1.一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī),包括定位規(guī)主體(1)、配重塊(2)和軸向壓緊片(8),其特征在于:所述定位規(guī)主體(1)圓心處設(shè)置有基準中心孔(7)和徑向定位孔(6),所述基準中心孔(7)的周圍設(shè)置有均勻分布的四個投光孔(4),所述徑向定位孔(6)下端設(shè)置有錐形面(5);所述配重塊(2)通過膠接的連接方式安裝在所述定位規(guī)主體(1)的上方,所述軸向壓緊片(8)通過膠接的連接方式安裝在所述中心孔(7)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī),其特征在于:所述的配重塊(2)設(shè)置有抓器孔(3),所述抓器孔(3)用于與機械手的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī),其特征在于:所述的軸向壓緊片(8)采用不易粘接的、略有彈性的塑料,在圓光柵裝配過程中用來對圓光柵進行軸向壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī),其特征在于:所述四個投光孔(4)用于紫外線投射的過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī),其特征在于:所述定位規(guī)主體(1)為環(huán)狀體結(jié)構(gòu),所述基準中心孔(7)、徑向定位孔(6)和錐形面(5)同軸,所述的定位規(guī)主體(1)、基準中心孔(7)、徑向定位孔(6)、錐形面(5)和投光孔(4)為一體式結(jié)構(gòu)。