本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種基于可見光的定位方法和系統(tǒng)、移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

隨著近幾年移動(dòng)終端用戶數(shù)量劇增，對(duì)室內(nèi)定位的需求也不斷增加，特別是在大型公共場所，例如商場、停車場等。目前，常見的應(yīng)用于室內(nèi)定位的技術(shù)主要有基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的輔助GPS(A-GPS)、偽衛(wèi)星(Pseudolite)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、射頻標(biāo)簽(RFID)、Zigbee、藍(lán)牙(Bluetooth，BT)等。可見光定位作為一項(xiàng)新興的定位技術(shù)，逐漸進(jìn)入人們的生活中，但由于可見光定位技術(shù)目前還不是很成熟，在定位效率、定位速度、耗電方面還存在一些問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種基于可見光的定位方法和系統(tǒng)、移動(dòng)終端，能夠?qū)崿F(xiàn)基于可見光的快速、精確定位。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于可見光的定位方法，包括：移動(dòng)終端采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，可見光攜帶有光源的位置ID；

移動(dòng)終端根據(jù)位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位。

基于上述基于可見光的定位方法的另一實(shí)施例中，包括：

移動(dòng)終端根據(jù)電池電量范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找電池電量所在的電池電量范圍，并根據(jù)與電池電量范圍對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

基于上述基于可見光的定位方法的另一實(shí)施例中，包括：

移動(dòng)終端根據(jù)光源信息的誤碼率范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找 誤碼率所在的誤碼率范圍，并根據(jù)與誤碼率對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集；或者

根據(jù)光源信息的誤碼率的變化率范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找誤碼率的變化率所在的誤碼率范圍，并根據(jù)與誤碼率的變化率對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

基于上述基于可見光的定位方法的另一實(shí)施例中，包括：

移動(dòng)終端查詢光源所在區(qū)域是否存在預(yù)設(shè)采集參數(shù)，若存在，則以預(yù)設(shè)采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

基于上述任一基于可見光的定位方法的另一實(shí)施例中，包括：

采集參數(shù)包括采樣頻率和/或調(diào)制模式，其中，移動(dòng)終端根據(jù)采樣頻率采集可見光，和/或采集具有上述調(diào)制模式的可見光。

基于上述基于可見光的定位方法的另一實(shí)施例中，可見光的調(diào)制模式包括相位/振幅混合調(diào)制模式；

當(dāng)光源所在區(qū)域中出現(xiàn)干擾光源時(shí)，根據(jù)干擾光源的類型調(diào)整混合調(diào)制模式中振幅調(diào)制與相位調(diào)制的比例，其中，干擾光源的類型包括對(duì)振幅調(diào)制的可見光有干擾的干擾光源和對(duì)相位調(diào)制的可見光有干擾的干擾光源。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種移動(dòng)終端，包括：

可見光采集模塊，用于采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，可見光攜帶有光源的位置ID；

定位模塊，用于根據(jù)位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位。

基于上述移動(dòng)終端的另一實(shí)施例中，可見光采集模塊還用于根據(jù)電池電量范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找電池電量所在的電池電量范圍，并根據(jù)與電池電量范圍對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

基于上述移動(dòng)終端的另一實(shí)施例中，可見光采集模塊還用于根據(jù)光源信息的誤碼率范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找誤碼率所在的誤碼率范圍，并根據(jù)與誤碼率對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集；或者

根據(jù)光源信息的誤碼率的變化率范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找 誤碼率的變化率所在的誤碼率范圍，并根據(jù)與誤碼率的變化率對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

基于上述移動(dòng)終端的另一實(shí)施例中，可見光采集模塊還用于查詢光源所在區(qū)域是否存在預(yù)設(shè)采集參數(shù)，若存在，則以預(yù)設(shè)采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

基于上述任一移動(dòng)終端的另一實(shí)施例中，采集參數(shù)包括采樣頻率和/或調(diào)制模式，其中，可見光采集模塊根據(jù)采樣頻率采集可見光，和/或采集具有調(diào)制模式的可見光。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于可見光的定位系統(tǒng)，包括：如上述任一實(shí)施例的移動(dòng)終端以及光源端，其中，光源端用于產(chǎn)生調(diào)制后的可見光。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述基于可見光的定位方法，通過移動(dòng)終端采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，該可見光攜帶有光源的位置ID，移動(dòng)終端根據(jù)上述位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位，由于只是根據(jù)單一信號(hào)判斷位置，因此免去了基于定位算法的信息處理過程，實(shí)現(xiàn)了快速、精確的室內(nèi)定位。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明基于可見光的定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明頻率編碼示意圖。

圖3為本發(fā)明明暗編碼示意圖。

圖4為本發(fā)明一個(gè)商場定位應(yīng)用示意圖。

圖5為本發(fā)明基于可見光的定位方法另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖6為本發(fā)明模糊控制模型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為移動(dòng)終端采用本發(fā)明的定位方法與采用傳統(tǒng)基于可見光的定 位方法在續(xù)航方面的對(duì)比圖。

圖8為干擾光源示意圖。

圖9為本發(fā)明移動(dòng)終端一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明基于可見光的定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明基于可見光的定位系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明基于可見光的定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，如圖1所示，該實(shí)施例的基于可見光的定位方法包括：

101，移動(dòng)終端采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，該可見光攜帶有光源的位置ID。

具體地，通過可見光的調(diào)制來實(shí)現(xiàn)位置ID的編碼可以包括頻率編碼(相位變化)或者明暗編碼(振幅變化)來編碼位置ID信息。如圖2所 示，頻率編碼是一個(gè)4相位脈沖調(diào)制方式，同一時(shí)間窗口的不同相位位置代表不同的數(shù)據(jù)信息。如圖3所示，明暗編碼是一個(gè)4階振幅脈沖調(diào)制方式，不同的振幅水平代表不同的數(shù)據(jù)信息。以上兩種調(diào)制方式中的圖2和圖3中的(a)(b)(c)(d)可以依次代表00，01，10，11四組信息，而該信息所表示的位置信息，可以人為設(shè)定，例如上述四組信息可以組成16種組合，因此可以映射出16個(gè)不同的位置信息。

另外，上述移動(dòng)終端可以是手機(jī)、平板電腦等終端，移動(dòng)終端可通過前置攝像頭來采集上述可見光。

102，移動(dòng)終端根據(jù)上述位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位。

其中，光源的位置信息與光源的位置ID預(yù)先建立綁定關(guān)系，并存儲(chǔ)在移動(dòng)終端中，移動(dòng)終端可將該位置ID信息映射到該光源的坐標(biāo)信息或經(jīng)緯度信息。

在一個(gè)具體示例中，圖4是一個(gè)商場定位應(yīng)用的示意圖，其中，6個(gè)商戶門前由12個(gè)可發(fā)射可見光位置ID信息的光源構(gòu)成，12個(gè)光源連續(xù)發(fā)射固定的可見光位置ID信息，光源L1發(fā)送[00 00 00 01]信息，代表為光源1位置信息，光源L2發(fā)送[00 00 00 10]信息，代表為光源2位置信息，以此類推。具體光源信息代表的含義，由安裝在移動(dòng)終端中的客戶端的軟件定義，例如光源1為商戶1區(qū)域，光源2、光源3為商戶2區(qū)域，可具體根據(jù)應(yīng)用場景，關(guān)聯(lián)到相關(guān)地圖中。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述基于可見光的定位方法，通過移動(dòng)終端采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，該可見光攜帶有光源的位置ID，移動(dòng)終端根據(jù)上述位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位，由于只是根據(jù)單一的位置ID信息判斷位置，因此免去了基于定位算法的信息處理過程，實(shí)現(xiàn)了快速、精確的室內(nèi)定位。

目前可見光室內(nèi)定位技術(shù)和傳統(tǒng)定位技術(shù)一樣存在功耗大的問題，導(dǎo)致移動(dòng)終端續(xù)航能力差，本發(fā)明還可以解決目前可見光定位能耗大的問題。

圖5為本發(fā)明基于可見光的定位方法另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖， 如圖5所示，該實(shí)施例的基于可見光的定位方法包括：

501，移動(dòng)終端根據(jù)電池電量范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找電池電量所在的電池電量范圍。

其中，采集參數(shù)包括采樣頻率和調(diào)制模式，采樣頻率表示移動(dòng)終端采集可見光的頻率，調(diào)制模式包括相位調(diào)制模式和振幅調(diào)制模式。

對(duì)于可見光的調(diào)制可以采用相位/振幅混合調(diào)制模式，可以是時(shí)分調(diào)制模式，即光源在第一時(shí)刻發(fā)射相位調(diào)制模式的可見光，在第二時(shí)刻發(fā)射振幅調(diào)制的可見光，在第三時(shí)刻發(fā)射相位調(diào)制模式的可見光，依次交替發(fā)射相位或振幅調(diào)制的可見光。移動(dòng)終端可根據(jù)實(shí)際需要選擇采集不同調(diào)制模式的可見光。

在一個(gè)示例中，可將電池電量范圍劃分為高、中、低三個(gè)電量區(qū)間，電池電量高于80％表示高電量區(qū)間，20％～80％表示中電量區(qū)間，低于20％表示低電量區(qū)間。

預(yù)先建立電池電量范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在高電量區(qū)間，移動(dòng)終端擬以標(biāo)準(zhǔn)采樣頻率和振幅調(diào)制模式采集可見光，在中電量區(qū)間，移動(dòng)終端擬以低于標(biāo)準(zhǔn)頻率30-50％的采樣頻率和相位調(diào)制模式采集可見光，在低電量區(qū)間，移動(dòng)終端擬以低于標(biāo)準(zhǔn)頻率50-80％的采樣頻率和相位調(diào)制模式采集可見光。

可選地，電池電量區(qū)間可以劃分為更多區(qū)間，例如：高，偏高，偏中，中，偏低，低，極低等，這樣可引入更加精細(xì)的電源管理策略。

502，移動(dòng)終端根據(jù)與電池電量范圍對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集，該可見光攜帶有光源的位置ID。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以建立可見光室內(nèi)定位能耗管理模型，該模型可以采用模糊控制模型，如圖6所示，該模糊控制模型的輸入可以是系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，例如，當(dāng)前電池電量，輸出是系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，例如采集參數(shù)、數(shù)據(jù)更新頻率。

該控制系統(tǒng)的具體模型是基于一系列條件的動(dòng)作策略，例如：當(dāng)電量從高-中轉(zhuǎn)換時(shí)，系統(tǒng)工作模式按照預(yù)設(shè)規(guī)則1調(diào)整，電量從中-低轉(zhuǎn)換時(shí)，系統(tǒng)工作模式按照預(yù)設(shè)規(guī)則2調(diào)整。其中，規(guī)則1和規(guī)則2可以理解為 是一系列系統(tǒng)可以執(zhí)行的命令，作用是對(duì)于電量變化而進(jìn)行的系統(tǒng)調(diào)整。具體地，系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則可以表述如下：

規(guī)則1：當(dāng)設(shè)備電量在高電量區(qū)間時(shí)，定位系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)最大性能條件運(yùn)行(包括：采樣頻率最高，更新數(shù)據(jù)最頻繁，調(diào)制方式采用傳輸速率最快的振幅調(diào)制方式)。

規(guī)則2：當(dāng)設(shè)備電量下降到中等水平時(shí)，定位系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)中等性能條件運(yùn)行(包括：采樣頻率降低一半，更新數(shù)據(jù)為只更新框架數(shù)據(jù)，忽略細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，調(diào)制方式向傳輸速率較低，但單位時(shí)間能耗較低的相位調(diào)制方式轉(zhuǎn)換)。

規(guī)則3：當(dāng)設(shè)備電量在較低水平時(shí)，定位系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)最大節(jié)能條件運(yùn)行(包括：采樣頻率最低，停止更新數(shù)據(jù)，調(diào)制方式只采用相位調(diào)制方式)。

通過上述模糊控制，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到預(yù)期延長移動(dòng)終端續(xù)航能力的目的。

503，移動(dòng)終端根據(jù)上述位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位。

504，在地圖上顯示獲得的實(shí)時(shí)位置信息。

圖7為移動(dòng)終端采用本發(fā)明的定位方法與采用傳統(tǒng)基于可見光的定位方法在續(xù)航方面的對(duì)比圖，從圖7中可以看出，本發(fā)明上述實(shí)施例提出基于可見光的定位方法在能耗方面要明顯低于傳統(tǒng)的基于可見光的定位方法，有效提升了移動(dòng)終端的續(xù)航能力。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述基于可見光的定位方法，通過利用可見光作為信源的室內(nèi)定位系統(tǒng)，可提供精度較高，無用戶數(shù)量限制(采用廣播方式)，無電磁干擾，低功耗(通過智能能耗管理實(shí)現(xiàn))的新型定位解決方案。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，無需進(jìn)行復(fù)雜操作；同時(shí)通過引入模糊控制模型實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的電源的管理，有效降低了移動(dòng)終端在定位過程中的能耗，從而延長了移動(dòng)終端續(xù)航能力。

在本發(fā)明基于可見光的定位方法的又一個(gè)實(shí)施例中，周圍環(huán)境會(huì)影響移動(dòng)終端采集可見光的誤碼率，如圖8所示，移動(dòng)終端視角β在光源 α1及光源α2范圍內(nèi)，兩光源之一可作為(周圍環(huán)境)干擾，誤碼率由兩光源強(qiáng)度決定。當(dāng)干擾光源強(qiáng)度較大，誤碼率影響較強(qiáng)，當(dāng)干擾光源強(qiáng)度較小，對(duì)誤碼率影響較弱。

在該實(shí)施例中，移動(dòng)終端還可根據(jù)光源信息的誤碼率范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找誤碼率所在的誤碼率范圍，并根據(jù)與誤碼率對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集；或者

根據(jù)光源信息的誤碼率的變化率范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找誤碼率的變化率所在的誤碼率范圍，并根據(jù)與誤碼率的變化率對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

在一個(gè)具體示例中，可以采用圖6所示的模糊控制模型實(shí)現(xiàn)光源信息的誤碼率以及誤碼率的變化率的優(yōu)化控制，該系統(tǒng)共有2個(gè)輸入和1個(gè)輸出，輸入為誤碼率變化程度以及變化率，輸出為系統(tǒng)需要調(diào)整的參數(shù)，即采集參數(shù)。系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則可以表述如下：

規(guī)則1，當(dāng)誤碼率變化在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，采集參數(shù)不做調(diào)整。

規(guī)則2，當(dāng)誤碼率變化在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，同時(shí)變化率較快，則降低采樣頻率。

規(guī)則3，當(dāng)誤碼率變化在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)或變化率較慢，則降低采樣頻率。

規(guī)則4，當(dāng)誤碼率變化在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)同時(shí)變化率較快，則降低采樣頻率，同時(shí)改變接收可見光的調(diào)制模式。

規(guī)則5，當(dāng)誤碼率變化在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)或變化率較快，則降低采樣頻率，同時(shí)改變接收可見光的調(diào)制模式。

上述第一、二、三預(yù)設(shè)范圍表示誤碼率變化從小到大的范圍，可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定。

在本發(fā)明基于可見光的定位方法的再一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)終端還可查詢光源所在區(qū)域是否存在預(yù)設(shè)采集參數(shù)，若存在，則以該預(yù)設(shè)采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

具體地，可以統(tǒng)計(jì)在某一特定空間(例如：某商場，某地下停車場)內(nèi)，某一特定標(biāo)簽用戶(例如：安卓或ios用戶)的運(yùn)行軌跡對(duì)應(yīng)的功耗 管理策略和系統(tǒng)運(yùn)行信息，計(jì)算出該區(qū)域優(yōu)化的采集參數(shù)，當(dāng)移動(dòng)終端進(jìn)入該區(qū)域后，可先查詢?cè)搮^(qū)域是否存在優(yōu)化的采集參數(shù)，若存在，則優(yōu)先以該優(yōu)化的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。例如，用戶在某商場拐角處，由于其他光源干擾，需要定位系統(tǒng)運(yùn)行在高性能模式下，即采用標(biāo)準(zhǔn)采樣頻率和振幅調(diào)制模式采集可見光，才能順利定位。從而，在區(qū)域推薦用戶使用該優(yōu)化的采集參數(shù)進(jìn)行可見光的采集，以提高定位效率。

在本發(fā)明基于可見光的定位方法的再又一個(gè)實(shí)施例中，可見光的調(diào)制模式包括相位/振幅混合調(diào)制模式。

當(dāng)光源所在區(qū)域中出現(xiàn)干擾光源時(shí)，根據(jù)該干擾光源的類型調(diào)整混合調(diào)制模式中振幅調(diào)制與相位調(diào)制的比例，其中，干擾光源的類型包括對(duì)振幅調(diào)制的可見光有干擾的干擾光源和對(duì)相位調(diào)制的可見光有干擾的干擾光源。

具體地，可利用優(yōu)化的背景干擾控制技術(shù)來降低干擾光源的影響，優(yōu)化的背景干擾控制技術(shù)指利用自適應(yīng)調(diào)制(例如：混合的振幅與相位調(diào)制方法，PAPM)方式，降低背景光對(duì)定位光信號(hào)的干擾，具體過程包括：首先，用于定位的可見光光源與接收端工作在初始調(diào)制模式下，在檢測(cè)到背景光干擾后(例如：空間中其他照明光源的開啟)，可見光光源驅(qū)動(dòng)模塊可以更換調(diào)制參數(shù)，例如：當(dāng)干擾光強(qiáng)增大為原來一倍的情況，初始調(diào)制方式為振幅調(diào)制(例如：2階振幅調(diào)制)，可以在干擾出現(xiàn)后調(diào)整為相位調(diào)制方式(例如：4階相位調(diào)制)，由于相位調(diào)制不容易受到以光強(qiáng)變化為特點(diǎn)的干擾光信號(hào)的干擾，因此，可以在背景光源干擾存在的情況下，繼續(xù)提供定位功能。同理，如出現(xiàn)以相位干擾為主的背景光干擾情況，可以把初始調(diào)制方式切換到以振幅為主的相位調(diào)制方式下，這樣，可以在一定程度上減少對(duì)定位光信號(hào)的影響。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述基于可見光的定位方法，通過利用優(yōu)化的背景干擾控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)降低位置誤差和動(dòng)態(tài)調(diào)整接收參數(shù)的功能。

圖9為本發(fā)明移動(dòng)終端的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，該實(shí)施例的移動(dòng)終端包括：

可見光采集模塊，用于采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，可 見光攜帶有光源的位置ID。

定位模塊，用于根據(jù)位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述移動(dòng)終端，通過采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，該可見光攜帶有光源的位置ID，移動(dòng)終端根據(jù)上述位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位，由于只是根據(jù)單一信號(hào)判斷位置，因此免去了基于定位算法的信息處理過程，實(shí)現(xiàn)了快速、精確的室內(nèi)定位。

在本發(fā)明移動(dòng)終端上述實(shí)施例中，可見光采集模塊還用于根據(jù)電池電量范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找電池電量所在的電池電量范圍，并根據(jù)與電池電量范圍對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

其中，上述采集參數(shù)包括采樣頻率和調(diào)制模式，可見光采集模塊根據(jù)采樣頻率采集可見光，或采集具有上述調(diào)制模式的可見光。

在本發(fā)明移動(dòng)終端上述任一實(shí)施例中，可見光采集模塊還用于根據(jù)光源信息的誤碼率范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找誤碼率所在的誤碼率范圍，并根據(jù)與誤碼率對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集；或者

根據(jù)光源信息的誤碼率的變化率范圍與采集參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找誤碼率的變化率所在的誤碼率范圍，并根據(jù)與誤碼率的變化率對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

在本發(fā)明移動(dòng)終端上述任一實(shí)施例中，可見光采集模塊還用于查詢光源所在區(qū)域是否存在預(yù)設(shè)采集參數(shù)，若存在，則以預(yù)設(shè)采集參數(shù)進(jìn)行可見光采集。

圖10為本發(fā)明基于可見光的定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，該實(shí)施例的基于可見光的定位系統(tǒng)包括：

移動(dòng)終端，用于采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，該可見光攜帶有所述光源的位置ID；并根據(jù)該位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位。

光源端，其中，該光源端用于產(chǎn)生調(diào)制后的可見光。

具體地，該光源端可包括可見光調(diào)制模塊，可產(chǎn)生相位調(diào)制模式和 振幅調(diào)制模式的可見光。

本發(fā)明實(shí)施例提出的上述基于可見光的定位系統(tǒng)，通過移動(dòng)終端采集室內(nèi)光源經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出的可見光，該可見光攜帶有光源的位置ID，移動(dòng)終端根據(jù)上述位置ID與光源的位置信息的綁定關(guān)系進(jìn)行定位，由于只是根據(jù)單一信號(hào)判斷位置，因此免去了基于定位算法的信息處理過程，實(shí)現(xiàn)了快速、精確的室內(nèi)定位。

圖11為本發(fā)明基于可見光的定位系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例的示意圖，如圖11所示，在該實(shí)施例中，預(yù)先建立位置信息映射編號(hào)，并對(duì)光源進(jìn)行調(diào)制，發(fā)送位置ID信息；移動(dòng)終端通過前置圖像采集裝置接收位置ID，并通過定位應(yīng)用(APP)查找映射位置信息，最后在地圖上顯示獲得實(shí)時(shí)位置信息，完成整個(gè)定位流程。

在本發(fā)明基于可見光的定位系統(tǒng)的上述任一實(shí)施例中，上述移動(dòng)終端可基于圖9所示實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適 于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。