本實用新型涉及油管檢測及清理工具，具體地說是一種用于油管變形檢測及清理的自動通徑裝置。

背景技術：

根據(jù)行業(yè)標準[SY/T5396—2000]，公知的套管通徑規(guī)為直徑比所通套管內(nèi)徑小3mm左右、長152mm的柱體。在對套管進行變形檢測時，需要將通徑規(guī)在套管內(nèi)部通過，檢測套管本體是否變形，以及套管內(nèi)是否有雜物堵塞。常規(guī)套管長11m左右，過去現(xiàn)場操作一般在通徑規(guī)的前部綁一鐵絲，先將鐵絲穿過套管，然后在套管另一頭拉鐵絲，通過鐵絲牽引通徑規(guī)通過套管，比較費時費力；或者在通徑規(guī)的后面焊接一細鐵管，用細鐵管推動通徑規(guī)通過套管，再將通徑規(guī)原路抽回，細鐵管要比套管還長，操作起來也極不方便?，F(xiàn)通常的檢測方法是：通徑規(guī)利用氣體壓力做動力從被檢測管子的一端推入，從另一段頂出。為了阻擋通徑規(guī)，在距離被檢測管子的頂出端一定間隔處設置有鐵板，當通徑規(guī)受到的氣體壓力過大時，容易損壞通徑規(guī)，且撞擊的噪音極大，有時甚至將通徑規(guī)撞擊飛出，不僅影響通徑效率，還存在極大的安全隱患。在通徑作業(yè)過程中，由于需要對不同尺寸管道進行通徑、通徑人力成本消耗大，通徑效率低，常規(guī)通徑方式容易出現(xiàn)遇阻、對變形管道強行通過，損傷通徑規(guī)和管道，甚至造成更大安全事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有通徑規(guī)及通徑方法存在的缺陷，設計一種自動化程度高、安全平穩(wěn)、可靠高效且能適用于不同管徑的通徑裝置及其使用方法，安全高效地進行通徑工作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種油管自動通徑裝置，包括圓盤形通徑規(guī)和主體，主體的一側(cè)設有充電插座，主體的另一側(cè)設有螺紋支桿，螺紋支桿連接圓盤通徑規(guī)；充電插座與電池相連，電池與電流控制加速器相連，電流控制加速器與主控制板相連，主控制板上設有主處理器和測速儀，主控制板分別與平衡裝置三軸螺旋儀、無線信號接收器及電動機相連，電動機設置在主體的下部，電動機與齒輪傳動機構相連，電動機帶動齒輪傳動機構運作，齒輪傳動機構連接主體后側(cè)主動輪，帶動主動輪滾動，主動輪通過連軸桿帶動主體前側(cè)輪滾動，前側(cè)輪上安裝有前輪測速裝置，前輪測速裝置將速度信號傳輸給測速儀，測速儀將信息反饋給主控制板，主控制板通過速度信息調(diào)節(jié)電流控制加速器，來調(diào)整電動機以實現(xiàn)通徑主體自動變速。

所述的主控制板上設有風扇；主控制板連接有距離測量裝置和語音喇叭。

所述的主體內(nèi)部設有隔板II、隔板I和定位卡槽，主體的外部設有保護層、隔層及指示燈。

所述的圓盤通徑規(guī)四周有倒角，圓盤通徑規(guī)外層有橡膠保護層。

本實用新型的優(yōu)點效果如下：

包括圓盤形通徑規(guī)及主體，主體下方有車輪，工作時，通過電池提供動力。含有動力系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、速度感應系統(tǒng)、遠程遙控系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，能夠保持整個裝置的運行，加速，平衡，遠距離控制，以及自動化運行。外加配件防護網(wǎng)，保證通徑規(guī)在通徑以及返回時的安全，避免通徑規(guī)損壞。

具體優(yōu)點在于:①自動化程度高，外形小巧，操作簡單，無需額外的人力物力。②工作狀態(tài)穩(wěn)定，安全性高，能夠勻速平穩(wěn)工作，充分保證現(xiàn)場工作人員的安全。③通過更換不同規(guī)格的通徑規(guī)可實現(xiàn)變徑，適用于多種規(guī)格的套管。④誤檢率低，通徑速度快，能夠高質(zhì)高效地完成工作任務。

附圖說明

圖1為通徑規(guī)機器人主視圖；

圖2為A-A點剖視圖；

圖3為B-B點剖視圖；

圖4為C-C點剖視圖；

圖5為D-D點剖視圖。

圖中，充電插頭1、墊片2、機身外殼3、電池4、電動機5、齒輪傳動裝置6、連軸桿7、小輪8、保護層9、螺紋支桿10、圓盤通徑規(guī)11、預緊螺母12、指示燈13、語音喇叭14、平衡裝置三軸螺旋儀15、無線信號接收器16、小風扇17、主處理器18、隔板I19、電流控制加速器20、隔板II21、定位卡槽22、測速儀23、開關24、橡膠保護層25、距離測量裝置26。

具體實施方式

實施例

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

如圖1~5，主體的一側(cè)設有充電插座1，主體的另一側(cè)設有螺紋支桿10，螺紋支桿10通過預緊螺母12固定圓盤通徑規(guī)11；充電插座與電池4相連，電池4與電流控制加速器20相連，電流控制加速器20與主控制板相連，主控制板上設有主處理器18、測速儀23以及小風扇17，主控制板分別與平衡裝置三軸螺旋儀15、距離測量裝置26、無線信號接收器16、語音喇叭14以及電動機5相連，分別控制通徑規(guī)的平衡，通徑規(guī)的到點啟動停止，通徑規(guī)的無線遙控，語音播報提示以及電動機的轉(zhuǎn)速和功率，電動機5設置在主體的下部，電動機5與齒輪傳動機構6相連，電動機5帶動齒輪傳動機構6運作，齒輪傳動機構6連接主體后側(cè)主動輪8，帶動主動輪8滾動，主動輪8通過連軸桿7帶動主體前側(cè)輪滾動，形成后輪驅(qū)動，前側(cè)輪上安裝有前輪測速裝置，前輪測速裝置將速度信號傳輸給測速儀23，然后測速儀23將信息反饋給主控制板，主控制板通過速度信息調(diào)節(jié)電流控制加速器20，來調(diào)整電動機以實現(xiàn)通徑主體自動變速。通徑規(guī)主體結(jié)構中有隔板II21和隔板I19，分隔開部件，避免工作的相互影響，主體內(nèi)部設有定位卡槽22，定位工作儀器，避免碰撞，在主體的前側(cè)和后側(cè)分別設有保護層9和隔層2，主體外側(cè)安裝有指示燈13。

開始時將通徑規(guī)放入待通徑的管道中，可由無線遙控器控制無線信號接收器16來啟動或者是通過主體上的開關24來啟動，啟動后主體開始帶著圓盤通徑規(guī)向前運動，在運動過程中的動力由電池提供，通過電動機將電能轉(zhuǎn)化為機械能帶動小輪滾動，主體在運動的過程中始終通過三軸螺旋儀15保持平衡，避免歪斜，主體以2m/s的速度運動。

通徑規(guī)主體開始時以速度2m/s正常運行，當通徑規(guī)前端堆積一定雜物時，將會影響通徑規(guī)主體正常運行速度，速度發(fā)生變化時測速儀23將信號發(fā)送給主控制板上的主處理器，主處理器將信號發(fā)給電流控制加速器20，來加強電動機的轉(zhuǎn)速，來提高主體的速度，維持主體的正常運行，實現(xiàn)高速通徑。

當通徑規(guī)主體運行到管道的變形處時，由于運動受到阻礙，運行速度突然下降，當速度下降改變量到一定值時，通徑規(guī)主體的測速儀23，將信號傳遞給主控制板，由主控制板將信號傳遞給語音喇叭14以及電流控制加速器20，通過語音喇叭發(fā)出提示聲告知工作人員管道變形處，以及讓電動機反轉(zhuǎn)，使得機器人安全后退返回，避免對管道沖擊強行通過，造成對管道和通徑規(guī)的損害。

主控制板上的距離測量裝置26可以對通徑規(guī)運行的距離進行測量，在通徑規(guī)工作前，可以設置一個距離值，當通徑規(guī)通過設定距離后，距離測量裝置會將信息傳送給主處理器18，主處理器將信息整合然后使得開關斷開，使得機器人停止運行，減小了通徑規(guī)對防護網(wǎng)的沖擊，延長了通徑規(guī)的使用壽命。

當通徑規(guī)及主體完成了通徑或者遇到變形返回時，由于運行的慣性將會掉入在管道兩側(cè)安裝的防護網(wǎng)中，避免通徑規(guī)及主體滑行以及摔壞。

通徑規(guī)主體內(nèi)有無線接收裝置，可以用配套遙控器實現(xiàn)通徑規(guī)主體的啟動，加速和折返，通過遙控器將信息傳送給無線信號接收器16，無線信號接收器將信息傳給主處理器18，主處理器將信息整合，對開關，電流控制加速器和反向電動機進行控制。

通徑規(guī)主體內(nèi)部有高儲能的電池，可以長久使用，一次可作業(yè)上百根管道，減少充電而產(chǎn)生的時間浪費，提高工作效率，當電池不夠5%時，通徑規(guī)前方的指示燈會閃爍，并且語音喇叭會對工作人員進行語音提示，及時充電，避免通徑規(guī)主體因為電量不足而停在管道中。

螺紋支桿10可以在其上面套入不同管道要求的配套圓盤通徑規(guī)11，通過預緊螺母12來壓緊圓盤通徑規(guī)，以此固定通徑規(guī)，并且實現(xiàn)多徑使用，適應不同要求的管道。

圓盤通徑規(guī)四周有倒角，可以減少雜質(zhì)對通徑規(guī)產(chǎn)生的阻礙，提高通徑規(guī)的運行速度，使得更有效率的工作。通徑規(guī)圓盤外層有橡膠保護層25，可以減少雜質(zhì)沖撞造成的，保護通徑規(guī)，延長使用壽命。

本實用新型自動化強度高，減少了人力資源的消耗，通徑更加安全且噪音小，通徑速度快，維修方便，能有效提高檢測效率。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。