技術特征：

技術總結
本發(fā)明設計一種元件處理器，具體而言，涉及一種執(zhí)行元件的視覺檢測的元件處理器及視覺檢測方法。本發(fā)明公開了一種視覺檢測方法，對于在表面形成多個球形形狀突出部(1a)的元件，對多個突出部(1a)執(zhí)行視覺檢測，其特征在于，包括：圖像獲取步驟，其中包括獲取第一圖像、第二圖像以及三維的第三圖像，所述第一圖像的獲取是通過以與元件(1)的表面形成0～45度的第一入射角入射的第一入射光在表面產(chǎn)生的圖像，所述第二圖像的獲取是通過以與元件(1)的表面形成45～90度的第二入射角入射的第二入射光在表面產(chǎn)生的圖像，所述第三圖像在元件(1)表面形成的所述突出部(1a)的三維的第三圖像；三維形狀特性把握步驟，以所述第一圖像及所述第二圖像為基準，把握所述突出部(1a)的位置及三維形狀特性，存儲成三維形狀特性信息；外廓線補間步驟，以存儲于所述三維形狀特性把握步驟的所述三維形狀特性信息為基準，將由所述三維視覺檢測部(720)獲取的所述第三圖像的三維外廓線進行補間。

技術研發(fā)人員：柳弘俊;白京煥;張成廈
受保護的技術使用者：宰體有限公司
技術研發(fā)日：2016.02.04
技術公布日：2017.09.26