本實用新型涉及打磨機設備領域，具體為一種三維曲面高自由度全自動打磨機。

背景技術(shù)：

目前手機行業(yè)中外殼和中框結(jié)構(gòu)幾乎全是金屬材質(zhì)，大多使用CNC加工，但是CNC加工會產(chǎn)生加工刀紋，需要將刀紋打磨掉才能進行后續(xù)的噴砂和陽極，目前行業(yè)中多采取人工打磨和六軸機械手打磨。目前金屬件的曲面打磨多采用人工打磨或六軸機械手打磨方式，手工打磨，出現(xiàn)打磨效果不穩(wěn)定、良率低和效率低下的問題，且不利于工人的健康，六軸機械手打磨，價格昂貴，有負載限制。本現(xiàn)提供一種三維曲面高自由度全自動打磨機，降低了打磨時間，提高了打磨的良品率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種三維曲面高自由度全自動打磨機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種三維曲面高自由度全自動打磨機，包括床身和運動機構(gòu)，所述床身包括機床底座和機床立柱，所述運動機構(gòu)包括X、Y、Z、A和B五個軸，所述X軸、Y軸和Z軸為直線運動軸，所述A軸和B軸為旋轉(zhuǎn)運動軸，所述X軸包含X軸滑軌、X軸滑塊和X軸伺服電機，所述Y軸包括Y軸滑軌、Y軸滑塊和Y軸伺服電機，所述Z軸包括Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸伺服電機，所述A軸包括A軸驅(qū)動機構(gòu)，所述B軸包括B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和B軸伺服電機。

優(yōu)選的，所述X軸滑軌安裝在機床立柱上，X軸滑軌一端與X軸伺服電機連接。

優(yōu)選的，所述Z軸滑軌安裝在X軸滑塊上，Z軸滑軌一端與Z軸伺服電機連接。

優(yōu)選的，所述B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在Z軸滑塊上，B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端與B軸伺服電機連接。

優(yōu)選的，所述Y軸滑軌安裝在機床底座上，Y軸滑軌一端與Y軸伺服電機連接。

優(yōu)選的，所述A軸驅(qū)動機構(gòu)安裝在Y軸滑塊上，A軸驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸上安裝有工作臺，產(chǎn)品定位夾具固定在工作臺上，繞A軸旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出軸上安裝有打磨頭，由B軸伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述打磨頭連接有打磨輪，打磨頭上安裝有冷卻噴嘴，所述冷卻噴嘴隨打磨頭一起移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用電動偏心打磨頭，通過偏心軸和外齒輪以及內(nèi)齒圈實現(xiàn)偏心打磨，通過X、Y、Z三個直線軸和A、R兩個旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動來實現(xiàn)三維曲面打磨，降低了打磨時間，提高了打磨的良品率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型打磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機床底座；2-機床立柱；3-工作臺；4-A軸驅(qū)動機構(gòu)；5-X軸滑軌；6-X軸滑塊；7-收縮裝置；8-Z軸滑軌；9-Z軸滑塊；10-Z軸伺服電機；11-Y軸滑軌；12-Y軸滑塊；13-Y軸伺服電機；14-B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；15-B軸伺服電機；16-產(chǎn)品定位夾具；17-打磨頭；18-打磨輪；19-冷卻噴嘴。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種三維曲面高自由度全自動打磨機，包括床身和運動機構(gòu)，所述床身包括機床底座1和機床立柱2，所述運動機構(gòu)包括X、Y、Z、A和B五個軸，所述X軸、Y軸和Z軸為直線運動軸，所述A軸和B軸為旋轉(zhuǎn)運動軸，所述X軸包含X軸滑軌5、X軸滑塊6和X軸伺服電機7，所述Y軸包括Y軸滑軌11、Y軸滑塊12和Y軸伺服電機13，所述Z軸包括Z軸滑軌8、Z軸滑塊9和Z軸伺服電機10，所述A軸包括A軸驅(qū)動機構(gòu)4，所述B軸包括B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)14和B軸伺服電機15，通過X、Y、Z三個直線軸和A、R兩個旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動來實現(xiàn)三維曲面打磨，降低了打磨時間，提高了打磨的良品率，所述X軸滑軌5安裝在機床立柱２上，X軸滑軌5一端與X軸伺服電機7連接，所述X軸伺服電機7驅(qū)動X軸滑塊6沿X軸滑軌5移動，所述Z軸滑軌8安裝在X軸滑塊6上，Z軸滑軌8一端與Z軸伺服電機10連接，所述Z軸伺服電機10驅(qū)動Z軸滑塊9沿Z軸滑軌8移動，所述B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)14安裝在Z軸滑塊9上，B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)14一端與B軸伺服電機15連接，所述Y軸滑軌11安裝在機床底座1上，Y軸滑軌11一端與Y軸伺服電機13連接，所述Y軸伺服電機13驅(qū)動Y軸滑塊12沿Y軸滑軌11移動，所述A軸驅(qū)動機構(gòu)4安裝在Y軸滑塊12上，A軸驅(qū)動機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)輸出軸上安裝有工作臺3，產(chǎn)品定位夾具16固定在工作臺3上，繞A軸旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述B軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)14的輸出軸上安裝有打磨頭17，由B軸伺服電機15驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述打磨頭17連接有打磨輪18，打磨頭17上安裝有冷卻噴嘴19，所述冷卻噴嘴19隨打磨頭17一起移動，采用電動偏心打磨頭17，通過偏心軸和外齒輪以及內(nèi)齒圈實現(xiàn)偏心打磨。

工作原理：將打磨的電源線和進氣管接好，確認噴水水槽水位，打開電源開關(guān)，確定燈是亮著，確定氣壓表指針正常，確定夾具位置是否正確，若不對，按下復位開關(guān)，打開控制器，選擇需要打磨產(chǎn)品對應的程式，將待測產(chǎn)品固定在夾具上，按下對應啟動開關(guān)（雙手啟動），夾具自動滑進去開始測試，等待產(chǎn)品測試完畢后，夾具自動退出，將產(chǎn)品取出。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。