專利名稱：一種高穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)編碼器，特別涉及旋轉(zhuǎn)編碼器的占空比和90度相位差穩(wěn)定性設(shè)計。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)節(jié)信號是采用電路處理，通過電位器實現(xiàn)的，這樣就造成了編碼器信號的不穩(wěn)定性。目前旋轉(zhuǎn)編碼器一般是通過三個電位器調(diào)節(jié)A. B兩相的占空比和90度相位差，所述這一類旋轉(zhuǎn)編碼器的缺點有1、電位器在不同溫度下會產(chǎn)生位移造成了阻值上下變化，使得原先調(diào)好的占空比和90度相位差都不準(zhǔn)確；2、發(fā)射管的能量衰減也造成同樣的錯誤，因發(fā)射管能量強的時候通過三個電位器調(diào)節(jié)好出廠的，但使用一段時間后能量下降可電位器的阻值沒變，它們互相之間的占空比和90度相位差就不準(zhǔn)確了 。也就是說現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)節(jié)信號是通過電位器來實現(xiàn)，造成編碼器信號的不穩(wěn)定性；以及發(fā)射管能量的衰減也不能平衡信號的角度位置，因此影響了編碼器的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的信號穩(wěn)定，占空比和90度相位差準(zhǔn)確，不易受外界因素影響而改變。
為了解決上述問題本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的 本發(fā)明一種高穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)設(shè)計了一個光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)包括發(fā)射管、準(zhǔn)值鏡、夾縫、調(diào)節(jié)螺絲和受光器。所述發(fā)射管連接準(zhǔn)值鏡，發(fā)射管內(nèi)設(shè)有點光源，點光源發(fā)出光線；所述準(zhǔn)值鏡是凸面鏡，使從發(fā)射管出來的光線經(jīng)凸面鏡后平行射出形成平行光；所述平行光又依次經(jīng)過調(diào)節(jié)螺絲、夾縫，通過夾縫分路到受光器；所述夾縫相當(dāng)于指示光柵；所述受光器內(nèi)有硅光電池。 通過調(diào)節(jié)螺絲就能達(dá)到占空比和90度相位差的準(zhǔn)確度了。要解決編碼器在不同溫度條件下使用的信號位置偏移和發(fā)射管能量衰減的信號位置偏移。具體方案是，采用光路調(diào)節(jié)使每路光接收器的能量平衡(1)點光源發(fā)出的光線通過準(zhǔn)值鏡形成平行光；(2)平行光通過夾縫到受光器；(3)調(diào)節(jié)螺絲使兩個受光器接收到的光能量平衡。所述點光源通過準(zhǔn)值鏡形成平行光，再通過夾縫分路到受光器，因幾路受光器能量不可能會有一致性，通過調(diào)節(jié)幾個螺絲就能實現(xiàn)幾個受光器的平衡性，同時也解決了因發(fā)射管能量衰退所造成的不平衡，能量衰退是幾路同時衰退，幾路受光器接收到能量也同時下降，但占空比和90度相位差不會變。 本發(fā)明的有益效果是，裝置結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，在不同溫度條件下，編碼器的信號也很穩(wěn)定。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
來詳細(xì)說明本發(fā)明；
圖1為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)采用的光學(xué)系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)
合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。 實施例 本發(fā)明一種高穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)編碼器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器本體，其特征是，在所述旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)設(shè)有一個光學(xué)系統(tǒng)如圖1所示，所述光學(xué)系統(tǒng)由發(fā)射管1、準(zhǔn)值鏡2、夾縫3、調(diào)節(jié)螺絲4和受光器51、52構(gòu)成，通過調(diào)節(jié)螺絲就能達(dá)到占空比和90度相位差的準(zhǔn)確度，同時也解決了因發(fā)射管能量衰退所造成的不平衡，能量衰退是幾路同時衰退，幾路受光器接收到能量也同時下降，但占空比和90度相位差不會變。 所述發(fā)射管1內(nèi)設(shè)有點光源，點光源發(fā)出光線，所述發(fā)射管1連接準(zhǔn)值鏡2，所述準(zhǔn)值鏡2是凸面鏡，發(fā)射管1內(nèi)點光源發(fā)出的光線通過準(zhǔn)值鏡2后形成平行光；所述平行光又依次經(jīng)過調(diào)節(jié)螺絲4、夾縫3，所述調(diào)節(jié)螺絲4能使平行光均勻射到受光器51和52上，使受光器51和52接收到的光能量平衡；所述平行光經(jīng)調(diào)節(jié)螺絲4平均分配后再通過夾縫3分路到受光器51和52上，所述夾縫3是指示光柵，起到匯聚光線到受光器上的作用；所述受光器51、52內(nèi)是硅光電池，利用光可以蓄電。 本發(fā)明一種高穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)編碼器達(dá)到占空比和90度相位差的準(zhǔn)確度，使編碼器信號更穩(wěn)定，是通過一個如圖1所示的簡單的光學(xué)系統(tǒng)來實現(xiàn)的，主要步驟如下
(1)發(fā)射管1內(nèi)的點光源發(fā)出光線通過準(zhǔn)值鏡2形成平行光；
(2)所述平行光經(jīng)過夾縫3分路到受光器51和52上； (3)安裝在準(zhǔn)值鏡2與夾縫3之間的調(diào)節(jié)螺絲4使對通過的平行光均勻分配，使受光器51和52接收到的光能量平衡。 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
一種高穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)編碼器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器本體，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)設(shè)置有一個光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)由發(fā)射管、準(zhǔn)值鏡、夾縫、調(diào)節(jié)螺絲和受光器構(gòu)成，所述發(fā)射管連接準(zhǔn)值鏡，所述準(zhǔn)值鏡后面依次排列調(diào)節(jié)螺絲、夾縫和受光器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述受光器內(nèi)是 硅光電池。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)編碼器，特別是對旋轉(zhuǎn)編碼器的占空比和90度相位差進(jìn)行了穩(wěn)定性的設(shè)計。所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括編碼器本體，其特點是，編碼器內(nèi)設(shè)有一個光學(xué)系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)螺絲來達(dá)到占空比和90度相位差的準(zhǔn)確度。所述光學(xué)系統(tǒng)由發(fā)射管、準(zhǔn)值鏡、夾縫、調(diào)節(jié)螺絲和受光器構(gòu)成，所述發(fā)射管內(nèi)設(shè)有點光源，點光源發(fā)出的光線通過準(zhǔn)值鏡形成平行光，再通過夾縫分路到受光器；所述調(diào)節(jié)螺絲安裝在準(zhǔn)值鏡和夾縫之間，使平行光平均分配到受光器，通過調(diào)節(jié)螺絲使受光器接收到的光能量平衡。本發(fā)明操作簡單，性能可靠，信號穩(wěn)定。
文檔編號G01D5/26GK101726323SQ20081020136
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者方國祥 申請人:上海恒祥光學(xué)電子有限公司