本實用新型涉及煙草機械，具體為一種適用于PROTOS70、ZJ17、 PROTOS90S型號卷煙機，檢測準(zhǔn)確、使用方便的卷煙機煙支外觀檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前使用的國產(chǎn)卷煙機均沒有煙支外觀視覺檢測裝置，煙支的外觀質(zhì)量只能靠人工觀察，人工處理，由于卷煙機生產(chǎn)速度很快，人工不可能及時發(fā)現(xiàn)問題也不能及時解決問題，造成比較大的質(zhì)量隱患，而卷煙的質(zhì)量就體現(xiàn)了卷煙的品牌價值，各卷煙企業(yè)迫切希望解決上述問題。近年來隨著計算機軟件、硬件技術(shù)的發(fā)展，以及機器視覺軟硬件的完善，采用機器視覺的方法來檢測煙支的外觀質(zhì)量，已經(jīng)成為可能。

中國專利，申請?zhí)?01410569197.0的專利申請，公開了一種基于機器視覺的卷煙機煙支外觀視覺檢測裝置，采用了兩個相機分別拍攝同一煙支的兩個側(cè)面，然后利用軟件合成為一支煙的整個表面圖像，并通過計算機處理后判斷煙支外表面是否合格，對不合格的煙支進(jìn)行剔除。但實際生產(chǎn)過程中，由于任意一個相機僅拍攝煙支的一個側(cè)面，整個煙支表面是通過兩個相機拍攝后合成的，若任意一個相機的鏡頭表面附著雜物或取像空間存在煙沫灰塵，則合成后的圖像反饋至計算機就存在缺陷，被計算機誤判為不合格的煙支，而此問題就會導(dǎo)致大批量煙支均被判定為不合格，直至技術(shù)員發(fā)現(xiàn)該問題，并清理相機鏡頭后才能恢復(fù)正常，期間大量煙支被誤判為不合格，不但造成企業(yè)生產(chǎn)成本增加，還會降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決鏡頭表面附著雜物或取像的空間存在煙沫灰塵的干擾問題，提高該裝置的檢測精度，降低誤剔率，本實用新型提供一種適用于PROTOS70、ZJ17、 PROTOS90S型號卷煙機，檢測準(zhǔn)確、使用方便的卷煙機煙支外觀檢測裝置。

本實用新型的卷煙機煙支外觀檢測裝置，安裝在PROTOS70、ZJ17或 PROTOS90S卷煙機組接嘴機上，此類卷煙機組接嘴機按從左到右順序分別設(shè)置有剔廢鼓、檢測鼓、傳送鼓以及調(diào)頭鼓，其特征在于外觀檢測裝置包括有兩個相機組件，分別為相機組件I和相機組件II，相機組件I設(shè)置在調(diào)頭鼓上方，其鏡頭面對調(diào)頭鼓表面設(shè)置；相機組件II設(shè)置在傳送鼓左下方，其鏡頭面對檢測鼓表面設(shè)置；每個相機組件包括有至少兩個相機和鏡頭。

本檢測裝置，通過分為兩組、每組兩個相機和鏡頭，可以分別檢測每支煙支的兩個側(cè)面，且每個側(cè)面均可以檢測兩次，不但提高了檢測效率，同時還能進(jìn)行復(fù)檢，有效杜絕了現(xiàn)有檢測裝置采用單鏡頭拍攝帶來的問題。

所述的同一相機組件的任意兩個相機和鏡頭的圖像采集方向之間的夾角為銳角。

所述的銳角為20°至90°。

本檢測裝置，采用兩個相機組件在不同位置檢測同一煙支兩個側(cè)面，每個相機組件內(nèi)均有成銳角的兩個相機和鏡頭，對同一煙支的同一個側(cè)面進(jìn)行兩次成像，識別鏡頭表面附著雜物或取像的空間存在的煙沫灰塵，以及真正的外觀缺陷煙支，提高該裝置的檢測精度及檢測率。

本實用新型的卷煙機煙支外觀檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，設(shè)計科學(xué)，通過分為兩組、每組兩個相機和鏡頭，分別檢測每支煙支的兩個側(cè)面，合并為一個完整煙支表面，且每個側(cè)面均經(jīng)過兩次檢測，不但提高了檢測效率，還能杜絕當(dāng)單一鏡頭表面有附著物造成的大批量誤判的問題，有效降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝位置示意圖。

圖2為本實用新型安裝結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本實用新型相機組件內(nèi)部相機和鏡頭示意圖。

其中，剔廢鼓1，檢測鼓2，傳送鼓3，調(diào)頭鼓4，相機組件I 5，相機組件II 6，煙支7，相機和鏡頭8。

具體實施方式

實施例1：一種卷煙機煙支外觀檢測裝置，安裝在PROTOS70、ZJ17或 PROTOS90S等信號的卷煙機組接嘴機上，此類卷煙機組接嘴機按從左到右順序分別設(shè)置有剔廢鼓1、檢測鼓2、傳送鼓3以及調(diào)頭鼓4，外觀檢測裝置包括有兩個相機組件，分別為相機組件I 5和相機組件II 6，相機組件I 5設(shè)置在調(diào)頭鼓4上方，相機組件I 5中點與剔廢鼓1圓心的連線與水平線夾角為90°，相機組件I 5與剔廢鼓1表面間的垂直間距為20-80mm，其鏡頭面對剔廢鼓1表面設(shè)置；相機組件II 6設(shè)置在傳送鼓3左下方，相機組件II 6中點與檢測鼓2圓心的連線與水平線夾角為210°，相機組件II 6與檢測鼓2表面間的垂直間距為20-80mm，其鏡頭面對檢測鼓2表面設(shè)置；每個相機組件包括有兩個相機和鏡頭8，兩個相機和鏡頭8的圖像采集方向之間的夾角為20°至90°。

本檢測裝置，采用兩個相機組件在不同位置檢測同一煙支7兩個側(cè)面，每個相機組件內(nèi)均有成銳角的兩個相機和鏡頭8，對同一煙支7的同一個側(cè)面進(jìn)行兩次成像，識別鏡頭表面附著雜物或取像的空間存在的煙沫灰塵，以及真正的外觀缺陷煙支7，提高該裝置的檢測精度及檢測率。