1.一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包括上料裝置、擒縱裝置、分選裝置，其特征在于：
所述擒縱裝置包括檢測(cè)軌道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐板、控制板、控制軸、定位端子、平衡滾子和拍照機(jī)構(gòu)，所述支撐板分別立于檢測(cè)軌道兩側(cè)，所述控制軸兩端貫穿支撐板，所述控制軸一端外接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制軸中部外套控制板，其貫穿控制板內(nèi)部且通過(guò)平衡滾子連接，所述控制板下端設(shè)有至少2個(gè)定位端子，所述拍照機(jī)構(gòu)包括臥式相機(jī)、前立式相機(jī)、后立式相機(jī)、前立式相機(jī)支架、后立式相機(jī)支架和光電傳感器，所述臥式相機(jī)位于檢測(cè)軌道上銅片通過(guò)軌跡的側(cè)面，所述前立式相機(jī)位于檢測(cè)軌道上銅片通過(guò)軌跡的初始位置，且通過(guò)前立式相機(jī)支架固定，所述后立式相機(jī)位于檢測(cè)軌道上銅片通過(guò)軌跡的末端位置，且通過(guò)后立式相機(jī)支架固定，所述檢測(cè)軌道上設(shè)有第一通孔，所述檢測(cè)軌道底部設(shè)有覆蓋第一通孔的光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述平衡滾子包括平衡滾子主輪、平衡滾子副輪和平衡滾子諧波發(fā)生器，所述控制軸外壁設(shè)有平衡滾子主輪，所述控制板內(nèi)壁設(shè)有平衡滾子副輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)軌道上沿銅片通過(guò)軌跡設(shè)有至少2個(gè)導(dǎo)向滑軌，所述檢測(cè)軌道上兩個(gè)支撐板的中間設(shè)有垂直于導(dǎo)向滑軌的錯(cuò)位滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述前立式相機(jī)支架包括兩個(gè)前立式相機(jī)豎向支架和前立式相機(jī)橫向支架，所述前立式相機(jī)豎向支架分別對(duì)稱設(shè)于銅片通過(guò)軌跡的左右側(cè)，所述前立式相機(jī)橫向支架兩端分別連接前立式相機(jī)豎向支架；所述后立式相機(jī)支架包括兩個(gè)后立式相機(jī)豎向支架和后立式相機(jī)橫向支架，所述后立式相機(jī)豎向支架分別對(duì)稱設(shè)于銅片通過(guò)軌跡的左右側(cè)，所述后立式相機(jī)橫向支架兩端分別連接后立式相機(jī)豎向支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述前立式相機(jī)橫向支架設(shè)有用于調(diào)節(jié)前立式相機(jī)拍攝角度的萬(wàn)向軸；所述后立式相機(jī)橫向支架設(shè)有用于調(diào)節(jié)后立式相機(jī)拍攝角度的萬(wàn)向軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述上料裝置包括上料底座，位于上料底座上的上料筒、集料盤、分揀結(jié)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)，所述上料筒內(nèi)壁設(shè)有第一滑軌，所述集料盤外壁設(shè)有用于在第一滑軌內(nèi)滑動(dòng)的第一滑條，所述集料盤表面設(shè)有用于放置銅片的第一凹槽，所述上料筒頂部設(shè)有上料蓋，所述分揀結(jié)構(gòu)包括分揀圓盤和升降桿，所述升降桿下端鉸接分揀圓盤，其上端連接上料蓋，所述分揀圓盤表面設(shè)有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)有收緊夾，所述分揀圓盤徑向設(shè)有用于控制收緊夾張開和收緊的控制開關(guān)，所述上料蓋底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述上料蓋頂部設(shè)有傳送帶，所述上料蓋邊緣設(shè)有周轉(zhuǎn)料口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上表面采用螺旋形的輸送通道，所述輸送通道一端連通進(jìn)料口，所述輸送通道另一端連通周轉(zhuǎn)料口，所述傳送帶一端連通周轉(zhuǎn)料口，另一端連通出料口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述上料筒內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上端連接上料蓋，其下端貫穿分揀圓盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述分選裝置包括周轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)底部設(shè)有不良品收集箱，所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)表面設(shè)有連通不良品收集箱的第一翻蓋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)遠(yuǎn)離檢測(cè)軌道端設(shè)有分選擋板，所述分選擋板接觸銅片部位設(shè)有傳送滾軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種銅片缺料自動(dòng)化在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送滾軸包括第一傳送滾軸和第二傳送滾軸，所述第一傳送滾軸順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，所述第二傳送滾軸逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。