本實用新型涉及機(jī)器視覺的識別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牛肉品質(zhì)分級裝置。

背景技術(shù)：

牛肉品質(zhì)主要通過其食用品質(zhì)和胴體等級來衡量。其中，胴體等級取決于大理石紋（肌肉中的脂肪）、生理成熟度（牛齡）兩個方面，而大理石紋等級已被各國作為確定牛肉胴體等級的主要評價指標(biāo)。牛肉品質(zhì)分級對牛肉產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工、定價、消費及安全都有重要的導(dǎo)向性作用。

目前，國內(nèi)仍采用人工在線評級方法對牛肉品質(zhì)進(jìn)行簡單的分級，在人工分級過程中，存在的問題：（1）人工在線評級由于受到個人感觀、經(jīng)驗豐富程度等因素影響，會產(chǎn)生錯誤的分類；（2）工人在經(jīng)過一天的辛苦勞動，必然會處于疲勞程度，可能會產(chǎn)生牛肉扔錯筐的情況；（3）人工分級的方法不僅花費的時間長，還需要大量的人力資源。

因此，設(shè)計一種分類精度高、省時、省力的牛肉品質(zhì)分類裝置是十分有意義的事情。該裝置能夠大大提高牛肉的分類效率和精度，節(jié)約了大量人力，還易于實現(xiàn)自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種牛肉品質(zhì)分級裝置，其目的在于：減少牛肉分級過程中使用的工人數(shù)量和牛肉的錯分，不僅節(jié)約人力資源，而且提高分類精度和效率。

本實用新型的技術(shù)解決方案：

一種牛肉品質(zhì)分級裝置，包括傳送帶、相機(jī)、光源和圖像分析模塊，所述圖像分析模塊與相機(jī)、光源連接，其特征在于：還包括機(jī)箱、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電磁鐵驅(qū)動板，為了防止外界光源等的影響，所述機(jī)箱包裹著傳送帶，所述相機(jī)、光源位于機(jī)箱內(nèi)部的頂端；所述機(jī)箱的側(cè)面設(shè)置有牛肉品質(zhì)4種等級出口：等級一出口、等級二出口、等級三出口和等級四出口；所述的等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括4個等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別為等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)四分別對應(yīng)等級一出口、等級二出口、等級三出口、等級四出口，依次安裝于機(jī)箱側(cè)壁。

所述等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁鐵、銜鐵、復(fù)位彈簧和推桿組成，所述的電磁鐵上電，推桿動作，推出被檢牛肉，所述的電磁鐵斷電，推桿復(fù)位。

所述相機(jī)為CCD相機(jī)，能夠任意角度旋轉(zhuǎn)，能快速得到被檢牛肉的最佳圖像，便于后續(xù)紋理信息提取。

所述光源為LED光源，位于傳送帶的入口處，能夠保證進(jìn)入機(jī)箱內(nèi)的牛肉有更好的照明。

所述的電磁鐵驅(qū)動板接收圖像分析模塊發(fā)送的等級分類命令，指示相應(yīng)等級出口的電磁鐵動作。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型能夠完成對牛肉品質(zhì)進(jìn)行5種等級的分類，解決了牛肉人工在線分級過程中總是出現(xiàn)錯分、扔錯筐、時間長的問題，是一種省時、省力、分類精度高的分類裝置。

2、本裝置中等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)εＨ馄焚|(zhì)進(jìn)行五種等級分類，讓不同等級的牛肉從不同出口出去，大大降低工人的工作量。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是本實用新型組成結(jié)構(gòu)“等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1 圖像分析模塊 2 相機(jī) 3 光源 4 電磁鐵驅(qū)動板 5 等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu) 51 等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 52 等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)二 53 等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)三 54 等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)四 6 傳送帶 7 牛肉 8 機(jī)箱 9 等級一出口 10 等級二出口 11 等級三出口 12 等級四出口 13 電磁鐵 14 銜鐵 15 復(fù)位彈簧 16 推桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例來對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1至3所示，一種牛肉品質(zhì)分級裝置，包括傳送帶6、相機(jī)2、光源3和圖像分析模塊1，所述圖像分析模塊1與相機(jī)2、光源3連接，還包括機(jī)箱8、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)5和電磁鐵驅(qū)動板4，為了防止外界光源等的影響，所述機(jī)箱8包裹著傳送帶6，所述相機(jī)2、光源3位于機(jī)箱8內(nèi)部的頂端；所述機(jī)箱8的側(cè)面設(shè)置有牛肉品質(zhì)4種等級出口：等級一出口9、等級二出口10、等級三出口11和等級四出口12；所述的等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括4個等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別為等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)一51、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)二52、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)三53、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)四54分別對應(yīng)等級一出口9、等級二出口10、等級三出口11、等級四出口12，依次安裝于機(jī)箱8側(cè)壁。

所述等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)5由電磁鐵13、銜鐵14、復(fù)位彈簧15和推桿16組成，所述的電磁鐵13上電，推桿16動作，推出被檢牛肉，所述的電磁鐵13斷電，推桿16復(fù)位。

所述相機(jī)2為CCD相機(jī)，能夠任意角度旋轉(zhuǎn)，能快速得到被檢牛肉的最佳圖像，便于后續(xù)紋理信息提取。

所述光源3為LED光源，位于傳送帶6的入口處，能夠保證進(jìn)入機(jī)箱8內(nèi)的牛肉有更好的照明。

所述的電磁鐵驅(qū)動板4接收圖像分析模塊1發(fā)送的等級分類命令，指示相應(yīng)等級出口的電磁鐵13動作。

所述的機(jī)箱8為了防止外界光源等的影響，機(jī)箱8將傳送帶6包裹住，被檢牛肉7在傳送帶上逐漸進(jìn)入機(jī)箱內(nèi)，才會被拍照。在機(jī)箱8的側(cè)面還有四個牛肉等級出口：等級一出口9、等級二出口10、等級三出口11、等級四出口12，最終從傳送帶6送出的牛肉11是第五等級。

所述的等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括4個等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)，等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)一51、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)二52、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)三53、等級分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)四54分別對應(yīng)等級一出口9、等級二出口10、等級三出口11、等級四出口12，依次安裝于機(jī)箱8側(cè)壁。

綜上，本實用新型達(dá)到預(yù)期目的。