一種多自由度綠籬機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體是一種多自由度綠籬機。
【背景技術(shù)】
[0002]綠籬機又稱綠籬剪，適用于公園、庭園及路旁樹籬等園林綠化方面專業(yè)修剪。目前綠籬機分單刃綠籬機，與雙刃綠籬機。如右圖為雙刃綠籬機。綠籬機具有卓越的修剪性能，不管修剪粗枝還是嫩葉，都有理想的效果。綠籬機又可以分為手動人力簡便機、手持式小汽油機及車載大型。一般說的綠籬機是指依靠小汽油機為動力帶動刀片切割轉(zhuǎn)動的。綠籬機的首要選擇首先要看外觀，整體做工漂亮，配件銜接緊密，材料韌性強度高，再者就是看內(nèi)部結(jié)構(gòu)，必須要聲音小，耗能低。結(jié)構(gòu)性能上也有所欠缺，主要表現(xiàn)在剪切機構(gòu)與動力源、支架以及傳動機構(gòu)之間為固定結(jié)構(gòu)安裝，使用時不能調(diào)整把手與剪切機構(gòu)之間的角度位置，當(dāng)需要對一些角落進行修剪時，必須通過調(diào)整操作人員的站立位置來觸及，甚至做出一些難受的身體姿勢，使用相當(dāng)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多自由度綠籬機，以增加綠籬機的靈活性，提高工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0005]—種多自由度綠籬機，包括第一支撐保護管殼、第二支撐保護管殼、主殼座、第一鎖緊機構(gòu)、第二鎖緊機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及剪切機構(gòu)，
[0006]第一支撐保護管殼一端與操作把手連接，第一支撐保護管殼另一端通過第一轉(zhuǎn)動副與第二支撐保護管殼一端連接，第二支撐保護管殼另一端通過第二轉(zhuǎn)動副連接在主殼座上，傳動機構(gòu)與剪切機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)安裝在第一支撐保護管殼、第二支撐保護管殼和主殼座中；
[0007]第一鎖緊機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動副配合，用于開啟或鎖緊第一轉(zhuǎn)動副；第二鎖緊機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動副配合，用于開啟或鎖緊第二轉(zhuǎn)動副。
[0008]第一轉(zhuǎn)動副的旋轉(zhuǎn)平面與第二轉(zhuǎn)動副的旋轉(zhuǎn)平面垂直。
[0009]傳動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第一軸承、第一錐齒輪、螺栓、螺母、第二軸承、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第四錐齒輪、第一直齒輪以及第三軸承，
[0010]第一轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有內(nèi)花鍵，第一轉(zhuǎn)軸另一端固定有第一錐齒輪，第一軸承內(nèi)圈固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第一軸承外圈固定在第一支撐保護管殼內(nèi)壁，
[0011 ] 螺栓和螺母用于連接第一支撐保護管殼和第二支撐保護管殼，第二軸承內(nèi)圈固定在螺栓上，第二錐齒輪和第三錐齒輪分別固定在第二軸承外圈兩端，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，
[0012]第三軸承內(nèi)圈固定在第二轉(zhuǎn)軸上，第三軸承外圈固定在第二支撐保護管殼內(nèi)壁，第四錐齒輪固定在第二轉(zhuǎn)軸一端，第四錐齒輪與第三錐齒輪嚙合，第一直齒輪固定在第二轉(zhuǎn)軸另一端，第一直齒輪與剪切機構(gòu)連接，第二轉(zhuǎn)軸固定有第一直齒輪的一端端頭處通過第三轉(zhuǎn)動副連接在主殼座內(nèi)壁。
[0013]所述第一轉(zhuǎn)軸與螺栓垂直，第二轉(zhuǎn)軸與螺栓垂直。
[0014]所述第二鎖緊機構(gòu)包括第二直齒輪直齒輪、彈簧、第一夾片和第二夾片，所述第二直齒輪固定在第二支撐保護管殼上，第一夾片中部通過第四轉(zhuǎn)動副連接在主殼座外壁，第二夾片中部通過第五轉(zhuǎn)動副連接在主殼座外壁，第一夾片上設(shè)有第一凸齒鎖緊槽，第二夾片上設(shè)有第一凸齒、第二凸齒和第三凸齒，第一凸齒與第一凸齒鎖緊槽配合，第二凸齒和第三凸齒位于第二夾片的夾臂上，第二凸齒和第三凸齒分別與第二直齒輪上的兩個齒槽配合，彈簧安裝在第一夾片和第二夾片上，用于將第一夾片和第二夾片的復(fù)位夾緊。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果:
[0016]本發(fā)明所述多自由度綠籬機操作把手與剪切機構(gòu)之間可以通過第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副調(diào)整二者之間的相對角度，第一鎖緊機構(gòu)和第二鎖緊機構(gòu)用于將第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副鎖緊，使得操作把手與剪切結(jié)構(gòu)之間的位置固定，增加了綠籬機的靈活性，能使得操作工人隨時保持舒適的身體姿勢進行工作，減輕了勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述的多自由度綠籬機的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖2為本發(fā)明所述的多自由度綠籬機的傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所述的多自由度綠籬機的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0020]圖4為本發(fā)明所述的多自由度綠籬機的結(jié)構(gòu)示意圖三。
【具體實施方式】
[0021]下面通過實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。
[0022]實施例1
[0023]—種多自由度綠籬機，包括第一支撐保護管殼1、第二支撐保護管殼2、主殼座3、第一鎖緊機構(gòu)、第二鎖緊機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及剪切機構(gòu)，
[0024]第一支撐保護管殼1 一端與操作把手連接，第一支撐保護管殼1另一端通過第一轉(zhuǎn)動副4與第二支撐保護管殼2 —端連接，第二支撐保護管殼2另一端通過第二轉(zhuǎn)動副5連接在主殼座3上，傳動機構(gòu)與剪切機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)安裝在第一支撐保護管殼1、第二支撐保護管殼2和主殼座3中；
[0025]第一鎖緊機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動副4配合，用于開啟或鎖緊第一轉(zhuǎn)動副4 ;第二鎖緊機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動副5配合，用于開啟或鎖緊第二轉(zhuǎn)動副5。
[0026]第一轉(zhuǎn)動副4的旋轉(zhuǎn)平面與第二轉(zhuǎn)動副5的旋轉(zhuǎn)平面垂直。
[0027]傳動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸6、第一軸承7、第一錐齒輪8、螺栓9、螺母10、第二軸承11、第二錐齒輪12、第三錐齒輪13、第二轉(zhuǎn)軸14、第四錐齒輪15、第一直齒輪16以及第三軸承17，
[0028]第一轉(zhuǎn)軸6 —端設(shè)有內(nèi)花鍵(內(nèi)花鍵通過與操作把手內(nèi)的傳動軸連接至動力源)，第一轉(zhuǎn)軸6另一端固定有第一錐齒輪8，第一軸承7內(nèi)圈固定在第一轉(zhuǎn)軸6上，第一軸承7外圈固定在第一支撐保護管殼1內(nèi)壁，