本實用新型涉及機械自動化技術(shù)領域，具體為一種新型多自由度組合液壓缸。

背景技術(shù)：

在機械加工過程中，工件因受到切削力、離心力、慣性力等外力作用將產(chǎn)生移動、振動或變形，為了保證工件在定位元件上所占有的確定位置在加工過程中保持不變，就要使用夾緊裝置將工件可靠地夾。在組合機床夾具中，常常會出現(xiàn)以下問題：(1)夾緊螺桿的旋轉(zhuǎn)運動是靠導向銷在螺旋槽中滑動實現(xiàn)的，存在潤滑困難、易磨損、傳動效率低等問題；(2)壓板的工作行程是固定的，當工件的厚度發(fā)生改變時，必須通過定位塊的厚度補償，方能使壓板運動到相應位置時，仍能夾緊工件，因為壓板的工作行程不同時，螺旋槽的螺旋角度數(shù)也不同，因此這種夾緊機構(gòu)的通用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種新型多自由度組合液壓缸，利用滾珠花鍵既能傳遞扭矩又能實現(xiàn)直線運動的特點，將直線運動液壓缸與液壓馬達有機結(jié)合在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，功能完善，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型多自由度組合液壓缸，包括輸出軸和端蓋，輸出軸一端為實心軸，一端為空心軸，且輸出軸的上方通過液壓缸活塞連接有液壓缸缸體，且液壓缸缸體的左側(cè)設置有旋轉(zhuǎn)軸，所述空心軸右端內(nèi)部裝有滾珠花鍵螺母，滾珠花鍵螺母與空心軸通過螺栓連接固定，空心軸的上表面與活塞形成一體化結(jié)構(gòu)；在滾珠花鍵軸左端連接有組合軸承，所述端蓋通過軸承固定在液壓馬達支架上端，且軸承置于端蓋的內(nèi)表面。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聯(lián)軸器通過緊鎖螺母與端蓋連接在一起，且聯(lián)軸器置于端蓋的下表面。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聯(lián)軸器的右端還旋轉(zhuǎn)連接有液壓馬達，在液壓馬達的上端設置有安全罩。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述組合軸承的數(shù)量為四個，且四個軸承分別固定安裝在滾珠花鍵軸的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該新型多自由度組合液壓缸，在空心軸右端內(nèi)部裝有滾珠花鍵螺母，滾珠花鍵螺母與空心軸通過螺栓連接固定，空心軸右端外部與活塞裝配成一體，滾珠花鍵軸旋轉(zhuǎn)時，帶動輸出軸和組合軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，在滾珠花鍵螺母的作用下外圈不旋轉(zhuǎn)，進而液壓缸活塞不旋轉(zhuǎn)；液壓缸活塞往復直線運動時，通過組合軸承帶動輸出軸作往復直線運動；當滾珠花鍵軸旋轉(zhuǎn)，同時液壓缸活塞直線運動時，兩者互不干涉，緊密配合。使得整體剛性好、傳輸效率高、運動平穩(wěn)。并且滾珠花鍵螺母的接觸為角接觸很容易施加預壓，使旋轉(zhuǎn)方向間隙為零，整體剛性好，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動和定位功能。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中：1-旋轉(zhuǎn)軸；2-液壓缸缸體；3-液壓缸活塞；4-軸承端蓋；5-端蓋；6-螺栓；7-液壓馬達支架；8-安全罩；9-液壓馬達；10-聯(lián)軸器；11-緊鎖螺母；12-組合軸承；13-滾珠花鍵螺母；14-滾珠花鍵軸；15-輸出軸；16-空心軸；17-實心軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型多自由度組合液壓缸，包括輸出軸15一端為實心軸17，一端為空心軸16，所述輸出軸15的上方通過液壓缸活塞3連接有液壓缸缸體2，且液壓缸缸體2的左側(cè)設置有旋轉(zhuǎn)軸1，且空心軸16右端內(nèi)部裝有滾珠花鍵螺母13，滾珠花鍵螺母13與空心軸16通過螺栓6連接固定，空心軸16的上表面與活塞3裝配成一體；在滾珠花鍵軸14左端連接有組合軸承12，所述端蓋5通過軸承4固定在液壓馬達支架7上端，且軸承4置于端蓋5的內(nèi)表面，且聯(lián)軸器10通過緊鎖螺母11與端蓋5連接在一起，且聯(lián)軸器10置于端蓋5的下表面，聯(lián)軸器10的右端還旋轉(zhuǎn)連接有液壓馬達9，在液壓馬達9的上端設置有安全罩8。在滾珠花鍵軸14旋轉(zhuǎn)時，帶動輸出軸15和組合軸承12內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，在滾珠花鍵螺母13的作用下外圈不旋轉(zhuǎn)，進而液壓缸活塞3不旋轉(zhuǎn)；液壓缸活塞3往復直線運動時，通過組合軸承12帶動輸出軸15作往復直線運動；當滾珠花鍵軸14旋轉(zhuǎn)，同時液壓缸活塞3直線運動時，通過組合軸承12結(jié)構(gòu)將活塞3的直線結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)分開。從而使得直線運動和螺旋運動兩者互不干涉，緊密配合。

該新型多自由度組合液壓缸整體剛性好、傳輸效率高、運動平穩(wěn)，并且滾珠花鍵螺母的接觸為角接觸很容易施加預壓，使旋轉(zhuǎn)方向間隙為零，整體剛性好，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動和定位功能。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。