用于工作臺的測平和調(diào)平裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工作臺的測平和調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于工作臺的測平和調(diào)平
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前普遍應(yīng)用的測平裝置是水平儀，這種水平儀靠人的目測讀數(shù)來評價工作臺的平面精度。所以測量精度不高，特別在光線較暗的環(huán)境下讀數(shù)困難，影響工作效率。另外，調(diào)平工作臺的方法主要根據(jù)水平儀的氣泡的變化，手動調(diào)整平臺的相對高度，操作不方便且速度慢，達(dá)不到精度要求。由此可見，這種傳統(tǒng)的測平和調(diào)平方法，已很難滿足對高精度工作臺的調(diào)平要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種測試過程快速、精準(zhǔn)，操作方法簡單、方便，裝置成本低的用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，來解決對工作臺，特別是大型工作臺的自動測平和調(diào)平的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，其特征在于:包括有工作平臺、雙軸水平傳感器檢測部分、磁性座、顯示和控制部分以及四個油缸，所述的磁性座固定在所述工作平臺上表面的中部，所述的雙軸水平傳感器檢測部分固定在所述磁性座上，并通過所述磁性座吸附固定在所述工作平臺上，所述的四個油缸分別支撐在所述工作平臺下表面的四周；所述的雙軸水平傳感器檢測部分包括有固定座以及分別安裝在所述固定座上的雙軸水平傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊和無線發(fā)射模塊，所述的顯示和控制部分包括有無線接收模塊、顯示屏和控制所述四個油缸動作的控制器。
[0006]所述的用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，其特征在于:所述磁性座的下表面分別設(shè)有二個銷孔，所述工作平臺上表面的中部分別安裝有對應(yīng)穿入所述二個銷孔的二個伸縮定位銷，將所述的磁性座固定在所述工作平臺上表面的中部。
[0007]所述的用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，其特征在于:所述固定座的下表面分別設(shè)有二個銷孔，所述磁性座上表面的中部分別安裝有對應(yīng)穿入所述二個銷孔的二個伸縮定位銷，將所述的固定座固定在所述磁性座上。
[0008]所述的用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，其特征在于:所述的固定座上安裝有提供工作電源的鋰電池模塊。
[0009]本發(fā)明的工作原理如下:
[0010]本發(fā)明是根據(jù)水平傾角的大小確定工作平臺的最高點，利用水平坐標(biāo)系和工作平臺坐標(biāo)系之間坐標(biāo)變換的原理可得出其余三點與最高點之間的行程差，采用“只升不降”的調(diào)平方法，保持最高點固定不動，控制其余三點所對應(yīng)的油缸相對最高點進(jìn)行相應(yīng)行程差的伸缸動作，直至工作平臺滿足水平要求。
[0011]本發(fā)明的工作過程如下:
[0012]磁性座將雙軸水平傳感器固定在工作平臺上，雙軸水平傳感器檢測工作平臺兩個方位的角度信號，通過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，再通過無線發(fā)射模塊將信號傳遞給顯示控制部分；顯示控制部分通過無線接收模塊接收信號后，一方面通過顯示屏顯示工作平臺的角度偏差值，另一方面通過控制器發(fā)出調(diào)平控制指令，控制支撐工作平臺的四個油缸的活塞頂桿動作，對工作平臺進(jìn)行調(diào)平，當(dāng)雙軸水平傳感器檢測到工作平臺達(dá)到水平度要求后，四個油缸的活塞頂桿停止動作，調(diào)平完成。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，解決了對工作臺，特別是大型工作臺的自動測平和調(diào)平的問題，測試過程快速、精準(zhǔn)，操作方法簡單、方便，裝置成本低，有廣泛的應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明處于非水平狀態(tài)下的工作平臺坐標(biāo)圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1，一種用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，包括有工作平臺1、雙軸水平傳感器檢測部分2、磁性座3、顯示和控制部分5以及四個油缸4，磁性座3固定在工作平臺I上表面的中部，雙軸水平傳感器檢測部分2固定在磁性座3上，并通過磁性座3吸附固定在工作平臺I上，四個油缸4分別支撐在工作平臺I下表面的四周；雙軸水平傳感器檢測部分2包括有固定座以及分別安裝在固定座上的雙軸水平傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊和無線發(fā)射模塊，顯示和控制部分5包括有無線接收模塊、顯示屏和控制四個油缸動作的控制器。
[0018]本發(fā)明中，磁性座3的下表面分別設(shè)有二個銷孔，工作平臺I上表面的中部分別安裝有對應(yīng)穿入二個銷孔的二個伸縮定位銷，將磁性座3固定在工作平臺I上表面的中部。
[0019]固定座的下表面分別設(shè)有二個銷孔，磁性座3上表面的中部分別安裝有對應(yīng)穿入二個銷孔的二個伸縮定位銷，將固定座固定在磁性座3上。
[0020]固定座上安裝有提供工作電源的鋰電池模塊。
[0021]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0022]以O(shè)為原點建立坐標(biāo)系，其中O-XJidZid為水平坐標(biāo)系，表示水平位置，其中O-XYZ為工作平臺坐標(biāo)系，表示工作平臺I的實際位置；利用雙軸水平傳感器檢測部分2來測量X方向與Y方向的水平夾角α、β，通過顯示控制部分5顯示α與β的值，基于Matlab軟件編寫的程序可確定工作平臺I的最高點，利用水平坐標(biāo)系和工作平臺坐標(biāo)系之間坐標(biāo)變換的原理可得出其余三點與最高點之間的行程差，采用“只升不降”的調(diào)平方法，控制四個油缸4進(jìn)行伸缸動作，對工作平臺I進(jìn)行調(diào)平；當(dāng)雙軸水平傳感器檢測部分2檢測到工作平臺I達(dá)到水平度要求后，四個油缸4停止伸缸動作，調(diào)平完成。
【主權(quán)項】
1.一種用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，其特征在于:包括有工作平臺、雙軸水平傳感器檢測部分、磁性座、顯示和控制部分以及四個油缸，所述的磁性座固定在所述工作平臺上表面的中部，所述的雙軸水平傳感器檢測部分固定在所述磁性座上，并通過所述磁性座吸附固定在所述工作平臺上，所述的四個油缸分別支撐在所述工作平臺下表面的四周；所述的雙軸水平傳感器檢測部分包括有固定座以及分別安裝在所述固定座上的雙軸水平傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊和無線發(fā)射模塊，所述的顯示和控制部分包括有無線接收模塊、顯示屏和控制所述四個油缸動作的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，其特征在于:所述磁性座的下表面分別設(shè)有二個銷孔，所述工作平臺上表面的中部分別安裝有對應(yīng)穿入所述二個銷孔的二個伸縮定位銷，將所述的磁性座固定在所述工作平臺上表面的中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，其特征在于:所述固定座的下表面分別設(shè)有二個銷孔，所述磁性座上表面的中部分別安裝有對應(yīng)穿入所述二個銷孔的二個伸縮定位銷，將所述的固定座固定在所述磁性座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，其特征在于:所述的固定座上安裝有提供工作電源的鋰電池模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于工作臺的測平和調(diào)平裝置，包括有工作平臺、雙軸水平傳感器檢測部分、磁性座、顯示和控制部分以及四個油缸，磁性座固定在工作平臺上表面的中部，雙軸水平傳感器檢測部分固定在磁性座上，并通過磁性座吸附固定在工作平臺上，四個油缸分別支撐在工作平臺下表面的四周；雙軸水平傳感器檢測部分包括有固定座以及分別安裝在固定座上的雙軸水平傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊和無線發(fā)射模塊，顯示和控制部分包括有無線接收模塊、顯示屏和控制四個油缸動作的控制器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，解決了對工作臺，特別是大型工作臺的自動測平和調(diào)平的問題，測試過程快速、精準(zhǔn)，操作方法簡單、方便，裝置成本低，有廣泛的應(yīng)用價值。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN105183006
【申請?zhí)枴緾N201510531995
【發(fā)明人】劉素梅, 余瑩瑩, 屈東東, 廖建軍, 史凱, 衛(wèi)飛, 劉棟, 孔曉玲
【申請人】安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月24日