本實用新型屬于機器視覺檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于機器視覺的滾筒測試工作臺。

背景技術(shù)：

機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支，其是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備動作。

機器視覺檢測被廣泛用于藥品行業(yè)的包裝檢測、飲料行業(yè)的容量檢測和外包裝檢測、煙草行業(yè)的煙標(biāo)檢測和外包裝檢測、印刷行業(yè)的印刷質(zhì)量檢測、紡織行業(yè)的布匹瑕疵檢測等，現(xiàn)有的機器視覺檢測工作臺大多是將工件放在傳送帶上，利用傳送帶上方的相機檢測工件，或者將工件放在工作臺上，相機運動，檢測工件。

對于印刷行業(yè)的印刷質(zhì)量檢測和紡織行業(yè)的布匹等柔性材料的檢測，將印刷品或紡織品放在水平傳送帶或工作臺上，工作臺設(shè)置很長，具有很大體積，占用很大的空間，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種基于機器視覺的滾筒測試工作臺，將平板式工作臺改為滾筒式，將印刷品或布匹卷于滾筒上，隨著滾筒的轉(zhuǎn)動對檢測品進(jìn)行檢測，可以減小工作臺的體積，節(jié)約檢測工作的空間。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于機器視覺的滾筒測試工作臺，包括光源支架、滾筒、底座、傳動裝置、光源、相機、圖像采集裝置和圖像處理系統(tǒng)，光源支架設(shè)于底座的頂部，光源和相機設(shè)于光源支架上，光源和相機的鏡頭朝向滾筒，滾筒和傳動裝置設(shè)于底座上，滾筒與傳動裝置連接，相機通過數(shù)據(jù)線與圖像采集裝置連接，圖像采集裝置與圖像處理系統(tǒng)電連接。

技術(shù)方案中，優(yōu)選的，傳動裝置包括伺服電機和電機齒輪，滾筒上設(shè)有滾筒齒輪，滾筒齒輪與電機齒輪相互嚙合。

技術(shù)方案中，優(yōu)選的，還包括電機正反轉(zhuǎn)控制器，電機正反轉(zhuǎn)控制器與伺服電機電連接。

技術(shù)方案中，優(yōu)選的，底座的頂部設(shè)有滑軌，光源支架底部設(shè)有滑輪，光源支架通過滑輪和滑軌與底座滑動連接。

技術(shù)方案中，優(yōu)選的，滑軌在底座上縱向設(shè)置。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：在對印刷品或布匹等柔性材料的檢測時，將傳統(tǒng)的平臺或傳送帶式工作臺改為滾筒式，將印刷品或布匹纏繞在滾筒上，在滾筒的轉(zhuǎn)動下對工件各位置進(jìn)行檢測，結(jié)構(gòu)緊湊，大大的減小了工作臺的占地空間，使生產(chǎn)及檢測過程更方便。

附圖說明

圖1是本實用新型基于機器視覺的滾筒測試工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

1、光源支架 2、滾筒 3、底座

4、傳動裝置 5、光源 6、相機

7、圖像采集裝置 8、圖像處理系統(tǒng) 9、電機正反轉(zhuǎn)控制器

41、伺服電機

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實施例所述的一種基于機器視覺的滾筒測試工作臺，包括光源支架1、滾筒2、底座3、傳動裝置4、光源5、相機6、圖像采集裝置7和圖像處理系統(tǒng)8。

光源支架1為長方形框體，設(shè)于底座3的頂部，用于安裝光源5和相機6，光源5和相機6都安裝在光源支架1上，相機6為工業(yè)相機，光源5為相機6獲取被測物圖像提供照明，光源5和工業(yè)相機6的鏡頭朝向滾筒2的方向。滾筒2設(shè)于底座3的側(cè)邊上，滾筒2的軸穿過底座3上的通孔，與底座3上固定連接的傳動裝置4連接，傳動裝置4帶動滾筒2旋轉(zhuǎn)。相機6通過數(shù)據(jù)線與圖像采集裝置7連接，圖像采集裝置7設(shè)置在底座3上，圖像采集裝置7輸出傳送給圖像處理系統(tǒng)8。

優(yōu)選方案中，傳動裝置4包括伺服電機41和設(shè)于伺服電機41輸出軸上的電機齒輪，滾筒2的伸出底座3的軸端設(shè)有滾筒齒輪，滾筒齒輪與電機齒輪相互嚙合，伺服電機41啟動后通過齒輪的嚙合帶動滾筒2旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選方案中，還設(shè)有運動控制器和電機正反轉(zhuǎn)控制器9，電機正反轉(zhuǎn)控制器9與伺服電機41電連接，運動控制器與電機正反轉(zhuǎn)控制器9連接，運動控制器與工控主機建立通訊，將命令傳送給電機正反轉(zhuǎn)控制器9，可以控制伺服電機41的正反轉(zhuǎn)，使?jié)L筒2帶動工件正反轉(zhuǎn)，對滾筒2上的工件進(jìn)行反復(fù)檢測。

優(yōu)選方案中，光源支架1在底座3上可向前或向后移動。底座3的頂部設(shè)有2條滑軌，光源支架1底部的對應(yīng)位置處，設(shè)有兩排滑輪，滑軌和滑輪縱向設(shè)置，光源支架1通過滑輪與滑軌的配合設(shè)置在底座3上方。該滑輪與滑軌組合，可以調(diào)節(jié)光源支架1相對于底座3的位置，進(jìn)而調(diào)整固定設(shè)置在光源支架1上的光源5和工業(yè)相機6相對于需檢測的工件的距離。

本實例的工作過程為：將印刷品或布匹纏繞在滾筒1上，并卡緊，將光源5和相機6的角度調(diào)整好，伺服電機41帶動滾筒1轉(zhuǎn)動，工業(yè)相機6采集到的圖像信息經(jīng)數(shù)據(jù)線傳送至圖像采集裝置7，圖像采集裝置7將信號傳送至圖像處理系統(tǒng)8，將圖像處理為計算機可識別的數(shù)字信號，識別檢測的工件是否有缺陷。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果是：在對印刷品或布匹等柔性材料的檢測時，將傳統(tǒng)的平臺或傳送帶式工作臺改為滾筒式，將印刷品或布匹纏繞在滾筒上，在滾筒的轉(zhuǎn)動下對工件各位置進(jìn)行檢測，大大的減小了工作臺的占地空間，使生產(chǎn)及檢測過程更方便。

以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。