本實用新型涉及一種光纖用陶瓷套筒的外觀檢測設(shè)備,特指一種陶瓷套筒視覺外觀品檢機。
背景技術(shù):
光纖連接器是把光纖的兩個端面精密地對接起來,使發(fā)射光纖輸出的光能量最大限度地耦合到接收光纖中。陶瓷套筒是這種光纖連接器的核心部件,它是一種高精度特種陶瓷元件,其孔徑、真圓度誤差為0.5靘。所制成的連接器是可拆卸、分類的光纖活動連接器,使光通道的連接、轉(zhuǎn)換調(diào)度更加靈活,可供光通系統(tǒng)的調(diào)試與維護。
在陶瓷套筒生產(chǎn)完成之后,需要對其外形進行視驗,以判斷該陶瓷套筒是否屬于合格產(chǎn)品?,F(xiàn)有通常采用人工視驗的方法對陶瓷套筒外觀進行檢驗,以判斷其外形是否存在破損、尺寸是否合格以及產(chǎn)品本身是否存在變形等。采用人工視驗的方法不僅存在效率低下,人工成本高,而且,視驗工人很容易出現(xiàn)眼疲勞,影響視驗的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
一、要解決的技術(shù)問題
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題,特提供一種自動化檢測的陶瓷套筒視覺外觀品檢機。
二、技術(shù)方案
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型陶瓷套筒視覺外觀品檢機,其中,包括設(shè)置有振動盤的工作臺,上述工作臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)及與其相對應(yīng)的放料氣缸,上述振動盤與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)之間設(shè)置有送料滑道,該送料滑道的一端與振動盤相接,另一端與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)相對應(yīng);上述工作臺上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)對應(yīng)的取像裝置,上述工作臺下方設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上下對應(yīng)的分料機構(gòu)。
作為優(yōu)化,上述送料滑道的側(cè)面設(shè)置有進料感應(yīng)器和放料控制氣缸,上述進料感應(yīng)器和放料控制氣缸根據(jù)送料滑道的軌跡上下設(shè)置,上述進料感應(yīng)器的感應(yīng)端指向進料滑道。
作為優(yōu)化,上述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有工位檢測器,該工位檢測器固定安裝在工作臺上,上述工位檢測器的檢測端與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的工作位相對應(yīng)。
作為優(yōu)化,上述取像裝置為工業(yè)照相機。
作為優(yōu)化,上述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)包括有固定安裝在工作臺上的基座,該基座中套接有放料管,上述放料管上插接有與基座相配合的軸承,上述放料管上端固定安裝有與送料滑道對應(yīng)的卡放料機構(gòu),上述放料管下部緊固有由電機A帶動轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)模塊,上述放料管上還套接有觸發(fā)片,該觸發(fā)片與設(shè)置在工作臺上的接近開關(guān)A對應(yīng)。
作為優(yōu)化,上述卡放料機構(gòu)包括有固定安裝在放料管上部的置料座,上述置料座由底座和插柱構(gòu)成,上述底座上開有與放料管同軸的通孔A,上述插柱位于通孔A中;上述置料座上固定安裝一開設(shè)有通孔B的固定座,上述通孔B與放料管上下對應(yīng)且上述插柱穿過通孔B,上述固定座內(nèi)插接有支撐推桿,上述固定座一側(cè)固定安裝有頂板,上述支撐推桿與頂板之間設(shè)置有彈簧;上述支撐推桿開設(shè)有與通孔A、通孔B及放料管上下對應(yīng)的通孔C,上述通孔C一側(cè)設(shè)置有位于通孔B中并伸出通孔B的頂料座。
作為優(yōu)化,上述分料機構(gòu)包括有由電機B驅(qū)動轉(zhuǎn)動的分料管,上述分料管下部設(shè)置有觸發(fā)片及與觸發(fā)片對應(yīng)的接近開關(guān)B。
三、本實用新型的有益效果
本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化陶瓷套筒外形檢驗,全程采用控制電腦自動化控制,具有效率高、準(zhǔn)確率高、精準(zhǔn)度高以及成本低等特點。
附圖說明
圖1是本實用新型陶瓷套筒視覺外觀品檢機的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型陶瓷套筒視覺外觀品檢機局部剖面的立體結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖3是本實用新型陶瓷套筒視覺外觀品檢機局部剖面的立體結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖4是本實用新型旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實用新型旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的分解圖;
圖6是本實用新型置料座的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本實用新型分料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1為工作臺,2為振動盤,3為放料氣缸,4為送料滑道,5為進料感應(yīng)器,6為放料控制氣缸,7為取像裝置,8為分料機構(gòu),9為工位檢測器,10為基座,11為放料管,12為軸承,13為電機A,14為旋轉(zhuǎn)模塊,15為觸發(fā)片,16為接近開關(guān)A,17為置料座,18為底座,19為插柱,20為通孔A,21為通孔B,22為固定座,23為支撐推桿,24為頂板,25為彈簧,26為通孔C,27為頂料座,28為電機B,29為分料管,30為接近開關(guān)B,31為旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型陶瓷套筒視覺外觀品檢機作進一步說明:
實施方式一:如圖1至7所示,本實用新型陶瓷套筒視覺外觀品檢機,包括設(shè)置有振動盤2的工作臺1,上述工作臺1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31及與其相對應(yīng)的放料氣缸3,振動盤2與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31之間設(shè)置有送料滑道4,該送料滑道4的一端與振動盤2相接,另一端與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31相對應(yīng)。在振動盤2工作過程中會將待檢驗的陶瓷套筒送入送料滑道4,陶瓷套筒會沿著送料滑道4滑入到旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31上,進行下一步的工作。在送料滑道4的側(cè)面設(shè)置有進料感情器5和放料控制氣缸6,上述進料感情器5和放料控制氣缸6根據(jù)送料滑道4的軌跡上下設(shè)置,上述進料感情器5的感應(yīng)端指向進料滑道。進料感情器5的作用是:陶瓷套筒在送料滑道4上滑行并經(jīng)過進料感情器5時,進料感情器5收到陶瓷套筒經(jīng)過的信號并將該信號傳送到控制電腦中,再由控制電腦控制放料控制氣缸6工作,卡住沿送料滑道4下落的陶瓷套筒,待前一個陶瓷套筒檢驗完成之后,放料控制氣缸6再逐一將待檢驗的陶瓷套筒放開,讓陶瓷套筒自由滑入到旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31上。
上述工作臺1上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31對應(yīng)的取像裝置7,在本實施例中,上述取像裝置7為工業(yè)照相機,采用工業(yè)照相機能夠清晰的將待檢驗的陶瓷套筒外形拍攝下來并傳送至控制電腦中,由控制電腦進行外形分析,上述工作臺1下方設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31上下對應(yīng)的分料機構(gòu)8;當(dāng)控制電腦對待檢驗的陶瓷套筒外形分析完成之后,控制放料氣缸3工作,使檢驗后的陶瓷套筒進入到分料機構(gòu)8中,由分料機構(gòu)8完成陶瓷套筒的分類收集工作。
上述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31一側(cè)設(shè)置有工位檢測器9,該工位檢測器9固定安裝在工作臺1上,上述工位檢測器9的檢測端與旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31的工作位相對應(yīng),其作用是檢測陶瓷套筒是否正確的進入旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31上,以此判定是否進行取像工作。
上述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)31包括有固定安裝在工作臺1上的基座10,該基座10中套接有放料管11,在陶瓷套筒完成檢驗后會進入到放料管11內(nèi),最后進入分料機構(gòu)8進行分料;上述放料管11上插接有與基座10相配合的軸承12,上述放料管11上端固定安裝有與送料滑道4對應(yīng)的卡放料機構(gòu),上述放料管11下部緊固有由電機A13帶動轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)模塊14,當(dāng)電機A13帶動旋轉(zhuǎn)模塊14轉(zhuǎn)動時,放料管11也會跟著同步轉(zhuǎn)動;上述放料管11上還套接有與其同步轉(zhuǎn)動的觸發(fā)片15,該觸發(fā)片15與設(shè)置在工作臺1上的接近開關(guān)A16對應(yīng)。放料管11旋轉(zhuǎn)一周后,觸發(fā)片15也跟隨者旋轉(zhuǎn)一周,當(dāng)觸發(fā)片15觸發(fā)接近開關(guān)A16后,控制電腦控制電機A13停止轉(zhuǎn)動,工業(yè)照相機進行360°取像。
上述卡放料機構(gòu)包括有固定安裝在放料管11上部的置料座17,上述置料座17由底座18和插柱19構(gòu)成,陶瓷套筒是插接在插柱19上完成取像工作;上述底座18上開有與放料管11同軸的通孔A20,上述插柱19位于通孔A20中;上述置料座17上固定安裝一開設(shè)有通孔B21的固定座22,上述通孔B21與放料管11上下對應(yīng)且上述插柱19穿過通孔B21,上述固定座22內(nèi)插接有可移動的支撐推桿23,上述固定座22一側(cè)固定安裝有頂板24,上述支撐推桿23與頂板24之間設(shè)置有彈簧25,該彈簧25的兩端分別抵在支撐推桿23和頂板24上;上述支撐推桿23開設(shè)有與通孔A20、通孔B21及放料管11上下對應(yīng)的通孔C26,上述通孔C26一側(cè)設(shè)置有位于通孔B21中并伸出通孔B21的頂料座27,并且插柱19是插接在頂料座27中。
上述分料機構(gòu)8包括有由電機B28驅(qū)動轉(zhuǎn)動的分料管29,上述分料管29下部設(shè)置有觸發(fā)片15及與觸發(fā)片15對應(yīng)的接近開關(guān)B30,接近開關(guān)B30將觸發(fā)片15觸發(fā)的信號傳送至控制電腦處理,控制電腦再控制電機B28正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),完成分類收集。
在實際使用過程中,振動盤2將待檢驗的陶瓷套筒送入到送料滑道4中,使陶瓷套筒沿送料滑道4移動,在陶瓷套筒下滑過程中對進料感情器5產(chǎn)生一個信號,進料感情器5將該信號傳送至控制電腦并由控制電腦控制放料控制氣缸6工作,將陶瓷套筒定位在送料滑道4上,等待前一個陶瓷套筒取像完成。當(dāng)前一個陶瓷套筒取像完成并放料至分料機構(gòu)8分料后,控制電腦控制放料控制氣缸6放料,使待檢驗的陶瓷套筒沿送料滑道4自由下滑至置料座17的插柱19上,陶瓷套筒的底面是抵在頂料座27上,避免陶瓷套筒直接掉入到放料管11內(nèi);此時,工位檢測器9會對與插接的陶瓷套筒進行工位檢測,判定陶瓷套筒是否正確的與插柱19插接,若檢測到陶瓷套筒沒有完全與插柱19插接時,工位檢測器9則會將對應(yīng)的信號發(fā)送至控制電腦,控制電腦則會控制對應(yīng)的機構(gòu)停止工作,需要將待檢驗的陶瓷套筒正確插入到插柱19后,其他對應(yīng)機構(gòu)恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。
當(dāng)待檢驗的陶瓷套筒正確與插柱19插接后,控制電腦控制工業(yè)照相機工作,對待檢驗的陶瓷套筒進行取像,與此同時,電機A13帶動旋轉(zhuǎn)模塊14轉(zhuǎn)動,連帶著放料管11和卡放料機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動360°,而套接在放料管11上的觸發(fā)片15也隨之轉(zhuǎn)動360°,當(dāng)觸發(fā)片15轉(zhuǎn)動至接近開關(guān)A16后,接近開關(guān)A16將信號發(fā)送到控制電腦,控制電腦控制電機A13停止工作,對應(yīng)的機構(gòu)也停止轉(zhuǎn)動,此時,工業(yè)照相機對待檢驗的陶瓷套筒進行360°取像拍照,并由控制電腦對取像后的照片進行分析,分析的內(nèi)容是對其外形是否存在破損、變形以及尺寸是否合格。
待控制電腦分析完成之后,同時控制放料氣缸3和分料機構(gòu)8工作。具體的說,放料氣缸3推動支撐推桿23移動,使支撐推桿23上的頂料座27離開已取像完成的陶瓷套筒,讓通孔C26移動到陶瓷套筒的下方,在陶瓷套筒下方?jīng)]有支撐后直接掉入到通孔C26中,經(jīng)過開設(shè)在底座18上的通孔A20,最終進入到放料管11中,當(dāng)放料氣缸3回縮后,支撐推桿23通過彈簧25復(fù)位。與此同時,電機B28帶動分料管29轉(zhuǎn)動到位,根據(jù)電腦分析結(jié)果判定該陶瓷套筒是否為合格完成進行分類收集。
在本實施例中共有兩組陶瓷套筒視覺外觀品檢機,當(dāng)然,也可以根據(jù)實際使用需要增減對應(yīng)數(shù)量。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。