本實(shí)用新型涉及對(duì)皮帶輸送機(jī)輸送物料進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)量的電子皮帶秤秤架。

背景技術(shù)：

電子皮帶秤是由電子皮帶秤秤架（以下簡(jiǎn)稱秤架）、稱重傳感器、測(cè)速傳感器和累計(jì)器組成。秤架是電子皮帶秤高精度的基礎(chǔ)。秤架包含固定架和活動(dòng)架兩個(gè)部份，它是力的傳遞裝置。皮帶輸送機(jī)上物料的重力通過(guò)皮帶施加在稱重托輥上，作用在稱重托輥上的力通過(guò)活動(dòng)架傳遞給固定架上的稱重傳感器，從而輸出載荷電信號(hào)，該載荷電信號(hào)和來(lái)自測(cè)速傳感器的速度信號(hào)經(jīng)累計(jì)器進(jìn)行累計(jì)和輸出。

由于活動(dòng)架上稱重托輥不僅要承受物料垂直向下的壓力還要承受皮帶運(yùn)行所帶來(lái)的摩擦力，為避免皮帶摩擦力對(duì)活動(dòng)架產(chǎn)生位移，就要對(duì)活動(dòng)架進(jìn)行限位。傳統(tǒng)的限位方式主要有兩種：一是固定架與活動(dòng)架之間通過(guò)安裝簧片、拉桿或者鉸接件等組件進(jìn)行限位；另一種方式是通過(guò)活動(dòng)架、固定架之間聯(lián)接的多個(gè)傳感器來(lái)進(jìn)行限位。在以上方式一中，由于活動(dòng)架與固定架之間簧片、拉桿、鉸接件等組件的存在，這些組件的干涉，使得對(duì)傳感器檢測(cè)來(lái)自活動(dòng)架載荷的能力或多或少產(chǎn)生影響。在方式二中，雖然在固定架和活動(dòng)架之間僅有傳感器，然而多個(gè)傳感器之間的裝配誤差，使得在傳感器相互之間形成內(nèi)應(yīng)力，而該內(nèi)應(yīng)力隨著環(huán)境溫度的變化以及稱重托輥對(duì)活動(dòng)架施加力的不同會(huì)不斷發(fā)生變化，這也影響到傳感器的測(cè)力能力，勢(shì)必對(duì)電子皮帶秤的計(jì)量精度造成影響。

中國(guó)實(shí)用新型申請(qǐng)?zhí)朇N201520378115.4公開(kāi)了一種易于消除內(nèi)應(yīng)力的電子皮帶秤秤架，它包括固定架(1)、傳感器(3)、傳感器支座(2)和活動(dòng)架(6)，所述傳感器支座是固接在固定架上表面的豎直板，所述傳感器支座通過(guò)聯(lián)接螺釘固接有至少兩個(gè)平行間隔分布且位于同一水平面的傳感器，所述傳感器的末端通過(guò)聯(lián)接螺釘(4)固接有與傳感器支座平行的承載吊板(5)，所述承載吊板的底部固接有活動(dòng)架。傳感器(兩只)的兩端(受力端和固定端)分別與具有理想表面質(zhì)量和孔位公差的傳感器支座、承載吊板相聯(lián)，避免了裝配過(guò)程形成的內(nèi)應(yīng)力。但其依然會(huì)受到外力和環(huán)境溫度影響而影響傳感器的檢測(cè)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的電子皮帶秤活動(dòng)架和固定架之間的聯(lián)接方式會(huì)影響傳感器的檢測(cè)能力，為此提供一種在活動(dòng)架和固定架之間僅由傳感器直接相聯(lián)外，無(wú)其它聯(lián)接件的一種高自由度電子皮帶秤秤架。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種高自由度電子皮帶秤秤架，它包括固定架、活動(dòng)架、稱重傳感器、輸送機(jī)皮帶和計(jì)量托輥，所述活動(dòng)架上固接有耳軸，所述耳軸通過(guò)傳力銷(xiāo)軸和關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有稱重傳感器，所述稱重傳感器水平分布并通過(guò)螺釘固接在固定架上。

上述方案中所述關(guān)節(jié)軸承包括滑動(dòng)配合且共圓心的具有外球面的內(nèi)圈和具有內(nèi)球面的外圈，所述具有外球面的內(nèi)圈和具有內(nèi)球面的外圈通過(guò)傳力銷(xiāo)軸活動(dòng)連接在耳軸上。

本實(shí)用新型的有益效果是活動(dòng)架通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與固定架上的稱重傳感器相聯(lián)并可繞穿過(guò)關(guān)節(jié)軸承的傳力銷(xiāo)軸作一定幅度轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣輸送機(jī)皮帶上的物料的重力通過(guò)計(jì)量稱重托輥、活動(dòng)架、耳軸和關(guān)節(jié)軸承傳遞給稱重傳感器，活動(dòng)架與固定架之間除傳感器之外無(wú)其它組件，稱重傳感器處于一種高自由狀態(tài)，僅受來(lái)自活動(dòng)架載荷力的作用，避免了其它外力和傳感器之間的內(nèi)應(yīng)力對(duì)其檢測(cè)能力產(chǎn)生影響，提高傳感器檢測(cè)的精確度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖中，1、活動(dòng)架，2、固定架，3、耳軸，4、螺釘，5、稱重傳感器，6、傳力銷(xiāo)軸，7、關(guān)節(jié)軸承，8、輸送機(jī)皮帶，9、計(jì)量托輥，10、具有內(nèi)球面的外圈，11、具有外球面的內(nèi)圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型包括固定架2、活動(dòng)架1、稱重傳感器5、輸送機(jī)皮帶8和計(jì)量托輥9，所述活動(dòng)架上固接有耳軸3，所述耳軸通過(guò)傳力銷(xiāo)軸6和關(guān)節(jié)軸承7轉(zhuǎn)動(dòng)連接有稱重傳感器，所述稱重傳感器水平分布并通過(guò)螺釘4固接在固定架上。

具體的，關(guān)節(jié)軸承包括滑動(dòng)配合且共圓心的具有外球面的內(nèi)圈11和具有內(nèi)球面的外圈10，所述具有外球面的內(nèi)圈和具有內(nèi)球面的外圈通過(guò)傳力銷(xiāo)軸活動(dòng)連接在耳軸上。這樣關(guān)節(jié)軸承能承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時(shí)存在的聯(lián)合負(fù)荷。

具體使用時(shí)，在電子皮帶秤計(jì)量過(guò)程中，物料的重力通過(guò)輸送機(jī)皮帶8和活動(dòng)架2上的稱重托輥9施加在活動(dòng)架2上，活動(dòng)架2再將力通過(guò)耳軸3、關(guān)節(jié)軸承7、傳力銷(xiāo)軸6傳遞給稱重傳感器5。

在以上力的傳遞過(guò)程中，活動(dòng)架2承載著兩組稱重托輥9繞傳力銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于自身的張力和物料的重力，輸送機(jī)皮帶8緊緊地壓實(shí)在稱重托輥9上，加之活動(dòng)架2所承載的兩組稱重托輥9處于稱重傳感器5的兩側(cè)，所以活動(dòng)架被約束在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將載荷電信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給稱重傳感器5。

本實(shí)用新型中應(yīng)用關(guān)節(jié)軸承可有效地釋放傳感器因裝配誤差和環(huán)境溫度變化所形成的內(nèi)應(yīng)力。稱重傳感器只接受來(lái)自活動(dòng)架載荷力的作用，消除了裝配過(guò)程形成的內(nèi)應(yīng)力和外力及環(huán)境溫度變化的影響，檢測(cè)精確度得以提高。