本實(shí)用新型涉及高精度鉚釘自動(dòng)檢測(cè)輔助配件領(lǐng)域，具體涉及一種用于鉚釘沉頭面檢測(cè)的抬升機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

在航空工業(yè)中，對(duì)工件的質(zhì)量要求越來越嚴(yán)苛。其質(zhì)量對(duì)飛機(jī)的牢固程度、飛行性能、安全系數(shù)及使用壽命等都有至關(guān)重要的影響。飛機(jī)結(jié)構(gòu)和蒙皮主要靠鉚釘來連接固定，然而由于生產(chǎn)工藝流程的原因，部分鉚釘表面會(huì)出現(xiàn)缺陷，如裂紋、折疊、麻坑、缺口等嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。為了替代人工，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，鉚釘表面缺陷及幾何尺寸在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)過程中顯得日益重要。

目前的鉚釘表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)還不成熟，一個(gè)重要的難點(diǎn)是如何同時(shí)進(jìn)行鉚釘冠面和沉頭面的檢測(cè)。目前還沒有相關(guān)的檢測(cè)機(jī)械設(shè)計(jì)。本專利提出一種能同時(shí)進(jìn)行鉚釘冠面和沉頭面檢測(cè)的機(jī)械裝置。

對(duì)不同的鉚釘?shù)奈恢锰兄讷@取更高質(zhì)量的圖片，提升檢測(cè)設(shè)備的精度與適應(yīng)能力，具有重要的實(shí)用意義。

如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N200720106444.9，申請(qǐng)日為2007.02.09，名稱為“軸承保持架裝配鉚合后用于測(cè)量保持架上鉚釘高度的檢測(cè)裝置”的實(shí)用新型專利，其具體內(nèi)容如下：本實(shí)用新型涉及軸承保持架裝配設(shè)備，尤其涉及一種軸承保持架裝配鉚合后用于測(cè)量保持架上鉚釘高度的檢測(cè)裝置。軸承保持架裝配鉚合后鉚釘?shù)臋z測(cè)裝置，包括安裝座、測(cè)量頭、線性電阻和連接動(dòng)力裝置的主軸，安裝座設(shè)置在主軸上，安裝座上設(shè)有若干安裝通孔，測(cè)量頭下方設(shè)有凸起。安裝通孔內(nèi)設(shè)置有測(cè)量針，測(cè)量針貫穿測(cè)量頭上的凸起，并凸出凸起設(shè)置。線性電阻與外部電路相連接，其包括軸芯，所述的軸芯與測(cè)量針相傳動(dòng)連接。上述專利雖然對(duì)鉚釘檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn)，但是其并不能對(duì)鉚釘?shù)某令^面和冠面進(jìn)行全面的檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實(shí)用新型提出一種用于鉚釘沉頭面檢測(cè)的抬升機(jī)械裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于鉚釘沉頭面檢測(cè)的抬升機(jī)械裝置，其特征在于：包括抬升架，所述抬升架側(cè)面安裝有抬升塊，所述抬升塊與抬升架之間連接有滑塊，所述滑塊連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與抬升架相連，所述抬升塊中部連接有絲桿，所述絲桿與步進(jìn)電機(jī)相連。

所述抬升塊包括抬升塊斜面和抬升塊平面，所述抬升塊斜面的最低端與抬升塊平面的高度差為2-4mm，且所述抬升塊斜面和抬升塊平面的表面光滑。

所述直線導(dǎo)軌為兩根，兩根直線導(dǎo)軌分別分布在抬升架的兩側(cè)，且所述絲桿均位于兩根直線導(dǎo)軌之間。

所述抬升架的底部設(shè)置有固定安裝孔。

所述抬升塊通過螺母固定在絲桿上。

在鉚釘?shù)臋z測(cè)過程中，需要將鉚釘掛到旋轉(zhuǎn)工作盤上，然后利用工業(yè)相機(jī)，對(duì)鉚釘?shù)膫?cè)面進(jìn)行拍照，從而獲取側(cè)面的圖像信息。由于相機(jī)位置是固定的，為了獲取感興趣的拍照區(qū)域，需要對(duì)不同種類的鉚釘進(jìn)行抬升。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

本實(shí)用新型提供一種用于鉚釘沉頭面檢測(cè)的抬升機(jī)械裝置，幫助鉚釘自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)不同長(zhǎng)度的鉚釘進(jìn)行不同高度的抬升，使鉚釘需要拍照的區(qū)域出現(xiàn)在相機(jī)視野內(nèi)，實(shí)現(xiàn)拍照。且抬升機(jī)械裝置可以根控制據(jù)程序進(jìn)行設(shè)置，以達(dá)到自適應(yīng)的功能。

附圖說明

圖1、圖2和圖3分別是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)正視圖、側(cè)視圖和俯視圖。

圖4和圖5是本實(shí)用新型裝置與旋轉(zhuǎn)盤、工業(yè)相機(jī)安裝位置示意圖。

圖6是本實(shí)用新型裝置工作原理示意圖。

圖中，1——抬升架、2——抬升塊斜面、3——抬升塊、4——滑塊、5——直線導(dǎo)軌、6——步進(jìn)電機(jī)、7——固定安裝孔、8——抬升塊平面、9——絲桿、10——旋轉(zhuǎn)盤、11——卡槽、12——水平工業(yè)相機(jī)、13——抬升裝置、14——鉚釘、15——垂直工業(yè)相機(jī)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種用于鉚釘沉頭面檢測(cè)的抬升機(jī)械裝置包括抬升架1，所述抬升架1側(cè)面安裝有抬升塊3，所述抬升塊3與抬升架1之間連接有滑塊4，所述滑塊4連接有直線導(dǎo)軌5，所述直線導(dǎo)軌5與抬升架1相連，所述抬升塊3中部連接有絲桿9，所述絲桿9與步進(jìn)電機(jī)6相連。在鉚釘?shù)臋z測(cè)過程中，需要將鉚釘掛到旋轉(zhuǎn)工作盤上，然后利用工業(yè)相機(jī)，對(duì)鉚釘?shù)膫?cè)面進(jìn)行拍照，從而獲取側(cè)面的圖像信息。由于相機(jī)位置是固定的，為了獲取感興趣的拍照區(qū)域，需要對(duì)不同種類的鉚釘進(jìn)行抬升。

實(shí)施例2

一種用于鉚釘沉頭面檢測(cè)的抬升機(jī)械裝置包括抬升架1，所述抬升架1側(cè)面安裝有抬升塊3，所述抬升塊3與抬升架1之間連接有滑塊4，所述滑塊4連接有直線導(dǎo)軌5，所述直線導(dǎo)軌5與抬升架1相連，所述抬升塊3中部連接有絲桿9，所述絲桿9與步進(jìn)電機(jī)6相連。所述抬升塊3包括抬升塊斜面2和抬升塊平面8，所述抬升塊斜面2的最低端與抬升塊平面8的高度差為2-4mm，且所述抬升塊斜面2和抬升塊平面8的表面光滑。所述直線導(dǎo)軌5為兩根，兩根直線導(dǎo)軌5分別分布在抬升架1的兩側(cè)，且所述絲桿9均位于兩根直線導(dǎo)軌5之間。所述抬升架1的底部設(shè)置有固定安裝孔7。所述抬升塊3通過螺母固定在絲桿9上。

在鉚釘?shù)臋z測(cè)過程中，需要將鉚釘掛到旋轉(zhuǎn)工作盤上，然后利用工業(yè)相機(jī)，對(duì)鉚釘?shù)膫?cè)面進(jìn)行拍照，從而獲取側(cè)面的圖像信息。由于相機(jī)位置是固定的，為了獲取感興趣的拍照區(qū)域，需要對(duì)不同種類的鉚釘進(jìn)行抬升。

本實(shí)用新型提供一種用于鉚釘沉頭面檢測(cè)的抬升機(jī)械裝置，幫助鉚釘自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)不同長(zhǎng)度的鉚釘進(jìn)行不同高度的抬升，使鉚釘需要拍照的區(qū)域出現(xiàn)在相機(jī)視野內(nèi)，實(shí)現(xiàn)拍照。且抬升機(jī)械裝置可以根控制據(jù)程序進(jìn)行設(shè)置，以達(dá)到自適應(yīng)的功能。

實(shí)施例3

旋轉(zhuǎn)盤10在動(dòng)力源的帶動(dòng)下可以進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)，待測(cè)的鉚釘14掛載到鉚釘卡槽11上面，旋轉(zhuǎn)盤中間有一個(gè)工業(yè)相機(jī)12，負(fù)責(zé)對(duì)鉚釘?shù)某令^面進(jìn)行拍照，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤10工作的時(shí)候，鉚釘14會(huì)依次旋轉(zhuǎn)至工業(yè)相機(jī)12的拍照區(qū)域，即本實(shí)用新型裝置的正上方。由于本實(shí)用新型裝置的抬升塊3有一個(gè)坡度很小的斜坡面2，當(dāng)鉚釘未進(jìn)入拍照區(qū)域時(shí)，鉚釘?shù)某令^面是貼著卡槽的上表面；當(dāng)鉚釘進(jìn)入拍照區(qū)域時(shí)，鉚桿首先與本實(shí)用新型裝置的抬升塊的上表面2接觸，隨著旋轉(zhuǎn)盤10的的旋轉(zhuǎn)，鉚桿在斜坡的作用下向上抬升，即鉚釘沉頭面與卡槽11的上表面逐漸分離，向上抬升2-4mm。除了旋轉(zhuǎn)盤10中間放置一個(gè)水平工業(yè)相機(jī)12外，在拍照區(qū)域的鉚釘正上方也有一個(gè)工業(yè)相機(jī)15，對(duì)鉚釘14的冠面進(jìn)行拍照，即可以同時(shí)獲取冠面和沉頭面的圖像。

為了適用一定范圍內(nèi)不同長(zhǎng)度的鉚釘，使得它們都能抬升2-4mm，故在不同種類鉚釘檢測(cè)前，先對(duì)本實(shí)用新型裝置13進(jìn)行初始化，控制步進(jìn)電機(jī)6，先抬升至一定高度，在正式工作的時(shí)候就可以保持不變，僅僅靠自身抬升塊的斜面2把鉚釘14抬升至2~4mm。