1.一種雙向機(jī)載角度校正裝置，其特征在于：包括第一、第二測量裝置和標(biāo)定器，第一、第二測量裝置分別通過連桿設(shè)置于支架上，標(biāo)定器通過柔性連接線設(shè)置于支架上；
其中第一、第二測量裝置都包括外殼、底座、第一距離測量單元和第二距離測量單元，底座的上端與外殼的下端固定連接，第一距離測量單元和第二距離測量單元分別設(shè)置于底座的下端；第二距離測量單元的信號發(fā)射方向垂直向下，并且與第一距離測量單元的信號發(fā)射方向的夾角為5°，第一、二距離測量單元的信號發(fā)射方向在同一平面，并且第一、第二測量裝置的第一距離測量單元分別位于各自的第二距離測量單元的不同側(cè)；
第一、第二測量裝置的外殼的外壁上分別設(shè)置有測距傳感器，測距傳感器的設(shè)置位置在水平方向與標(biāo)定器的下沿齊平；
標(biāo)定器具有刻度，并且其在刻度范圍內(nèi)設(shè)置具有對測距傳感器發(fā)射的信號進(jìn)行感應(yīng)，并且實(shí)時(shí)的記錄感應(yīng)位置的感應(yīng)器；標(biāo)定器的下端設(shè)置有用于測量標(biāo)定器到地面的垂直距離的標(biāo)定傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：外殼的內(nèi)腔容納電子器件。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：標(biāo)定傳感器為高度測量傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：雙向機(jī)載角度校正裝置設(shè)置于搭載平臺上。
5.一種利用如上述權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雙向機(jī)載角度校正裝置的校正方法，其特征在于，依次包括如下步驟：
(1)進(jìn)行初始化校準(zhǔn)：利用測距傳感器發(fā)射測距信號至標(biāo)定器，標(biāo)定器實(shí)時(shí)感應(yīng)測距傳感器發(fā)射測距信號的感應(yīng)位置，調(diào)整測距傳感器發(fā)射測距信號的發(fā)射角度使得發(fā)射信號對準(zhǔn)標(biāo)定器的0點(diǎn)；
(2)通過標(biāo)定器測量標(biāo)定器到地面的垂直距離，用測量得到的標(biāo)定器到地面的垂直距離減去測距傳感器的信號水平發(fā)射方向到第二距離測量單元的發(fā)射測量起點(diǎn)之間的距離，得到第一距離；
(3)利用第一距離和第一距離測量單元的信號發(fā)射方向關(guān)系，分別計(jì)算得到第一、第二測量裝置的第一測量單元發(fā)射方向上到地面的第二距離；
(4)利用第一、第二測量裝置的第一、二距離測量單元分別測量對應(yīng)方向上的第一、二測量距離，將第一、二測量距離分別和第一、二距離分別對比，如果兩者相同則進(jìn)入步驟(5)，否則則調(diào)整搭載平臺的傾斜角后，重復(fù)步驟(1)-(3)；
(5)通過測距傳感器測量到標(biāo)定器的0點(diǎn)的標(biāo)定距離；
(6)分別利用第一、第二測量裝置的第一、二距離測量單元和測距傳感器實(shí)時(shí)測量，根據(jù)測量結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整搭載平臺的傾斜角度。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：步驟(6)中根據(jù)測量結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整搭載平臺的傾斜角度具體為：
A.如果第一測量裝置的第一、二距離測量單元和第二測量裝置的第二距離測量單元、測距傳感器的測量路徑增大，且第一測量裝置的測距傳感器和第二測量裝置的第一距離測量單元的測量路徑減小，則搭載平臺的傾斜角度向第二測量裝置的第一距離測量單元的一側(cè)調(diào)整；
B.如果第一測量裝置的第二距離測量單元、測距傳感器和第二測量裝置的第一、二距離測量單元的測量路徑增大，且第一測量裝置的第一距離測量單元和第二測量裝置的測距傳感器的測量路徑減小，則搭載平臺的傾斜角度向第一測量裝置的第一距離測量單元的一側(cè)調(diào)整；
C.如果第一、第二測量裝置的第一、二距離測量單元和測距傳感器的測量路徑不變，則搭載平臺的傾斜角度不調(diào)整。
7.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于：搭載平臺的傾斜角度的調(diào)整方式為增大或減小對應(yīng)側(cè)的動力功率。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于：還包括步驟(7)：利用步驟(2)得到的第一距離和步驟(6)中第一距離測量單元實(shí)時(shí)測量的距離，通過三角函數(shù)得到傾斜角度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：還包括步驟(8)：利用預(yù)存的校準(zhǔn)的測距傳感器發(fā)射測距信號的路徑長度對應(yīng)的刻度與傾斜角度的關(guān)系，通過感應(yīng)器實(shí)時(shí)感應(yīng)的刻度位置得到傾斜角度。