一種多自由度路況觀測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及交通安全控制領(lǐng)域，特別涉及一種多自由度路況觀測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了實現(xiàn)交通安全，常通過使用路況觀測裝置采集道路的路況信息，為道路交通安全提供基礎(chǔ)的研究數(shù)據(jù)。通常情況下，現(xiàn)有技術(shù)提供的路況觀測裝置利用車載支架將攝像機(jī)和傳感器固定到車頂，在電控箱的控制下，通過攝像機(jī)采集得到路況圖像信息以及通過傳感器采集得到路況安全相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0003]然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)提供的路況觀測裝置需配備專用車輛，成本較高且不便于攜帶，而且，現(xiàn)有技術(shù)提供的路況觀測裝置一般只配備有2個或3個自由度，難以對路況信息實現(xiàn)全方位多角度的觀測。
[0004]基于上述，提供一種成本較低，便于攜帶，且具有多自由度的路況觀測裝置對于全方位多角度地獲取路況信息具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供了一種成本較低，便于攜帶，且具有多自由度的路況觀測裝置。具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種多自由度路況觀測裝置，包括電控箱、與所述電控箱電連接的2個圖像采集器和傳感器，其特征在于，所述觀測裝置還包括移動式底盤，底座，圓形托盤，與所述電控箱電連接的升降式支撐桿、2個轉(zhuǎn)動云臺、2個方形的電動滑臺、2個圖像采集器云臺；
[0007]所述底座放置在所述移動式底盤上，所述升降式支撐桿和所述電控箱均固定在所述底座上，所述圓形托盤固定在所述升降式支撐桿的頂部，2個所述轉(zhuǎn)動云臺分別放置在所述圓形托盤對稱的側(cè)半圓上，并可沿所述側(cè)半圓的徑向在0° -180°之間轉(zhuǎn)動；2個所述電動滑臺分別設(shè)置在2個所述轉(zhuǎn)動云臺上，2個所述圖像采集器云臺分別設(shè)置在2個所述電動滑臺上，并可沿所述電動滑臺的軸向運(yùn)動；所述圖像采集器設(shè)置在所述圖像采集器云臺上，所述圖像采集器云臺可帶動所述圖像采集器在0° -360°之間轉(zhuǎn)動。
[0008]具體地，作為優(yōu)選，所述圓形托盤上設(shè)置有4個限位開關(guān)，用于對所述轉(zhuǎn)動云臺進(jìn)行限位；
[0009]2個所述限位開關(guān)固定在所述圓形托盤的一個側(cè)半圓的兩端，另外2個所述限位開關(guān)固定在所述圓形托盤的另一個側(cè)半圓的兩端。
[0010]具體地，作為優(yōu)選，所述電動滑臺的長度為30-80mm，沿所述電動滑臺長度方向上設(shè)置有滑軌，所述滑軌的兩端均設(shè)置有一個與限位開關(guān)，所述滑軌上設(shè)置有滑動式臺座，所述圖像采集器云臺設(shè)置在所述滑動式臺座上；
[0011]所述滑動式臺座可帶動所述圖像采集器云臺沿所述滑軌軸向運(yùn)動，并使用所述限位開關(guān)進(jìn)行限位。
[0012]具體地，作為優(yōu)選，所述升降式支撐桿為由至少2節(jié)升降桿體構(gòu)成竹節(jié)式升降桿，所述升降式支撐桿的高度在lm-4m的范圍內(nèi)可調(diào)。
[0013]具體地，作為優(yōu)選，所述圖像采集器包括攝像機(jī)，罩裝在所述攝像機(jī)上方的防護(hù)罩，設(shè)置在所述防護(hù)罩中的閃光燈、光敏電阻、避雷元件、溫控元件和視頻存儲器；
[0014]所述光敏電阻用于感應(yīng)所述防護(hù)罩中的亮度，并將亮度數(shù)據(jù)傳遞至所述電控箱，所述電控箱根據(jù)所述亮度數(shù)據(jù)控制是否啟動所述閃光燈來為所述攝像機(jī)補(bǔ)光；
[0015]所述避雷元件用于在雷電環(huán)境中為所述圖像采集器進(jìn)行避雷處理；
[0016]所述溫控元件用于感應(yīng)外界溫度，并根據(jù)所述外界溫度調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)的工作溫度；
[0017]所述視頻存儲器用于存儲所述攝像機(jī)采集到的視頻圖像。
[0018]具體地，作為優(yōu)選，通過使用萬向連接件使所述圖像采集器與所述圖像采集器云臺連接，所述圖像采集器可進(jìn)行多向定位。
[0019]具體地，作為優(yōu)選，所述電控箱中設(shè)置有控制單元、接收單元、存儲單元和電池單元;
[0020]所述控制單元、所述存儲單元均可通過無線網(wǎng)絡(luò)與終端遠(yuǎn)程設(shè)備無線連接；
[0021]所述接收單元用于接收所述傳感器所采集的數(shù)據(jù)信息，并將所述數(shù)據(jù)信息傳遞至所述存儲單元；
[0022]所述存儲單元通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)據(jù)信息傳遞至所述終端遠(yuǎn)程設(shè)備；
[0023]所述控制單元用于控制所述傳感器、所述圖像采集器、所述升降式支撐桿、所述轉(zhuǎn)動云臺及所述圖像采集器云臺的運(yùn)行。
[0024]具體地，作為優(yōu)選，所述傳感器設(shè)置在所述圓形托盤上，包括GPS定位器、路面平整度檢測器、流量檢測器、雷達(dá)測速器、風(fēng)速傳感器、氣溫傳感器、陀螺儀傳感器；
[0025]所述GPS定位器用于對所述多自由度路況觀測裝置進(jìn)行實時定位，獲取地理位置信息，并將所述地理位置的信息傳遞至所述接收單元；
[0026]所述路面平整度檢測器用于對當(dāng)前路面平整度進(jìn)行實時檢測，并將得到的路面平整度信息傳遞至所述接收單元；
[0027]所述流量檢測器用于對當(dāng)前人或車流量進(jìn)行實時檢測，并將得到的流量信息傳遞至所述接收單元；
[0028]所述雷達(dá)測速器用于對當(dāng)前行駛的車輛的速度進(jìn)行實時檢測，并將得到的速度信息傳遞至所述接收單元；
[0029]所述風(fēng)速傳感器用于對當(dāng)前的風(fēng)速進(jìn)行實時檢測，并將得到的風(fēng)速信息傳遞至所述接收單元；
[0030]所述氣溫傳感器用于對當(dāng)前的氣溫進(jìn)行實時檢測，并將得到的溫度信息傳遞至所述接收單元；
[0031]所述陀螺儀傳感器用于測量觀測路段的俯仰角信息，并將得到的俯仰角信息傳遞至所述接收單元。
[0032]具體地，作為優(yōu)選，所述底座包括不銹鋼本體和設(shè)置在所述不銹鋼本體下部的減震墊。
[0033]具體地，作為優(yōu)選，所述移動式底盤為手推車底盤或電動式移動底盤。
[0034]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0035]本發(fā)明實施例提供的多自由度路況觀測裝置，通過設(shè)置移動式底盤和底座，以便于根據(jù)測量需求隨時移動，避免了配備專用車輛，成本較低且便于攜帶。通過設(shè)置升降式支撐桿，以使圖像采集器的高度可調(diào)，在豎直方向上形成2個自由度移動。通過將2個轉(zhuǎn)動云臺分別放置在圓形托盤對稱的側(cè)半圓上，并使轉(zhuǎn)動云臺在電控箱的控制下沿側(cè)半圓的徑向在0° -180°之間轉(zhuǎn)動，且2個轉(zhuǎn)動云臺的轉(zhuǎn)動方向彼此相反，進(jìn)一步形成2個自由度的移動。通過使2個圖像采集器云臺在電控箱的控制下沿電動滑臺軸向運(yùn)動，可再形成2個自由度的移動，通過使圖像采集器云臺在電控箱的控制下帶動圖像采集器在0° -360°之間轉(zhuǎn)動，還可再形成1個自由度的移動。可見，本發(fā)明實施例提供的路況觀測裝置可形成7個自由度的移動，且成本低廉，便于攜帶，利于規(guī)?；茝V應(yīng)用。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是本發(fā)明實施例提供的多自由度路況觀測裝置的右視圖；
[0038]圖2是本發(fā)明又一實施例提供的多自由度路況觀測裝置的主視圖。
[0039]附圖標(biāo)記分別表示:
[0040]1電控箱，
[0041]2圖像采集器，
[0042]201 攝像機(jī)，
[0043]202 防護(hù)罩，
[0044]3傳感器，
[0045]4移動式底盤，
[0046]5底座，
[0047]6圓形托盤，
[0048]7升降式支撐桿，