1.一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，包括：
地面基礎(chǔ)，所述地面基礎(chǔ)包括地基、支架和地面材料結(jié)構(gòu)，所述地面材料結(jié)構(gòu)可更換，所述地基上凹設(shè)一地基空腔，所述支架橫跨在所述地基空腔上，所述地面材料結(jié)構(gòu)嵌設(shè)在所述地基空腔內(nèi)，所述地面材料結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有噴水管，所述噴水管可向所述地面材料結(jié)構(gòu)灑水；
傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)包括變頻電機、車速傳動裝置、慣量調(diào)節(jié)裝置和兩個對稱布置的車輪，所述變頻電機設(shè)置在支架上，所述車輪與所述地面材料結(jié)構(gòu)接觸，所述變頻電機與所述車速傳動裝置連接，所述變頻電機通過所述車速傳動裝置分別與所述車輪和所述慣量調(diào)節(jié)裝置連接；
制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括液壓站和制動傳動裝置，所述液壓站通過制動傳動裝置與所述車輪制動連接，所述制動傳動裝置還與所述車速傳動裝置連接；
控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制柜和工控機，所述工控機設(shè)置在地基的上表面上，所述控制柜設(shè)置在所述支架上，所述控制柜上設(shè)置有PLC和變頻器，所述變頻器分別與所述變頻電機和所述PLC連接，所述PLC與所述工控機通信連接；
檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括車速傳感器、兩個制動力傳感器、兩個輪速傳感器，所述制動力傳感器和所述輪速傳感器均與所述制動傳動裝置連接，所述車速傳感器與所述車速傳動裝置連接；
所述工控機將轉(zhuǎn)速命令發(fā)送至所述PLC并通過控制所述變頻器調(diào)節(jié)所述變頻電機的轉(zhuǎn)速進而調(diào)節(jié)車速，通過所述慣量調(diào)節(jié)裝置設(shè)定汽車行進中的慣量，通過液壓缸設(shè)定車輪對地面的壓力，通過制動傳動裝置對行進中的汽車車輪進行制動，通過相應(yīng)傳感器獲取車輛制動參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述車速傳動裝置包括上減速器、上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸、液壓缸、轉(zhuǎn)臂、伸縮油管、伸縮半軸、彈簧結(jié)構(gòu)，所述上減速器設(shè)置在所述支架上，所述變頻電機的輸出軸通過皮帶輪與所述上減速器的輸入軸連接，所述上轉(zhuǎn)軸的上部通入所述上減速器內(nèi)，所述上轉(zhuǎn)軸透過所述支架延伸至所述地基空腔中，所述伸縮油管在所述上轉(zhuǎn)軸下部的開孔處引出，所述上轉(zhuǎn)軸底端通過聯(lián)軸器與所述下轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)臂垂直固定設(shè)置在所述下轉(zhuǎn)軸的上部，所述轉(zhuǎn)臂為中空結(jié)構(gòu)，所述伸縮半軸嵌套在所述轉(zhuǎn)臂上，所述液壓缸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂下方，所述伸縮半軸下方設(shè)置一彈簧結(jié)構(gòu)，所述液壓缸的活塞桿與所述彈簧結(jié)構(gòu)內(nèi)的彈簧接觸，所述車輪安裝在所述伸縮半軸的末端。
3.如權(quán)利要求2所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述慣量調(diào)節(jié)裝置包括電磁離合器和慣性飛輪，所述下轉(zhuǎn)軸的下部通入一下減速器內(nèi)，所述慣性飛輪安裝在所述下減速器的輸出軸上，所述電磁離合器設(shè)置在所述慣性飛輪與所述下減速器的輸出軸之間。
4.如權(quán)利要求3所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述下減速器的輸出軸與支架平行。
5.如權(quán)利要求2所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述下轉(zhuǎn)軸的底端與安裝在所述地基空腔下表面的軸承連接。
6.如權(quán)利要求3所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述制動傳動裝置包括旋轉(zhuǎn)接頭、液壓站、制動油管、制動器和制動盤，所述旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在所述上轉(zhuǎn)軸的頂端，所述液壓站設(shè)置在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述液壓站連接，所述制動油管在所述上轉(zhuǎn)軸下部的開孔處引出，所述制動盤設(shè)置在所述車輪的輪軸上，所述制動器設(shè)置在所述伸縮半軸上，所述車輪的輪胎與所述地面材料結(jié)構(gòu)接觸。
7.如權(quán)利要求6所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述車速傳感器設(shè)置在所述上減速器的輸入軸上，所述制動力傳感器和所述輪速傳感器設(shè)置在所述制動器上。
8.如權(quán)利要求1所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述地基的上表面設(shè)一排水泵，所述地基空腔底部區(qū)域設(shè)有集水槽，所述集水槽底面設(shè)有排水管，所述排水管與所述排水泵連接。
9.如權(quán)利要求1所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述地基空腔為圓柱形，所述噴水管繞地基空腔的上端一周，所述噴水管的入口接自來水管。
10.如權(quán)利要求9所述的一種包含制動器-輪胎-地面的內(nèi)轉(zhuǎn)鼓式慣量制動試驗臺，其特征在于，所述地基材料結(jié)構(gòu)包括四塊90°弧形材料塊，該四塊90°弧形材料塊固定在所述地基空腔的內(nèi)壁上。