本實用新型涉及一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵在裝配時的同軸定位調(diào)整。

背景技術(shù)：

高精度光電編碼器是光電測角儀器中的重要組成部分，在編碼器生產(chǎn)過程中，圓光柵與編碼器主軸裝配是光電編碼器生產(chǎn)制造中的一個重要環(huán)節(jié)，圓光柵的實際回轉(zhuǎn)中心與編碼器主軸的回轉(zhuǎn)中心很難重合，存在一定的同軸度誤差，所以需要對圓光柵的同軸度進(jìn)行調(diào)整，盡量減小同軸度誤差，實現(xiàn)編碼器輸出信號的精確。

目前在企業(yè)中，在圓光柵裝配過程中調(diào)整同軸度采用的方法是：在編碼器主軸上的圓光柵軸向定位面上涂抹少量的膠水，將圓光柵放置在軸向定位面上，然后用壓緊裝置將圓光柵壓緊在軸向定位面上，然后將裝配有圓光柵的編碼器置于高倍數(shù)放大鏡頭下，鏡頭與電視屏幕相連，這樣圓光柵的碼道基圓便顯示在電視屏幕上，屏幕上有一條基準(zhǔn)線，然后開始人為手動旋轉(zhuǎn)編碼器的回轉(zhuǎn)軸帶動圓光柵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)時，基圓與基準(zhǔn)線有時相交，有時相切，有時相離，這就說明圓光柵的回轉(zhuǎn)中心與編碼器主軸的回轉(zhuǎn)中心存在較大的同軸度誤差，表示產(chǎn)品不合格。我們知道，當(dāng)同軸度誤差為零時，無論圓光柵如何旋轉(zhuǎn)，圓光柵的基圓都會始終與基準(zhǔn)線相切。當(dāng)然，同軸度誤差是可以減小但不能消除。因此，在實際生產(chǎn)過程中，工人需要手動輕輕地向圓心方向敲打光柵的邊緣，一邊眼睛看著屏幕，如果圓光柵上的基圓始終在屏幕上基準(zhǔn)線左右的一個規(guī)定的區(qū)間內(nèi)，則表示產(chǎn)品合格，此時編碼器圓光柵的同軸度調(diào)整完畢。此種方法存在以下缺點：圓光柵在裝配時的同軸度調(diào)整精度完全依賴工人的主觀操作水平，存在很多的隨機(jī)性，會直接降低同軸度調(diào)整的效果。另外，時間一長，工人的勞動強(qiáng)度非常大，容易造成工人身心疲憊，降低了調(diào)整效率，增加了生產(chǎn)成本。所以，迫切需要一種結(jié)構(gòu)簡單、造價成本低和易于操作的同軸度調(diào)整裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，為解決上述背景技術(shù)中提出的圓光柵在裝配時同軸度調(diào)整操作復(fù)雜且調(diào)整效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，包括定位規(guī)主體、配重塊和軸向壓緊片，所述定位規(guī)主體圓心處設(shè)置有基準(zhǔn)中心孔和徑向定位孔，所述基準(zhǔn)中心孔的周圍設(shè)置有均勻分布的四個投光孔，所述徑向定位孔下端設(shè)置有錐形面；所述配重塊通過膠接的連接方式安裝在所述定位規(guī)主體的上方，所述軸向壓緊片通過膠接的連接方式安裝在所述基準(zhǔn)中心孔的下方。

所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，所述的配重塊設(shè)置有抓器孔，所述抓器孔用于與機(jī)械手的連接。

所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，所述的軸向壓緊片采用不易粘接的、略有彈性的塑料，在圓光柵裝配過程中用來對圓光柵進(jìn)行軸向壓緊。

所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，所述四個投光孔用于紫外線投射的過程。

所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，所述定位規(guī)主體為環(huán)狀體結(jié)構(gòu)，所述基準(zhǔn)中心孔、徑向定位孔和錐形面同軸，所述的定位規(guī)主體、中心孔、徑向定位孔、錐形面和投光孔為一體式結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：

1.本實用新型旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便快捷，提高了圓光柵在裝配時同軸定位的效率。

2.本實用新型旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)所設(shè)計的錐形面，在圓光柵裝配過程中將軸向力轉(zhuǎn)化成一部分徑向力，將圓光柵調(diào)整到精確位置，實現(xiàn)了圓光柵在裝配過程中的快速同軸定位目的。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖中序號分別表示：1.定位規(guī)主體2.配重塊3.抓器孔4.投光孔5.錐形面6.徑向定位孔7.中心孔8.軸向壓緊片。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地、完整地描述。

實施例1：

一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，包括定位規(guī)主體1、配重塊2和軸向壓緊片8，所述定位規(guī)主體1圓心處設(shè)置有基準(zhǔn)中心孔7和徑向定位孔6，所述基準(zhǔn)中心孔7的周圍設(shè)置有均勻分布的四個投光孔4，所述徑向定位孔6下端設(shè)置有錐形面5；所述配重塊2通過膠接的連接方式安裝在所述定位規(guī)主體1的上方，所述軸向壓緊片8通過膠接的連接方式安裝在所述基準(zhǔn)中心孔7的下方。

實施例2：

實施例1所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，所述的配重塊2設(shè)置有抓器孔3，所述抓器孔3用于與機(jī)械手的連接。

實施例3：

實施例1所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，所述的軸向壓緊片8采用不易粘接的、略有彈性的塑料，在圓光柵裝配過程中用來對圓光柵進(jìn)行軸向壓緊。

實施例4：

實施例1所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，所述四個投光孔4用于紫外線投射的過程。

實施例5：

實施例1所述的一種用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位規(guī)，所述定位規(guī)主體1為環(huán)狀體結(jié)構(gòu)，所述基準(zhǔn)中心孔7、徑向定位孔6和錐形面5同軸，所述的定位規(guī)主體1、基準(zhǔn)中心孔7、徑向定位孔6、錐形面5和投光孔4為一體式結(jié)構(gòu)。

實施例6：

所述旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵裝配的同軸定位過程為：編碼器主軸旋轉(zhuǎn)帶動圓光柵旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手通過抓取所述抓器孔3帶動同軸定位規(guī)下行，編碼器主軸導(dǎo)程面進(jìn)入所述的基準(zhǔn)中心孔7，該同軸定位規(guī)繼續(xù)下行，在下行過程中，所述錐形面5將軸向力轉(zhuǎn)變成一部分徑向力，把圓光柵徑向調(diào)整的到一定位置，然后所述徑向定位孔6實現(xiàn)對圓光柵的精確定位，同軸度誤差減小，最后所述軸向壓緊片8將圓光柵軸向壓緊在編碼器主軸圓光柵定位面上，實現(xiàn)了編碼器圓光柵裝配時的同軸定位的目的。