與處理器的輸入端相連接，計(jì)時(shí)器在第一接近開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)中斷時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，得到計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)。計(jì)時(shí)器13用于在第一接近開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)中斷時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，用于對(duì)探傷小車在軌道上運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。

計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端分別與所有光電門檢測(cè)器相連接，計(jì)數(shù)器在任意一個(gè)光電門檢測(cè)器輸出觸發(fā)信號(hào)時(shí)，進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到計(jì)數(shù)值。

處理器的輸入端分別與計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器的輸出端相連接，處理器根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)以及計(jì)數(shù)值可以掌握小車在軌道上的運(yùn)行位置。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，處理器可以為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)。在一些可選的實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器還可以不采用單獨(dú)的器件，而是集成在PLC中。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，處理器包括：時(shí)長(zhǎng)計(jì)算電路和故障判定電路；

時(shí)長(zhǎng)計(jì)算電路利用第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間的距離和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算探傷小車由第一限位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至第二限位機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，并且確定包含運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)長(zhǎng)區(qū)間；由于小車在移動(dòng)時(shí)，無(wú)法做到實(shí)際定位位置和理想位置之間完全一致，所以在本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以設(shè)置一個(gè)允許的誤差范圍。以運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)t0為例，時(shí)長(zhǎng)區(qū)間可以選擇為[t0-5s,t0+5s]，即以運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)前后5秒的時(shí)間段為時(shí)長(zhǎng)區(qū)間。

故障判定電路的輸入端分別與計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、第二接近開(kāi)關(guān)的輸出端相連接；當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)位于時(shí)長(zhǎng)區(qū)間內(nèi)、第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，故障判定電路確定探傷小車定位正常，生成制動(dòng)信號(hào)和無(wú)故障信號(hào)，并將制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最小值、第二接近開(kāi)關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，故障判定電路確定探傷小車出現(xiàn)定位故障，生成制動(dòng)信號(hào)和第一故障信號(hào)，并將制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最小值、第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，故障判定電路確定探傷小車出現(xiàn)定位故障，生成制動(dòng)信號(hào)和第二故障信號(hào)，并將制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最大值、第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，故障判定電路確定探傷小車出現(xiàn)定位故障，生成制動(dòng)信號(hào)和第三故障信號(hào)，并將制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

當(dāng)所述及時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于所述時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最大值、所述第二接近開(kāi)關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，故障判定電路確定探傷小車出現(xiàn)定位故障，生成制動(dòng)信號(hào)和第四故障信號(hào)，并將制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

處理器的一個(gè)輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，這樣，當(dāng)處理器需要探傷小車停止時(shí)，可以向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)。

另外，在本申請(qǐng)其它實(shí)施例中，該小車檢測(cè)設(shè)備還可以包括：報(bào)警器；

報(bào)警器的信號(hào)輸入端與處理器的一個(gè)輸出端相連接，當(dāng)接收處理器輸出的第一故障信號(hào)、第二故障信號(hào)、第三故障信號(hào)或第四故障信號(hào)時(shí)，報(bào)警器進(jìn)行故障報(bào)警。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，報(bào)警器包括：聲音報(bào)警器、燈光報(bào)警器和/或文字報(bào)警器。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該探傷小車檢測(cè)設(shè)備，在探傷小車按照設(shè)定的工作參數(shù)在軌道上運(yùn)行時(shí)，可以對(duì)探傷小車是否準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到工作位置的定位情況進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)探傷小車按照設(shè)定的工作參數(shù)無(wú)法準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到工作位置時(shí)，該檢測(cè)設(shè)備將會(huì)確定為探傷小車存在故障，并且生成故障信號(hào)，因此，該檢測(cè)設(shè)備可以快速準(zhǔn)確對(duì)對(duì)探傷小車的定位情況進(jìn)行檢測(cè)。進(jìn)而技術(shù)人員根據(jù)該故障信號(hào)，可以確定探傷小車的工作參數(shù)異常，然后對(duì)探傷小車進(jìn)行調(diào)試。

下面結(jié)合具體場(chǎng)景，對(duì)該探傷小車檢測(cè)設(shè)備的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明：

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的探傷小車位于初始狀態(tài)時(shí)的示意圖。

圖5中探傷小車位于輥道外面，此時(shí)探傷小車上的第一接近開(kāi)關(guān)和第一限位機(jī)構(gòu)相接觸，也即第一接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，探傷小車處于待命狀態(tài)。

由于軌道上的距離是固定的，所以探傷小車在工作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是固定的。當(dāng)需要對(duì)探傷小車進(jìn)行定位時(shí)，控制探傷小車按照工作時(shí)的參數(shù)在軌道上進(jìn)行移動(dòng)。在第一接近開(kāi)關(guān)離開(kāi)第一限位機(jī)構(gòu)時(shí)，第一接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)將中斷，此時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且計(jì)時(shí)器將計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給處理器。

如圖6所示，隨著探傷小車向輥道方向移動(dòng)，探傷小車上的光電門檢測(cè)器在經(jīng)過(guò)輥道入口處的擋板時(shí)，會(huì)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，并且光電門檢測(cè)器將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給處理器，已告知處理器當(dāng)前哪個(gè)光電門檢測(cè)器位于擋板所在位置，也即通知處理器當(dāng)前第幾個(gè)探頭位于擋板所在位置。

如圖7所示，隨著探傷小車的移動(dòng)，最終探傷小車會(huì)完全進(jìn)入到輥道下方的工作位置，由于輥道上傳輸鋼板的寬度是固定的，為了實(shí)現(xiàn)探傷小車的探頭的數(shù)量能夠覆蓋鋼板的寬度，所以小車的理想工作位置必須和鋼板的位置相符合。但實(shí)際上，可能由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作參數(shù)設(shè)置問(wèn)題、以及探傷小車上接近開(kāi)關(guān)的安裝位置不準(zhǔn)確等，導(dǎo)致探傷小車無(wú)法準(zhǔn)確進(jìn)入到理想工作位置，進(jìn)而與待檢測(cè)的鋼板之間出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致鋼板有一部分下方?jīng)]有探頭，最終導(dǎo)致探傷結(jié)果不準(zhǔn)確。

本申請(qǐng)最終目的是檢測(cè)探傷小車按照設(shè)定的工作參數(shù)是否有誤。處理器可以預(yù)先獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及軌道上第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)之間的距離，并且根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)來(lái)計(jì)算探傷小車在第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，并且在該運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，確定一個(gè)包含運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)長(zhǎng)區(qū)間，時(shí)長(zhǎng)區(qū)間通常為運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)±5秒。

在第一接近開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)中斷時(shí)，處理器接收到計(jì)時(shí)器發(fā)送的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)，在探傷小車運(yùn)行時(shí)，計(jì)數(shù)器可以在每個(gè)光電門檢測(cè)器被觸發(fā)時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到計(jì)數(shù)值。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)位于時(shí)長(zhǎng)區(qū)間內(nèi)、第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定探傷小車無(wú)定位故障。

此外，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最小值、第二接近開(kāi)關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定探傷小車定位故障，并生成第一故障信號(hào)。

當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最小值、第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定探傷小車定位故障，并生成第二故障信號(hào)。

當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最大值、第二接近開(kāi)關(guān)輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定探傷小車定位故障，并生成第三故障信號(hào)。

當(dāng)所述及時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于所述時(shí)長(zhǎng)區(qū)間的最大值、所述第二接近開(kāi)關(guān)未輸出觸發(fā)信號(hào)且計(jì)數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時(shí)，確定所述探傷小車定位故障，并生成第四故障信號(hào)。

當(dāng)生成任何一種故障信號(hào)，處理器均可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使探傷小車停止運(yùn)動(dòng)。另外，處理器還可以將根據(jù)故障信號(hào)生成報(bào)警信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，并且不同的故障信號(hào)可以生成不同的報(bào)警信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。